CN220466816U - 一种电路板移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路板移栽技术领域，尤其涉及一种电路板移栽机构，包括支撑座、X轴移动组件、Z轴移动组件和移栽组件，所述支撑座的前端固定连接有安装板块，所述X轴移动组件固定于所述安装板块，所述Z轴移动组件安装于所述X轴移动组件，所述移栽组件固定于所述Z轴移动组件，所述移栽组件包括移栽件固定板、移栽滑轨、固定移栽件和活动移栽件，所述移栽件固定板固定于所述Z轴移动组件，所述移栽滑轨固定于所述移栽件固定板，所述固定移栽件和所述活动移栽件与所述移栽滑轨连接，移栽组件不仅能够在X轴移动组件和Z轴移动组件的作用下移动，还通过设置活动移栽件，使其能够在横向上单独移动电路板，提高电路板的移栽效率。

Description

一种电路板移栽机构

技术领域

本实用新型涉及电路板移栽技术领域，尤其涉及一种电路板移栽机构。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作。电路板是现代电子设备中必不可少的配件，凡是电子设备，无论是大型机械或是个人电脑、通信基站或手机、家用电器或电子玩具均会用到电路板。

目前，市面上的电路板移栽机构大多数具有双工位移栽件，以提高移栽的效率。然而，市面上的移栽机构中的双工位移栽件大多数都是同步移动，无法单独控制其中一工位移栽件单独移动，不能灵活调整移栽顺序，影响电路板的移栽效率。因而，实有必要设计一种电路板移栽机构，以克服现有技术中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板移栽机构，旨在解决现有技术中双工位的电路板移栽机构不能控制其一工位单独移动，影响电路板移栽效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种电路板移栽机构，包括支撑座、X轴移动组件、Z轴移动组件和移栽组件，所述支撑座的前端固定连接有安装板块，所述X轴移动组件固定于所述安装板块，所述Z轴移动组件安装于所述X轴移动组件，所述移栽组件固定于所述Z轴移动组件，所述移栽组件包括移栽件固定板、移栽滑轨、固定移栽件和活动移栽件，所述移栽件固定板固定于所述Z轴移动组件，所述移栽滑轨固定于所述移栽件固定板，所述固定移栽件和所述活动移栽件与所述移栽滑轨连接。

可选地，所述X轴移动组件包括第一滑轨、第一伺服电机、第一滑块和第一安装块，所述第一滑轨安装于所述安装板块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一伺服电机固定所述安装板块的左侧，所述第一安装块与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述Z轴移动组件与所述第一安装块固定连接，所述Z轴移动组件还与所述第一滑块连接。

可选地，所述Z轴移动组件包括第一固定板、第一限位板、第一连接板、第一支撑板和第一气缸，所述第一固定板与所述第一安装块和所述第一滑块连接，所述第一气缸安装于所述第一固定板的顶端，所述第一限位板安装于所述第一固定板的一侧，所述第一连接板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一支撑板固定于所述第一连接板。

可选地，所述第一限位板设有一限位滑槽，所述第一连接板插接与所述限位滑槽，使所述第一限位板限位所述第一连接板。

可选地，所述固定移栽件包括第一定位座、第二定位座、第一移栽板、第二移栽板和第一吸附组件，所述第一定位座和所述第二定位座分别固定于所述第一支撑板的右侧，所述第一移栽板固定于所述第一定位座，所述第二移栽板固定于所述第二定位座，所述第一吸附组件分别设置于所述第一移栽板和所述第二移栽板的两侧。

可选地，所述第一吸附组件包括第一吸盘、第二吸盘、第一夹持件和第二夹持件，两个所述第一夹持件分别可拆卸安装于所述第一移栽板的两端，两个所述第一吸盘分别固定于所述第一夹持件，两个所述第二夹持件分别可拆卸安装于所述第二移栽板的两端，两个所述第二吸盘分别固定于所述第二夹持件。

可选地，所述活动移栽件包括第三定位座、第四定位座、气缸固定座、第二气缸、第一连接块、第二连接块、连接杆、第三移栽板、第四移栽板和第二吸附组件，所述气缸固定座固定于所述移栽件固定板，所述第二气缸固定于所述气缸固定座，所述第二气缸的活塞杆与所述第二连接块连接所述第一连接块和所述第二连接块分别通过滑块与所述移栽滑轨滑动连接，所述第一连接块与所述连接杆的一端连接，所述第二连接块与所述连接杆的另一端连接，所述第三定位座固定于所述连接杆的一端，所述第四定位座固定于所述连接杆的另一端，所述第三移栽板固定于所述第三定位座，所述第四移栽板固定于所述第四定位座，所述第二吸附组件分别固定于所述第三移栽板和所述第四移栽板的两侧。

可选地，所述第二吸附组件包括第三吸盘、第四吸盘、第三夹持件和第四夹持件，两个所述第三夹持件分别可拆卸安装于所述第三移栽板的两端，两个所述第三吸盘分别固定于所述第三夹持件，两个所述第四夹持件分别可拆卸安装于所述第四移栽板的两端，两个所述第四吸盘分别固定于所述第四夹持件。

本实用新型实施例提供的电路板移栽机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型通过在支撑座设置相互配合的X轴移动组件和Z轴移动组件，使安装在Z轴移动组件的移栽组件能够在用户的操控下沿X轴方向和Z轴方向进行运动，从而对放置在支撑座前方的电路板进行移栽处理，移栽组件不仅能够在X轴移动组件和Z轴移动组件的作用下移动，还通过设置活动移栽件，使其能够在横向上单独移动电路板，提高电路板的移栽效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电路板移栽机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电路板移栽机构的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的X轴移动组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、支撑座； 11、安装板块； 2、X轴移动组件；

21、第一滑轨； 22、第一伺服电机； 23、第一滑块；

24、第一安装块； 3、Z轴移动组件； 31、第一固定板；

32、第一限位板； 321、限位滑槽； 33、第一连接板；

34、第一支撑板； 35、第一气缸； 4、移栽组件；

41、移栽件固定板； 42、移栽滑轨； 43、固定移栽件；

431、第一定位座； 432、第二定位座； 433、第一移栽板；

434、第二移栽板； 44、活动移栽件； 441、第三定位座；

442、第四定位座； 443、气缸固定座； 444、第二气缸；

445、第一连接块； 446、第二连接块； 447、连接杆；

448、第三移栽板； 449、第四移栽板； 45、第一吸附组件；

451、第一吸盘； 452、第二吸盘； 453、第一夹持件；

454、第二夹持件； 46、第二吸附组件； 461、第三吸盘；

462、第四吸盘； 463、第三夹持件； 464、第四夹持件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，提供一种电路板移栽机构，包括支撑座1、X轴移动组件2、Z轴移动组件3和移栽组件4。支撑座1的前端固定连接有安装板块11，X轴移动组件2固定于安装板块11，Z轴移动组件3安装于X轴移动组件2，移栽组件4固定于Z轴移动组件3，移栽组件4包括移栽件固定板41、移栽滑轨42、固定移栽件43和活动移栽件44，移栽件固定板41固定于Z轴移动组件3，移栽滑轨42固定于移栽件固定板41，固定移栽件43和活动移栽件44与移栽滑轨42连接。

本实用新型通过在支撑座1设置相互配合的X轴移动组件2和Z轴移动组件3，使安装在Z轴移动组件3的移栽组件4能够在用户的操控下沿X轴方向和Z轴方向进行运动，从而对放置在支撑座1前方的电路板进行移栽处理，移栽组件4不仅能够在X轴移动组件2和Z轴移动组件3的作用下移动，还通过设置活动移栽件44，使其能够在横向上单独移动电路板，提高电路板的移栽效率。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图3所示，X轴移动组件2包括第一滑轨21、第一伺服电机22、第一滑块23和第一安装块24。第一滑轨21安装于安装板块11，第一滑块23与第一滑轨21滑动连接，第一伺服电机22固定安装板块11的左侧，第一安装块24与第一伺服电机22的输出轴连接，Z轴移动组件3与第一安装块24固定连接，Z轴移动组件3还与第一滑块23连接。在第一伺服电机22的驱动下，使安装于第一安装块24以及安装于第一安装块24的Z轴移动组件3能够沿第一伺服电机22的输出轴横向移动，从而将待移栽的电路板吸附后横向移栽至其他位置。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图3所示，Z轴移动组件3包括第一固定板31、第一限位板32、第一连接板33、第一支撑板34和第一气缸35，第一固定板31与第一安装块24和第一滑块23连接，第一气缸35安装于第一固定板31的顶端，第一限位板32安装于第一固定板31的一侧，第一连接板33与第一气缸35的活塞杆连接，第一支撑板34固定于第一连接板33。用户通过控制第一气缸35，驱动第一气缸35的活塞杆沿Z轴方向上运动，同时带动第一支撑板34及第一支撑板34沿Z轴方向运动，且移栽件固定板41固定于第一支撑板34，使移栽件固定板41共同在第一气缸35的驱动作用下在Z轴方向上运动。

进一步地，第一限位板32设有一限位滑槽321，第一连接板33插接与限位滑槽321，使第一限位板32限位第一连接板33。第一限位板32竖直设立于第一固定板31的一侧，第一限位板32通过限位滑槽321限位第一连接板33，当第一气缸35驱动第一连接板33移动时，第一限位板32使第一连接板33沿限位滑槽321在竖直方向上进行移动。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图2所示，固定移栽件43包括第一定位座431、第二定位座432、第一移栽板433、第二移栽板434和第一吸附组件45，第一定位座431和第二定位座432分别固定于第一支撑板34的右侧，第一定位座431和第二定位座432随第一支撑板34的移动而移动，故在Z轴移动组件3的作用下带动第一定位座431和第二定位座432在Z轴方向上移动。第一移栽板433固定于第一定位座431，第二移栽板434固定于第二定位座432，第一吸附组件45分别设置于第一移栽板433和第二移栽板434的两侧。

进一步地，第一吸附组件45包括第一吸盘451、第二吸盘452、第一夹持件453和第二夹持件454，两个第一夹持件453分别可拆卸安装于第一移栽板433的两端，两个第一吸盘451分别固定于第一夹持件453，两个第二夹持件454分别可拆卸安装于第二移栽板434的两端，两个第二吸盘452分别固定于第二夹持件454。第一夹持件453通过螺钉固定螺接于第一移栽板433的两端，第而夹持件通过螺钉固定螺接于第二移栽板434的两端，当吸盘因使用过久导致吸附能力减弱时，用户可通过拆卸螺钉，将第一夹持件453从第一移栽板433中拆除，将第二夹持件454从第二移栽板434中拆除，从而对吸盘进行更换。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图2所示，活动移栽件44包括第三定位座441、第四定位座442、气缸固定座443、第二气缸444、第一连接块445、第二连接块446、连接杆447、第三移栽板448、第四移栽板449和第二吸附组件46。气缸固定座443固定于移栽件固定板41，第二气缸444固定于气缸固定座443，第二气缸444的活塞杆与第二连接块446连接第一连接块445和第二连接块446分别通过滑块与移栽滑轨42滑动连接第一连接块445与连接杆447的一端连接，第二连接块446与连接杆447的另一端连接，第三定位座441固定于连接杆447的一端，第四定位座442固定于连接杆447的另一端，第三移栽板448固定于第三定位座441，第四移栽板449固定于第四定位座442，第二吸附组件46分别固定于第三移栽板448和第四移栽板449的两侧，使第二吸附组件46能够在第二气缸444的驱动作用下沿移栽滑轨42单独横向移动。

进一步地，第二吸附组件46包括第三吸盘461、第四吸盘462、第三夹持件463和第四夹持件464，两个第三夹持件463分别可拆卸安装于第三移栽板448的两端，两个第三吸盘461分别固定于第三夹持件463，两个第四夹持件464分别可拆卸安装于第四移栽板449的两端，两个第四吸盘462分别固定于第四夹持件464。第三夹持件463通过螺钉固定螺接于第三移栽板448的两端，第四夹持件464通过螺钉固定螺接于第四移栽板449的两端，当吸盘因使用过久导致吸附能力减弱时，用户可通过拆卸螺钉，将第三夹持件463从第三移栽板448中拆除，将第四夹持件464从第四移栽板449中拆除，从而对吸盘进行更换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电路板移栽机构，其特征在于，包括支撑座、X轴移动组件、Z轴移动组件和移栽组件，所述支撑座的前端固定连接有安装板块，所述X轴移动组件固定于所述安装板块，所述Z轴移动组件安装于所述X轴移动组件，所述移栽组件固定于所述Z轴移动组件，所述移栽组件包括移栽件固定板、移栽滑轨、固定移栽件和活动移栽件，所述移栽件固定板固定于所述Z轴移动组件，所述移栽滑轨固定于所述移栽件固定板，所述固定移栽件和所述活动移栽件与所述移栽滑轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板移栽机构，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一滑轨、第一伺服电机、第一滑块和第一安装块，所述第一滑轨安装于所述安装板块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一伺服电机固定所述安装板块的左侧，所述第一安装块与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述Z轴移动组件与所述第一安装块固定连接，所述Z轴移动组件还与所述第一滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种电路板移栽机构，其特征在于，所述Z轴移动组件包括第一固定板、第一限位板、第一连接板、第一支撑板和第一气缸，所述第一固定板与所述第一安装块和所述第一滑块连接，所述第一气缸安装于所述第一固定板的顶端，所述第一限位板安装于所述第一固定板的一侧，所述第一连接板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一支撑板固定于所述第一连接板。

4.根据权利要求3所述的一种电路板移栽机构，其特征在于，所述第一限位板设有一限位滑槽，所述第一连接板插接与所述限位滑槽，使所述第一限位板限位所述第一连接板。

5.根据权利要求3所述的一种电路板移栽机构，其特征在于，所述固定移栽件包括第一定位座、第二定位座、第一移栽板、第二移栽板和第一吸附组件，所述第一定位座和所述第二定位座分别固定于所述第一支撑板的右侧，所述第一移栽板固定于所述第一定位座，所述第二移栽板固定于所述第二定位座，所述第一吸附组件分别设置于所述第一移栽板和所述第二移栽板的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种电路板移栽机构，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一吸盘、第二吸盘、第一夹持件和第二夹持件，两个所述第一夹持件分别可拆卸安装于所述第一移栽板的两端，两个所述第一吸盘分别固定于所述第一夹持件，两个所述第二夹持件分别可拆卸安装于所述第二移栽板的两端，两个所述第二吸盘分别固定于所述第二夹持件。

7.根据权利要求1所述的一种电路板移栽机构，其特征在于，所述活动移栽件包括第三定位座、第四定位座、气缸固定座、第二气缸、第一连接块、第二连接块、连接杆、第三移栽板、第四移栽板和第二吸附组件，所述气缸固定座固定于所述移栽件固定板，所述第二气缸固定于所述气缸固定座，所述第二气缸的活塞杆与所述第二连接块连接所述第一连接块和所述第二连接块分别通过滑块与所述移栽滑轨滑动连接，所述第一连接块与所述连接杆的一端连接，所述第二连接块与所述连接杆的另一端连接，所述第三定位座固定于所述连接杆的一端，所述第四定位座固定于所述连接杆的另一端，所述第三移栽板固定于所述第三定位座，所述第四移栽板固定于所述第四定位座，所述第二吸附组件分别固定于所述第三移栽板和所述第四移栽板的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种电路板移栽机构，其特征在于，所述第二吸附组件包括第三吸盘、第四吸盘、第三夹持件和第四夹持件，两个所述第三夹持件分别可拆卸安装于所述第三移栽板的两端，两个所述第三吸盘分别固定于所述第三夹持件，两个所述第四夹持件分别可拆卸安装于所述第四移栽板的两端，两个所述第四吸盘分别固定于所述第四夹持件。