CN220463937U - 一种光伏电池片抓取臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏电池片抓取臂，具体涉及光伏电池片抓取技术领域，一种光伏电池片抓取臂，包括支撑架，所述支撑架设有对称分布的两个，所述支撑架的顶端固定安装有顶座，两个所述支撑架的相邻端固定安装有对称分布的滑杆，所述滑杆上滑动设有移动构件，所述移动构件的下部设有转动构件，所述顶座的顶端固定安装有固定块，所述转动构件包括活动框、固定框和第一转动电机，本实用新型，通过设置转动构件，通过第一转动电机的驱动端带动第一冠齿轮进行转动，第一冠齿轮转动带动垂直啮合的第一侧齿轮进行转动，第一侧齿轮转动带动垂直啮合的第二冠齿轮进行转动，第二冠齿轮转动带动活动框进行转动。

Description

一种光伏电池片抓取臂

技术领域

本实用新型涉及光伏电池片抓取技术领域，具体为一种光伏电池片抓取臂。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统，普通的抓取壁主要以抓取为主，光伏电池片摆放的位置不同，普通的抓取壁不能根据摆放的位置进行调节抓取，工作效率十分低下，其次普通的抓取壁缺少运输装置，不能对光伏电池片进行运输，需要人工进行运输，为此，我们提出一种光伏电池片抓取臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏电池片抓取臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏电池片抓取臂，包括支撑架，所述支撑架设有对称分布的两个，所述支撑架的顶端固定安装有顶座，两个所述支撑架的相邻端固定安装有对称分布的滑杆，所述滑杆上滑动设有移动构件，所述移动构件的下部设有转动构件，所述顶座的顶端固定安装有固定块；

所述转动构件包括活动框、固定框和第一转动电机，所述活动框与固定框转动连接，所述固定框固定安装在移动构件上，所述第一转动电机固定安装在固定框内，所述第一转动电机的驱动端贯穿固定框，所述第一转动电机的驱动端固定安装有第一冠齿轮，所述第一冠齿轮垂直啮合有第一侧齿轮，所述第一侧齿轮垂直啮合有第二冠齿轮，所述第二冠齿轮固定安装在活动框的顶端，所述活动框的底端固定安装有夹取构件。

优选地，所述移动构件包括第二转动电机，所述第二转动电机固定安装在远离固定块一侧顶座上，所述顶座的顶端固定安装有定位块，所述第二转动电机的驱动端贯穿固定块，所述第二转动电机的驱动端固定安装有第三冠齿轮，所述第三冠齿轮垂直啮合有第二侧齿轮，所述第二侧齿轮的端部固定安装有螺杆，所述螺杆的一端与固定块转动安装，所述螺杆的外壁上螺纹安装有活动块，所述活动块的底端固定安装有活动板，所述活动板与滑杆滑动连接。

优选地，所述第一侧齿轮的端部转动安装有固定杆，所述固定杆固定安装在固定框内壁。

优选地，所述滑杆上开设有滑槽，所述活动板在滑槽中滑动。

优选地，所述顶座靠近第二转动电机的一侧固定安装有限位块，所述螺杆贯穿限位块。

优选地，所述支撑架的两侧固定安装有扶手。

优选地，所述支撑架的底端固定安装有底座。

优选地，所述底座的底端固定安装有对称分布的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.通过设置转动构件，通过第一转动电机的驱动端带动第一冠齿轮进行转动，第一冠齿轮转动带动垂直啮合的第一侧齿轮进行转动，第一侧齿轮转动带动垂直啮合的第二冠齿轮进行转动，第二冠齿轮转动带动活动框进行转动，通过活动框在固定框中转动，可以对活动框下端连接的夹取构件进行转动，从而可以根据光伏电池片的摆放多角度进行夹取，提高工作效率。

2.通过设置移动构件，通过第二转动电机的驱动端带动第三冠齿轮进行转动，第三冠齿轮转动带动垂直啮合的第二侧齿轮进行转动，第二侧齿轮转动带动螺杆进行转动，通过螺杆转动带动螺纹安装的活动块进行移动，活动块移动带动活动板在滑杆开设的滑槽上滑动，从而可以对光伏电池片起到一个转运的作用，更加节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中拆分之后的结构示意图。

图3为本实用新型中转动构件的结构示意图。

图4为本实用新型图3中A处的放大图。

图5为本实用新型中移动构件的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、顶座；3、滑杆；4、夹取构件；5、转动构件；6、移动构件；7、固定块；8、限位块；9、扶手；10、底座；11、万向轮；31、滑槽；51、活动框；52、固定框；53、第一转动电机；54、第一冠齿轮；55、第一侧齿轮；56、第二冠齿轮；57、固定杆；61、第二转动电机；62、定位块；63、第三冠齿轮；64、第二侧齿轮；65、螺杆；66、活动块；67、活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种光伏电池片抓取臂，包括支撑架1，支撑架1设有对称分布的两个，支撑架1的顶端固定安装有顶座2，两个支撑架1的相邻端固定安装有对称分布的滑杆3，滑杆3上滑动设有移动构件6，移动构件6的下部设有转动构件5，顶座2的顶端固定安装有固定块7；

转动构件5包括活动框51、固定框52和第一转动电机53，活动框51与固定框52转动连接，固定框52固定安装在移动构件6上，第一转动电机53固定安装在固定框52内，第一转动电机53的驱动端贯穿固定框52，第一转动电机53的驱动端固定安装有第一冠齿轮54，第一冠齿轮54垂直啮合有第一侧齿轮55，第一侧齿轮55垂直啮合有第二冠齿轮56，第二冠齿轮56固定安装在活动框51的顶端，活动框51的底端固定安装有夹取构件4，通过设置转动构件5，通过第一转动电机53的驱动端带动第一冠齿轮54进行转动，第一冠齿轮54转动带动垂直啮合的第一侧齿轮55进行转动，第一侧齿轮55转动带动垂直啮合的第二冠齿轮56进行转动，第二冠齿轮56转动带动活动框51进行转动，通过活动框51在固定框52中转动，可以对活动框51下端连接的夹取构件4进行转动，从而可以根据光伏电池片的摆放多角度进行夹取，提高工作效率。

移动构件6包括第二转动电机61，第二转动电机61固定安装在远离固定块7一侧顶座2上，顶座2的顶端固定安装有定位块62，第二转动电机61的驱动端贯穿固定块7，第二转动电机61的驱动端固定安装有第三冠齿轮63，第三冠齿轮63垂直啮合有第二侧齿轮64，第二侧齿轮64的端部固定安装有螺杆65，螺杆65的一端与固定块7转动安装，螺杆65的外壁上螺纹安装有活动块66，活动块66的底端固定安装有活动板67，活动板67与滑杆3滑动连接，通过设置移动构件6，通过第二转动电机61的驱动端带动第三冠齿轮63进行转动，第三冠齿轮63转动带动垂直啮合的第二侧齿轮64进行转动，第二侧齿轮64转动带动螺杆65进行转动，通过螺杆65转动带动螺纹安装的活动块66进行移动，活动块66移动带动活动板67在滑杆3开设的滑槽31上滑动，从而可以对光伏电池片起到一个转运的作用，更加节约人工成本。

第一侧齿轮55的端部转动安装有固定杆57，固定杆57固定安装在固定框52内壁，通过设置固定杆57，可以对第一侧齿轮55起到支撑稳定的作用。

滑杆3上开设有滑槽31，活动板67在滑槽31中滑动，通过设置滑槽31，可以使活动板67在滑槽31中稳定移动。

顶座2靠近第二转动电机61的一侧固定安装有限位块8，螺杆65贯穿限位块8，通过设置限位块8，可以确保螺杆65稳定的运行。

支撑架1的两侧固定安装有扶手9，通过设置扶手9，可以方便对整个抓取臂进行移动。

支撑架1的底端固定安装有底座10，通过设置底座10，可以对支撑架1起到加固的作用。

底座10的底端固定安装有对称分布的万向轮11，通过设置万向轮11可以方便对整个抓取臂进行移动。

工作原理：首先控制开启第一转动电机53，第一转动电机53的驱动端带动第一冠齿轮54进行转动，第一冠齿轮54转动带动垂直啮合的第一侧齿轮55进行转动，第一侧齿轮55转动带动垂直啮合的第二冠齿轮56进行转动，第二冠齿轮56转动带动活动框51进行转动，通过活动框51在固定框52中转动，可以对活动框51下端连接的夹取构件4进行转动，从而可以根据光伏电池片的摆放多角度进行夹取，提高工作效率；

然后，控制开启第二转动电机61，第二转动电机61的驱动端带动第三冠齿轮63进行转动，第三冠齿轮63转动带动垂直啮合的第二侧齿轮64进行转动，第二侧齿轮64转动带动螺杆65进行转动，通过螺杆65转动带动螺纹安装的活动块66进行移动，活动块66移动带动活动板67在滑杆3开设的滑槽31上滑动，从而可以对光伏电池片起到一个转运的作用，更加节约人工成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种光伏电池片抓取臂，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)设有对称分布的两个，所述支撑架(1)的顶端固定安装有顶座(2)，两个所述支撑架(1)的相邻端固定安装有对称分布的滑杆(3)，所述滑杆(3)上滑动设有移动构件(6)，所述移动构件(6)的下部设有转动构件(5)，所述顶座(2)的顶端固定安装有固定块(7)；

所述转动构件(5)包括活动框(51)、固定框(52)和第一转动电机(53)，所述活动框(51)与固定框(52)转动连接，所述固定框(52)固定安装在移动构件(6)上，所述第一转动电机(53)固定安装在固定框(52)内，所述第一转动电机(53)的驱动端贯穿固定框(52)，所述第一转动电机(53)的驱动端固定安装有第一冠齿轮(54)，所述第一冠齿轮(54)垂直啮合有第一侧齿轮(55)，所述第一侧齿轮(55)垂直啮合有第二冠齿轮(56)，所述第二冠齿轮(56)固定安装在活动框(51)的顶端，所述活动框(51)的底端固定安装有夹取构件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述移动构件(6)包括第二转动电机(61)，所述第二转动电机(61)固定安装在远离固定块(7)一侧顶座(2)上，所述顶座(2)的顶端固定安装有定位块(62)，所述第二转动电机(61)的驱动端贯穿固定块(7)，所述第二转动电机(61)的驱动端固定安装有第三冠齿轮(63)，所述第三冠齿轮(63)垂直啮合有第二侧齿轮(64)，所述第二侧齿轮(64)的端部固定安装有螺杆(65)，所述螺杆(65)的一端与固定块(7)转动安装，所述螺杆(65)的外壁上螺纹安装有活动块(66)，所述活动块(66)的底端固定安装有活动板(67)，所述活动板(67)与滑杆(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述第一侧齿轮(55)的端部转动安装有固定杆(57)，所述固定杆(57)固定安装在固定框(52)内壁。

4.根据权利要求2所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述滑杆(3)上开设有滑槽(31)，所述活动板(67)与滑槽(31)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述顶座(2)靠近第二转动电机(61)的一侧固定安装有限位块(8)，所述螺杆(65)贯穿限位块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述支撑架(1)的两侧固定安装有扶手(9)。

7.根据权利要求1所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述支撑架(1)的底端固定安装有底座(10)。

8.根据权利要求7所述的一种光伏电池片抓取臂，其特征在于：所述底座(10)的底端固定安装有对称分布的万向轮(11)。