CN220474107U - 应急救援指挥调度管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及应急救援管理技术领域，提出了应急救援指挥调度管理系统，包括火灾监测电路，火灾监测电路包括红外发射电路和红外接收电路，红外发射电路包括电阻R9、变阻器RP2、运放U2、三极管Q2和红外发射器LD，运放U2的同相输入端连接信号发生器，电阻R9的第一端连接5V电源电阻R9的第二端连接变阻器RP2的第一端，变阻器RP2的第二端接地，变阻器RP2的滑动端连接运放U2的反相输入端，运放U2的输出端通过电阻R11连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极连接5V电源，三极管Q2的发射极连接红外发射器LD的阳极，红外发射器LD的阴极接地。通过上述技术方案，解决了相关技术中煤矿火灾监测不稳定的问题。

Description

应急救援指挥调度管理系统

技术领域

本实用新型涉及应急救援管理技术领域，具体的，涉及应急救援指挥调度管理系统。

背景技术

近年来，我国煤炭行业的发展十分迅速，但煤矿重大事故时有发生，煤矿安全生产事故造成大量人员死亡和巨大财产损失。伤亡事故的主要原因是缺少高效、协调、统一的应急救援和救援指挥管理机制。在此背景下，很多煤矿企业都配备了应急救援指挥调度管理系统，以保障应急救援工作的开展。其中，矿井安全监控单元是应急救援指挥调度管理系统的重要组成部分，连续监测矿井的各种环境参数，如：水灾、火灾、瓦斯爆炸、矿井坍塌等，可以做到提前预警的作用，减小人员伤亡和财产损失，其中火灾监测尤为重要，煤矿火灾已经成为威胁煤矿生产的重大安全隐患。煤矿火灾的发生容易造成资源浪费、环境污染、生产停滞甚至人员伤亡等问题，严重影响生产效率和社会安定。现有火灾监测的实时性较差，由于煤矿生产的环境较为复杂，导致现有煤矿火灾监测存在不稳定的情况。

实用新型内容

本实用新型提出应急救援指挥调度管理系统，解决了相关技术中煤矿火灾监测不稳定的问题。

本实用新型的技术方案如下：

应急救援指挥调度管理系统，包括主控单元、无线通信单元和火灾监测电路，所述火灾监测电路包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外接收电路连接所述主控单元，所述主控单元借助所述无线通信单元与监控终端通讯连接，所述红外发射电路包括电阻R12、光耦U3、电阻R9、变阻器RP2、运放U2、三极管Q2、电阻R11、红外发射器LD和电阻R10，

所述电阻R12的第一端用于连接信号发生器，所述电阻R12的第二端连接所述光耦U3的第一输入端，所述光耦U3的第二输入端接地，所述光耦U3的第一输出端连接5V电源，所述光耦U3的第二输入端连接所述运放U2的同相输入端，所述电阻R9的第一端连接5V电源所述电阻R9的第二端连接所述变阻器RP2的第一端，所述变阻器RP2的第二端接地，所述变阻器RP2的滑动端连接所述运放U2的反相输入端，所述运放U2的输出端通过所述电阻R11连接所述三极管Q2的基极，所述三极管Q2的集电极连接5V电源，所述三极管Q2的发射极连接所述红外发射器LD的阳极，所述红外发射器LD的阴极通过所述电阻R10接地。

进一步，本实用新型中所述红外发射电路还包括开关管Q4，所述开关管Q4的控制端连接运放U2的输出端，所述开关管Q4的第一端连接三极管Q2的基极，所述开关管Q4的第二端接地。

进一步，本实用新型中所述红外接收电路包括红外接收管PD、电阻R23、电容C2、电阻R24、运放U7、电阻R28和电容C4，所述红外接收管PD的阴极连接5V电源，所述红外接收管的阳极通过所述电阻R23接地，所述红外接收管PD的阳极通过所述电容C2连接所述电阻R24的第一端，所述电阻R24的第二端连接所述运放U7的反相输入端，所述运放U7的输出端通过所述电阻R28连接所述运放U7的反相输入端，所述运放U7的输出端连接所述电容C4的第一端，所述电容C4的第二端连接所述主控单元的第一输入端。

进一步，本实用新型中所述电容C4的第二端和所述主控单元的第一输入端之间还设有滤波电路，所述滤波电路包括电阻R35、电阻R34、电容C6、运放U10、电容C5、电阻R32和电阻R33，所述电阻R35的第一端连接所述电容C4的第一端，所述电阻R35的第二端通过所述电阻R34连接所述运放U10的反相输入端，所述运放U10的反相输入端通过所述电容C6接地，所述运放U10的输出端通过所述电容C5连接所述电阻R35的第二端，所述运放U10的同相输入端通过所述电阻R33接地，所述运放U10的输出端通过所述电阻R32连接所述运放U10的同相输入端，所述运放U10的输出端连接所述主控单元的第一输入端。

进一步，本实用新型中还包括粉尘浓度监测电路，所述粉尘浓度监测电路包括粉尘传感器P2、电阻R13、运放U4、电阻R14和电阻R15，所述粉尘传感器P2的供电端连接5V电源，所述粉尘传感器P2的输出端通过所述电阻R13连接所述运放U4的同相输入端，所述粉尘传感器P2的接地端接地，所述运放U4的输出端通过所述电阻R15接地，所述运放U4的输出端通过所述电阻R14连接所述运放U4的反相输入端，所述运放U4的输出端连接所述主控单元的第二输入端。

进一步，本实用新型中还包括温度监测电路，所述温度监测电路包括电阻R7、电阻R6、热敏电阻RT、电阻R5、电阻R3、电阻R4、运放U1和电阻R2，所述电阻R7的第一端连接5V电源，所述电阻R7的第二端通过所述热敏电阻RT接地，所述电阻R6的第一端连接5V电源，所述电阻R6的第二端通过所述电阻R5接地，所述运放U1的同相输入端通过所述电阻R3连接所述电阻R7的第二端，所述运放U1的反相输入端通过所述电阻R4连接所述电阻R6的第二端，所述运放U1的输出端通过所述电阻R2连接所述运放U1的反相输入端，所述运放U1的输出端连接所述主控单元的第三输入端。

进一步，本实用新型中还包括报警电路，所述报警电路包括电阻R25、光耦U8、电阻R27、电阻R26、开关管Q3、电阻R22和报警器B1，所述光耦U8的第一输入端连接5V电源，所述光耦U8的第二输入端通过所述电阻R25连接所述主控单元的第一输出端，所述光耦U8的第一输出端通过所述电阻R27连接5V电源，所述光耦U8的第二输出端通过所述电阻R26连接所述开关管Q3的控制端，所述开关管Q3的第一端通过所述电阻R22连接5V电源，所述开关管Q3的第二端连接所述报警器B1的第一端，所述报警器B1的第二端接地。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，煤在自燃过程中，产生大量一氧化碳，火灾监测电路通过监测煤矿中一氧化碳的含量判断是否存在煤矿自燃现象，本实用新型采用红外吸收法监测煤矿中一氧化碳的浓度，根据气体吸收光谱理论，红外发射电路用于输出红外光信号，被测一氧化碳气体会吸收一部分红外光信号，剩余部分红外光信号被送至红外接收电路，红外接收电路将接收到的红外信号转为电信号送至主控单元，主控单元根据该电信号的大小判断矿井中一氧化碳的浓度。然后主控单元通过无线通信单元将一氧化碳的浓度值送至监控终端，以便采取相应的应急措施。

红外发射电路的工作原理为：信号发生器输出三角波信号经电阻R12加至光耦U3的第一输入端，光耦U3起到信号隔离的作用，同时可以提高三角波信号的驱动能力，隔离后的三角波信号送至运放U2的同相输入端，电阻R9和变阻器RP2构成分压电路，取变阻器RP2滑动端的电压作为取样电压加至运放U2的同相输入端，运放U2构成比较器，正常情况下，经取样电压和三角波比较后运放U2输出占空比为50%的脉冲信号，该脉冲信号送至三极管Q2的基极，当脉冲信号为高电平时，三极管Q2导通，5V电源依次经三极管Q2、红外发射器LD和电阻R10到地，这时红外发射器LD发出红外光信号，当脉冲信号变为低电平时，三极管Q2截止，红外发射器LD不发光。

由于煤矿生产环境的复杂性，导致电源电流输出不稳定，从而导致红外发射器LD发出的红外光源不稳定，进而使一氧化碳浓度监测结果不准确。当电源电流变大时，流过红外发射器LD的电流变大，同时，变阻器RP2滑动端的电压也变大，运放U2反相输入端电压变大，导致运放U2输出脉冲信号的占空比减小，从而减小三极管Q2的导通时间，降低流过红外发射器LD的平均电流；当电源电流变小时，流过红外发射器LD的电流变小，同时，变阻器RP2滑动端的电压也变小，运放U2反相输入端电压变小，导致运放U2输出脉冲信号的占空比变大，从而提高三极管Q2的导通时间，提高流过红外发射器LD的平均电流；从而抑制流过红外发射器LD的电流发生变化，保证红外发射器LD输出的红外光功率稳定不变，提高一氧化碳浓度的监测精度。

相比传统的红外发射电路而言，本实用新型中的红外发射电路，能够保证红外发射器LD输出的红外光功率稳定不变，从而提高了一氧化碳浓度的监测精度，为应急救援指挥调度管理提供更加可靠的数据。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型中红外发射电路的电路图；

图2为本实用新型中红外接收电路的电路图；

图3为本实用新型中滤波电路的电路图；

图4为本实用新型中粉尘浓度监测电路的电路图；

图5为本实用新型中温度监测电路的电路图；

图6为本实用新型中报警电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提出了应急救援指挥调度管理系统，包括主控单元、无线通信单元和火灾监测电路，火灾监测电路包括红外发射电路和红外接收电路，红外接收电路连接主控单元，主控单元借助无线通信单元与监控终端通讯连接，红外发射电路包括电阻R12、光耦U3、电阻R9、变阻器RP2、运放U2、三极管Q2、电阻R11、红外发射器LD和电阻R10，电阻R12的第一端用于连接信号发生器，电阻R12的第二端连接光耦U3的第一输入端，光耦U3的第二输入端接地，光耦U3的第一输出端连接5V电源，光耦U3的第二输入端连接运放U2的同相输入端，电阻R9的第一端连接5V电源电阻R9的第二端连接变阻器RP2的第一端，变阻器RP2的第二端接地，变阻器RP2的滑动端连接运放U2的反相输入端，运放U2的输出端通过电阻R11连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极连接5V电源，三极管Q2的发射极连接红外发射器LD的阳极，红外发射器LD的阴极通过电阻R10接地。

煤在自燃过程中，产生大量一氧化碳，使人体有病态反应，如头痛、精神不振、不舒服、有疲劳感，火灾监测电路通过监测煤矿中一氧化碳的含量判断是否存在煤矿自燃现象，本实施例采用红外吸收法监测煤矿中一氧化碳的浓度，根据气体吸收光谱理论，红外发射电路用于输出红外光信号，被测一氧化碳气体会吸收一部分红外光信号，剩余部分红外光信号被送至红外接收电路，红外接收电路将接收到的红外信号转为电信号送至主控单元，主控单元根据该电信号的大小判断矿井中一氧化碳的浓度。然后主控单元通过无线通信单元将一氧化碳的浓度值送至监控终端，以便采取相应的应急措施。

具体的，红外发射电路的工作原理为：信号发生器输出三角波信号经电阻R12加至光耦U3的第一输入端，光耦U3起到信号隔离的作用，同时可以提高三角波信号的驱动能力，隔离后的三角波信号送至运放U2的同相输入端，电阻R9和变阻器RP2构成分压电路，取变阻器RP2滑动端的电压作为取样电压加至运放U2的同相输入端，运放U2构成比较器，正常情况下，经取样电压和三角波比较后运放U2输出占空比为50%的方波脉冲信号，该方波脉冲信号送至三极管Q2的基极，当方波脉冲信号为高电平时，三极管Q2导通，5V电源依次经三极管Q2、红外发射器LD和电阻R10到地，这时红外发射器LD发出红外光信号，当方波脉冲信号变为低电平时，三极管Q2截止，红外发射器LD不发光。

由于煤矿生产环境的复杂性，导致电源电流输出不稳定，从而导致红外发射器LD发出的红外光源不稳定，进而使一氧化碳浓度监测结果不准确。当电源电流变大时，流过红外发射器LD的电流变大，同时，变阻器RP2滑动端的电压也变大，运放U2反相输入端电压变大，导致运放U2输出脉冲信号的占空比减小，从而减小三极管Q2的导通时间，降低流过红外发射器LD的平均电流；

当电源电流变小时，流过红外发射器LD的电流变小，同时，变阻器RP2滑动端的电压也变小，运放U2反相输入端电压变小，导致运放U2输出脉冲信号的占空比变大，从而提高三极管Q2的导通时间，提高流过红外发射器LD的平均电流；从而抑制流过红外发射器LD的电流发生变化，保证红外发射器LD输出的红外光功率稳定不变，提高一氧化碳浓度的监测精度。

如图1所示，本实施例中红外发射电路还包括开关管Q4，开关管Q4的控制端连接运放U2的输出端，开关管Q4的第一端连接三极管Q2的基极，开关管Q4的第二端接地。

本实施例中，如果三极管Q2的基极电流过大，将会导致三极管Q2直接损坏，为了保证三极管Q2可靠工作，本实施例加入了保护电路，保护电路由开关管Q4构成。

当三极管Q2的基极电流在设定范围内时，开关管Q4截止，三极管Q2正常工作；当三极管Q2的基极电流超过设定值时，开关管Q4导通，三极管Q2的基极被强制拉低，三极管Q2截止，直至该电流低于设定值时，三极管Q2恢复正常工作。

如图2所示，本实施例中红外接收电路包括红外接收管PD、电阻R23、电容C2、电阻R24、运放U7、电阻R28和电容C4，红外接收管PD的阴极连接5V电源，红外接收管的阳极通过电阻R23接地，红外接收管PD的阳极通过电容C2连接电阻R24的第一端，电阻R24的第二端连接运放U7的反相输入端，运放U7的输出端通过电阻R28连接运放U7的反相输入端，运放U7的输出端连接电容C4的第一端，电容C4的第二端连接主控单元的第一输入端。

本实施例中，红外接收电路用于接收红外信号，红外接收管PD将接收到的红外信号转为电信号输出，但其输出的电信号比较微弱，需要进行放大处理，运放U7构成了放大电路，将放大后的电信号送至主控单元。其中，电容C2和电阻R24构成耦合电路，阻值直流成分进入放大电路。

如图3所示，本实施例中电容C4的第二端和主控单元的第一输入端之间还设有滤波电路，滤波电路包括电阻R35、电阻R34、电容C6、运放U10、电容C5、电阻R32和电阻R33，电阻R35的第一端连接电容C4的第一端，电阻R35的第二端通过电阻R34连接运放U10的反相输入端，运放U10的反相输入端通过电容C6接地，运放U10的输出端通过电容C5连接电阻R35的第二端，运放U10的同相输入端通过电阻R33接地，运放U10的输出端通过电阻R32连接运放U10的同相输入端，运放U10的输出端连接主控单元的第一输入端。

本实施例中，红外接收管PD在监测红外光信号时，同时会引入自然光中的红外干扰，为了提高一氧化碳浓度监测的精度，本实施例加入了滤波电路。

电阻R35、电阻R34、电容C6、运放U10、电容C5、电阻R32和电阻R33构成了滤波电路，用于滤除信号中的高频杂波以及信号中的噪声干扰。

如图4所示，本实施例中还包括粉尘浓度监测电路，粉尘浓度监测电路包括粉尘传感器P2、电阻R13、运放U4、电阻R14和电阻R15，粉尘传感器P2的供电端连接5V电源，粉尘传感器P2的输出端通过电阻R13连接运放U4的同相输入端，粉尘传感器P2的接地端接地，运放U4的输出端通过电阻R15接地，运放U4的输出端通过电阻R14连接运放U4的反相输入端，运放U4的输出端连接主控单元的第二输入端。

煤矿生产过程中会产生大量粉尘，如果粉尘过多的积聚会引起爆炸，同时过多的吸入粉尘也会威胁人的身体健康。因此，连续准确的监测煤矿内粉尘的浓度尤为重要。粉尘传感器P2用于监测矿井中粉尘浓度，并将该浓度值转为电信号送至主控单元，粉尘传感器P2输出的电信号与粉尘浓度成比例关系，主控单元根据接收到的电信号的大小判断粉尘浓度值，但粉尘传感器P2输出的电信号比较微弱，因此运放U4构成了放大电路，最后将放大后的电信号送至主控单元。

其中，电阻R20、电容C7、电容C8和电阻R21构成带通滤波电路，用于滤除信号中的干扰，提高粉尘浓度的监测精度。

如图5所示，本实施例中还包括温度监测电路，温度监测电路包括电阻R7、电阻R6、热敏电阻RT、电阻R5、电阻R3、电阻R4、运放U1和电阻R2，电阻R7的第一端连接5V电源，电阻R7的第二端通过热敏电阻RT接地，电阻R6的第一端连接5V电源，电阻R6的第二端通过电阻R5接地，运放U1的同相输入端通过电阻R3连接电阻R7的第二端，运放U1的反相输入端通过电阻R4连接电阻R6的第二端，运放U1的输出端通过电阻R2连接运放U1的反相输入端，运放U1的输出端连接主控单元的第三输入端。

煤矿生产过程中，矿井中有许多矿工，矿井中的通风条件差，加上设备运行产生热量，导致矿井中的温度很高，如果不做好通风管理，矿井中的工人很容易因为温度过高加上缺氧导致晕厥，同时高温预警是煤矿防火灾的重要举措，及时监测煤矿巷道内环境温度。当环境温度升高到一定程度，及时采取措施避免事故的发生，因此对矿井环境的温度监测尤为重要。

电阻R7、电阻R6、热敏电阻RT和电阻R5构成电桥，常温状态下电桥处于平衡状态，运放U1的输入端为0，因此运放输出也为0，当矿井中的温度过高时，运放U1的输入端产生电压差，运放U1构成差分放大电路，运放U1输出电压信号至主控单元的第三输入端，温度与电压成正比，主控单元接收到的电信号越大表明矿井中的温度越高，当矿井中的温度高时，同时表明矿井的通风系统可能出现了故障，主控单元会将该信号送至监控终端，以便采取相应措施。

如图6所示，本实施例中还包括报警电路，报警电路包括电阻R25、光耦U8、电阻R27、电阻R26、开关管Q3、电阻R22和报警器B1，光耦U8的第一输入端连接5V电源，光耦U8的第二输入端通过电阻R25连接主控单元的第一输出端，光耦U8的第一输出端通过电阻R27连接5V电源，光耦U8的第二输出端通过电阻R26连接开关管Q3的控制端，开关管Q3的第一端通过电阻R22连接5V电源，开关管Q3的第二端连接报警器B1的第一端，报警器B1的第二端接地。

本实施例中，当发生煤矿自燃、粉尘浓度过高或温度过高时，可能不会立即发生安全事故，但这时应立即通知井下的工作人员撤离，避免造成安全事故，因此，本实施例加入了报警电路，报警电路设置于矿井中。

具体的，报警电路的工作原理为：当没有上述事故发生时，主控单元的第三输出端输出高电平信号，光耦U8截止，开关管Q3截止，报警器B1不工作；当监测到上述事故时，主控单元的第一输出端输出低电平信号，光耦U8导通，光耦U8输出高电平信号，开关管Q3也导通，这时报警器B1通电发出报警信号，从而对井下的工人起到预警的作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.应急救援指挥调度管理系统，其特征在于，包括主控单元、无线通信单元和火灾监测电路，所述火灾监测电路包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外接收电路连接所述主控单元，所述主控单元借助所述无线通信单元与监控终端通讯连接，所述红外发射电路包括电阻R12、光耦U3、电阻R9、变阻器RP2、运放U2、三极管Q2、电阻R11、红外发射器LD和电阻R10，

所述电阻R12的第一端用于连接信号发生器，所述电阻R12的第二端连接所述光耦U3的第一输入端，所述光耦U3的第二输入端接地，所述光耦U3的第一输出端连接5V电源，所述光耦U3的第二输入端连接所述运放U2的同相输入端，所述电阻R9的第一端连接5V电源所述电阻R9的第二端连接所述变阻器RP2的第一端，所述变阻器RP2的第二端接地，所述变阻器RP2的滑动端连接所述运放U2的反相输入端，所述运放U2的输出端通过所述电阻R11连接所述三极管Q2的基极，所述三极管Q2的集电极连接5V电源，所述三极管Q2的发射极连接所述红外发射器LD的阳极，所述红外发射器LD的阴极通过所述电阻R10接地。

2.根据权利要求1所述的应急救援指挥调度管理系统，其特征在于，所述红外发射电路还包括开关管Q4，所述开关管Q4的控制端连接运放U2的输出端，所述开关管Q4的第一端连接三极管Q2的基极，所述开关管Q4的第二端接地。

3.根据权利要求1所述的应急救援指挥调度管理系统，其特征在于，所述红外接收电路包括红外接收管PD、电阻R23、电容C2、电阻R24、运放U7、电阻R28和电容C4，所述红外接收管PD的阴极连接5V电源，所述红外接收管的阳极通过所述电阻R23接地，所述红外接收管PD的阳极通过所述电容C2连接所述电阻R24的第一端，所述电阻R24的第二端连接所述运放U7的反相输入端，所述运放U7的输出端通过所述电阻R28连接所述运放U7的反相输入端，所述运放U7的输出端连接所述电容C4的第一端，所述电容C4的第二端连接所述主控单元的第一输入端。

4.根据权利要求3所述的应急救援指挥调度管理系统，其特征在于，所述电容C4的第二端和所述主控单元的第一输入端之间还设有滤波电路，所述滤波电路包括电阻R35、电阻R34、电容C6、运放U10、电容C5、电阻R32和电阻R33，所述电阻R35的第一端连接所述电容C4的第一端，所述电阻R35的第二端通过所述电阻R34连接所述运放U10的反相输入端，所述运放U10的反相输入端通过所述电容C6接地，所述运放U10的输出端通过所述电容C5连接所述电阻R35的第二端，所述运放U10的同相输入端通过所述电阻R33接地，所述运放U10的输出端通过所述电阻R32连接所述运放U10的同相输入端，所述运放U10的输出端连接所述主控单元的第一输入端。

5.根据权利要求1所述的应急救援指挥调度管理系统，其特征在于，还包括粉尘浓度监测电路，所述粉尘浓度监测电路包括粉尘传感器P2、电阻R13、运放U4、电阻R14和电阻R15，所述粉尘传感器P2的供电端连接5V电源，所述粉尘传感器P2的输出端通过所述电阻R13连接所述运放U4的同相输入端，所述粉尘传感器P2的接地端接地，所述运放U4的输出端通过所述电阻R15接地，所述运放U4的输出端通过所述电阻R14连接所述运放U4的反相输入端，所述运放U4的输出端连接所述主控单元的第二输入端。

6.根据权利要求1所述的应急救援指挥调度管理系统，其特征在于，还包括温度监测电路，所述温度监测电路包括电阻R7、电阻R6、热敏电阻RT、电阻R5、电阻R3、电阻R4、运放U1和电阻R2，所述电阻R7的第一端连接5V电源，所述电阻R7的第二端通过所述热敏电阻RT接地，所述电阻R6的第一端连接5V电源，所述电阻R6的第二端通过所述电阻R5接地，所述运放U1的同相输入端通过所述电阻R3连接所述电阻R7的第二端，所述运放U1的反相输入端通过所述电阻R4连接所述电阻R6的第二端，所述运放U1的输出端通过所述电阻R2连接所述运放U1的反相输入端，所述运放U1的输出端连接所述主控单元的第三输入端。

7.根据权利要求1所述的应急救援指挥调度管理系统，其特征在于，还包括报警电路，所述报警电路包括电阻R25、光耦U8、电阻R27、电阻R26、开关管Q3、电阻R22和报警器B1，所述光耦U8的第一输入端连接5V电源，所述光耦U8的第二输入端通过所述电阻R25连接所述主控单元的第一输出端，所述光耦U8的第一输出端通过所述电阻R27连接5V电源，所述光耦U8的第二输出端通过所述电阻R26连接所述开关管Q3的控制端，所述开关管Q3的第一端通过所述电阻R22连接5V电源，所述开关管Q3的第二端连接所述报警器B1的第一端，所述报警器B1的第二端接地。