CN220455584U - 一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域，公开了一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，包括筒体，所述筒体的外壁底端固定连接有传动机构，所述传动机构的外壁左侧固定连接有镜头机构；所述镜头机构包括镜筒，所述镜筒的内壁前侧左端固定连接有UV镜片，所述UV镜片的外壁右侧设置有UD镜片，所述UD镜片的外壁右侧设置有浮动镜片。本实用新型中，通过液压杆来改变镜头的长度，可以改变对焦镜片与浮动镜片之间的距离，从而改变光学镜头的焦距，使拍取的景物范围更大，获取的信息更加丰富，并且通过第一液压杆来可以使得装置伸长，第二液压杆可以改变镜头机构的角度，从而获得更大的探测范围，提高该装置的实用性。

Description

一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组。

背景技术

变焦镜头是在一定范围内可以变换焦距、从而得到不同宽窄的视场角，不同大小的影像和不同景物范围的照相机镜头，非常有利于获得更多的画面信息，内窥镜是一个具有图像传感器和光学镜头的检测仪器，可以探查到人眼所无法之间观测的地方。

常规的内窥镜头通常是将定焦镜头和图像传感器相结合，使之深入到狭窄或弯曲的场所，但所探测的空间往往周围环境较为复杂，定焦镜头在其内部无法采集到足量的信息，导致探查结果往往不能满足科研科考的需要

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，解决了在使用内窥镜时，内窥镜光学镜头获取环境信息较少的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，包括筒体，所述筒体的外壁底端固定连接有传动机构，所述传动机构的外壁左侧固定连接有镜头机构；

所述镜头机构包括镜筒，所述镜筒的内壁前侧左端固定连接有UV镜片，所述UV镜片的外壁右侧设置有UD镜片，所述UD镜片的外壁右侧设置有浮动镜片，所述浮动镜片的外壁右侧设置有光圈，所述光圈的外壁右侧设置有对焦镜片，所述镜筒的内壁前侧左端固定连接有图像传感器，所述镜筒的外壁后端左右端均固定连接有固定块，两个所述固定块的相邻一侧由气动杆相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁转动连接有连接块，所述第一液压杆的外壁左侧设置有第二液压杆，所述第二液压杆的底端固定连接有球铰，所述球铰的外壁转动连接有铰槽块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筒体的外壁前侧固定连接有控制器，所述控制器分别电性连接第一液压杆、第二液压杆、气动杆、转动马达和补光灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述镜筒的外壁左侧固定连接有遮光罩，所述镜筒的外壁固定连接有补光灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述UV镜头的外壁左侧和浮动镜片的外壁左侧均固定连接有氟镀膜。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筒体的内部底端固定连接有转动马达，所述转动马达的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的外壁底端固定连接在第一液压杆的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述镜筒的外壁固定连接有保护套，所述保护套由橡胶一体成型。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述浮动镜片的镜片突起方向与对焦镜片的突起方向相反。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过液压杆来改变镜头的长度，以此来更改对焦镜片与浮动镜片之间的距离，从而改变光学镜头的焦距，从而得到不同宽窄的视场角、不同大小的影像和不同景物范围，获取的信息更加丰富。

2、本实用新型中，通过第一液压杆来可以使得装置伸长，增加探测深度，第二液压杆伸缩可以改变镜头机构的角度，从而获得更大的探测范围，提高该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组的正视图；

图2为本实用新型提出的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组的右视图；

图3为本实用新型提出的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组的镜头俯视图；

图4为本实用新型提出的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组的镜头机构局部结构展示图；

图5为本实用新型提出的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组的传动机构局部结构拆分图。

图例说明：

1、筒体；2、镜头机构；201、镜筒；202、UV镜片；203、UD镜片；204、浮动镜片；205、光圈；206、对焦镜片；207、图像传感器；208、气动杆；209、固定块；3、传动机构；301、第一液压杆；302、转动轴；303、连接块；304、第二液压杆；305、球铰；306、铰槽块；4、氟镀膜；5、补光灯；6、保护套；7、遮光罩；8、控制器；9、转动马达；10、转动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，包括筒体1，所述筒体1的外壁底端固定连接有传动机构3，用于使驱动镜头转动位移，所述传动机构3的外壁左侧固定连接有镜头机构2，用于观测人眼所无法直接观测的物体；

所述镜头机构2包括镜筒201，为镜头机构2其他部分零件提供安装空间，所述镜筒201的内壁前侧左端固定连接有UV镜片202，用于保护镜头，所述UV镜片202的外壁右侧设置有UD镜片203，可以为镜头提供色相差补偿功能，所述UD镜片203的外壁右侧设置有浮动镜片204，与对焦镜头共同组成取景装置，所述浮动镜片204的外壁右侧设置有光圈205，可以改变图像的景深以及影响照片的锐度，所述光圈205的外壁右侧设置有对焦镜片206，所述镜筒201的内壁前侧左端固定连接有图像传感器207，将镜头受捕捉的光子信号转换为数据信号，所述镜筒201的外壁后端左右端均固定连接有固定块209，两个所述固定块209的相邻一侧由气动杆208相连接，当气动杆208伸缩后，带动左右两侧镜筒201做相离或者相向运动。

所述传动机构3包括第一液压杆301，第一液压杆301伸缩可以将镜头机构2延长，延长其探测范围，所述第一液压杆301的底端固定连接有转动轴302，所述转动轴302的外壁转动连接有连接块303，连接杆可以绕转动轴302转动，带动所述第一液压杆301的外壁左侧设置有第二液压杆304，第二液压杆304伸缩向下运动，所述第二液压杆304的底端固定连接有球铰305，带动球铰305向下位移，所述球铰305的外壁转动连接有铰槽块306，使得铰槽块306带动镜头机构2改变其角度，获得更大的探测范围，所述筒体1的外壁前侧固定连接有控制器8，所述控制器8分别电性连接第一液压杆301、第二液压杆304、气动杆208、转动马达9和补光灯5，控制器8可以分别控制第一液压杆301、第二液压杆304、气动杆208、转动马达9和补光灯5，根据需要选择开闭，所述镜筒201的外壁左侧固定连接有遮光罩7，遮光罩7可以避免强光对镜头直射，所述镜筒201的外壁固定连接有补光灯5，使得镜头在黑暗环境中也可以使用，所述UV镜头的外壁左侧和浮动镜片204的外壁左侧均固定连接有氟镀膜4，可以减少光线反射，增强光线透穿率，减少出现眩光及鬼影现象，所述筒体1的内部底端固定连接有转动马达9，为转动盘10转动提供动力，所述转动马达9的输出端固定连接有转动盘10，所述转动盘10的外壁底端固定连接在第一液压杆301的顶端，转动盘10带动第一液压杆301转动，使其无须选好转筒体1也可以使得镜头机构2旋转，所述镜筒201的外壁固定连接有保护套6，可以保护相对脆弱的镜头机构2免受伤害，所述保护套6由橡胶一体成型，相较于其他保护套6保护效果更好，所述浮动镜片204的镜片突起方向与对焦镜片206的突起方向相反，以获得最好的对焦效果。

工作原理：当镜头机构2被塞进人眼所无法直接观测的狭小环境中后，可以通过浮动镜头与对焦镜筒201，将镜筒201周遭的环境信息收集起来，通过图像传感器207将其光子信号转换为电子信号，再将其储存传递，通过气动杆208伸长缩短，可以控制固定块209做相离或相向运动，由于固定块209与镜筒201相连接固定，气动杆208带动固定块209运动的同时，左右两侧的镜筒201也随之做相离或者相向运动，使得浮动镜片204与对焦镜片206之间的距离发生变化，从而实现对焦功能，并且当启动第一液压杆301之后，装置整体变长，使得探测的范围变长，当启动第二液压杆304之后，第二液压杆304会带动与之连接的铰槽块306向下位移，使得镜筒201机构绕转动杆转动，扩大其探测的范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，包括筒体（1）和UV镜头，其特征在于：所述筒体（1）的外壁底端固定连接有传动机构（3），所述传动机构（3）的外壁左侧固定连接有镜头机构（2）；

所述镜头机构（2）包括镜筒（201），所述镜筒（201）的内壁前侧左端固定连接有UV镜片（202），所述UV镜片（202）的外壁右侧设置有UD镜片（203），所述UD镜片（203）的外壁右侧设置有浮动镜片（204），所述浮动镜片（204）的外壁右侧设置有光圈（205），所述光圈（205）的外壁右侧设置有对焦镜片（206），所述镜筒（201）的内壁前侧左端固定连接有图像传感器（207），所述镜筒（201）的外壁后端左右端均固定连接有固定块（209），两个所述固定块（209）的相邻一侧由气动杆（208）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，其特征在于：所述传动机构（3）包括第一液压杆（301），所述第一液压杆（301）的底端固定连接有转动轴（302），所述转动轴（302）的外壁转动连接有连接块（303），所述第一液压杆（301）的外壁左侧设置有第二液压杆（304），所述第二液压杆（304）的底端固定连接有球铰（305），所述球铰（305）的外壁转动连接有铰槽块（306）。

3.根据权利要求1所述的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，其特征在于：所述筒体（1）的外壁前侧固定连接有控制器（8），所述控制器（8）分别电性连接第一液压杆（301）、第二液压杆（304）、气动杆（208）、转动马达（9）和补光灯（5）。

4.根据权利要求1所述的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，其特征在于：所述镜筒（201）的外壁左侧固定连接有遮光罩（7），所述镜筒（201）的外壁固定连接有补光灯（5）。

5.根据权利要求1所述的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，其特征在于：所述UV镜头的外壁左侧和浮动镜片（204）的外壁左侧均固定连接有氟镀膜（4）。

6.根据权利要求1所述的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，其特征在于：所述筒体（1）的内部底端固定连接有转动马达（9），所述转动马达（9）的输出端固定连接有转动盘（10），所述转动盘（10）的外壁底端固定连接在第一液压杆（301）的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，其特征在于：所述镜筒（201）的外壁固定连接有保护套（6），所述保护套（6）由橡胶一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种可变焦孔内壁环视内窥镜头组，其特征在于：所述浮动镜片（204）的镜片突起方向与对焦镜片（206）的突起方向相反。