CN220448162U - 一种无人机航飞取景装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是一种无人机航飞取景装置，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部安装有取景摄像头；防护装置，所述防护装置固定连接于取景摄像头的端部；其中，所述防护装置包括套设于取景摄像头端部的防护盖，所述防护盖的内侧安装有与取景摄像头固定连接的定位机构；通过设置防护装置，该防护装置能够在取景完成后有效封闭取景摄像头的取景部位，并且结构简单，体积较小，同时在取景摄像头正常运行时能够将除了安装环以外的所有结构拆下，相较于现有用于防护取景摄像头的结构，这有效的降低了无人机本体的负荷，以达到延长无人机本体续航的目的。

Description

一种无人机航飞取景装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别的涉及一种无人机航飞取景装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机广泛用于拍摄取景，而在使用无人机对物体进行拍摄取景的时候，无人机能够对物体进行更加全面的拍摄。现有的无人机在对取景摄像头进行收纳过程中不能对摄像头进行保护，在无人机进行存放时，取景摄像头的表面容易沾染大量灰尘，在对其进行清理时，其边角处难以清理，并且灰尘容易影响取景摄像头所拍摄的画面质量，使用不方便。

目前，中国专利公开了一种无人机航飞取景装置(公开号为CN216861836U)，通过设有的固定定位杆、活动限位机构、固定防护板、固定通孔和连接卡块，便于在对无人机主体进行存放时，将固定防护板带动和活动连接拉杆进行拉动，带动连接受力板进行移动对受力弹簧造成压缩，将活动限位机构在固定定位杆的一端进行转动，使得固定防护板能够盖在取景机构的前端，使得连接受力板在受力弹簧的作用下带动活动连接拉杆和固定防护板进行移动，使得固定通孔能够套在连接卡块的表面外侧对固定防护板的位置进行固定，从而能够对取景机构的前端进行防护，使用方便。

由于上述装置中用于防护无人机取景摄像头的结构较多，且均安装在取景机构的表面，这会增加无人机的负载，缩短了无人机的使用续航，影响无人机正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决上述问题而提出的一种无人机航飞取景装置，改善了现有的无人机航飞取景用防护结构实用性较差，无法满足使用需求的问题。

一种无人机航飞取景装置，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部安装有取景摄像头；防护装置，所述防护装置固定连接于取景摄像头的端部；其中，所述防护装置包括套设于取景摄像头端部的防护盖，所述防护盖的内侧安装有与取景摄像头固定连接的定位机构，所述防护盖的内侧固定连接有与取景摄像头端部接触的清洁机构，通过设置防护装置，该防护装置能够在取景完成后有效封闭取景摄像头的取景部位，并且结构简单，体积较小，同时在取景摄像头正常运行时能够将除了安装环以外的所有结构拆下，相较于现有用于防护取景摄像头的结构，这有效的降低了无人机本体的负荷，以达到延长无人机本体续航的目的。

优选的，所述防护盖的内侧开设有安装腔，所述定位机构包括安装环和定位块，所述安装环固定连接于取景摄像头的表面，所述安装环的另一端贯穿至防护盖的内部并与防护盖滑动连接，所述安装环的外侧开设有环槽，所述定位块滑动连接于安装腔的内壁，所述定位块的一端贯穿安装腔并与环槽卡接，所述定位块的另一端设置有与安装腔接触的弹簧，所述弹簧始终处于被压缩状态，通过设置定位机构，这能够使工作人员能够将防护盖快速安装或拆卸，降低了工作人员的操作繁琐度。

优选的，所述环槽和定位块接触部分的截面形状均为相匹配的圆弧形，所述环槽和定位块接触部分的截面圆心点设置于安装腔的内部，这能够在不影响工作人员拆装防护盖的前提下，将防护盖更加稳定的锁定在取景摄像头的端部，降低了防护盖松动或脱落的概率。

优选的，所述定位块的另一端开设有保护槽，所述弹簧的一端贯穿至保护槽的内部并与保护槽的内壁接触，这能够避免弹簧因被定位块过度压缩而损坏的概率，从而达到良好的保护效果。

优选的，所述防护盖的一端嵌入安装有密封圈，所述密封圈的另一端与取景摄像头接触，这能够阻止外界的灰尘进入到防护盖与安装环之间的间隙中，进一步的提高了防护盖的防护性能。

优选的，所述清洁机构包括转动连接于防护盖内侧的连接轴，所述连接轴的表面转动连接有粘灰套，所述粘灰套的表面与取景摄像头的端部接触，通过设置清洁机构，工作人员可通过旋转防护盖，来使防护盖通过连接轴和粘灰套旋转粘掉取景摄像头端部的灰尘，使得取景摄像头的端部保持洁净，并且这能够在一个相对封闭的环境下进行清洁工作，有效的降低了周围灰尘在清洁后粘附到取景摄像头端部的概率，进而提高对取景摄像头端部的清洁效果。

优选的，所述连接轴为磁吸金属材料构件，所述清洁机构还包括两个且均固定连接于防护盖内侧的永磁块，两个所述永磁块对称分布于粘灰套的两侧，所述永磁块的一端开设有安装槽，所述安装槽的开口朝向取景摄像头，所述连接轴的两端分别贯穿至两个所述安装槽的内部并与永磁块相吸附，这能够使工作人员装卸连接轴更加方便，以便于工作人员更换粘灰套。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置防护装置，该防护装置能够在取景完成后有效封闭取景摄像头的取景部位，并且结构简单，体积较小，同时在取景摄像头正常运行时能够将除了安装环以外的所有结构拆下，相较于现有用于防护取景摄像头的结构，这有效的降低了无人机本体的负荷，以达到延长无人机本体续航的目的；

2、通过设置定位机构，这能够使工作人员能够将防护盖快速安装或拆卸，降低了工作人员的操作繁琐度；

3、通过设置清洁机构，工作人员可通过旋转防护盖，来使防护盖通过连接轴和粘灰套旋转粘掉取景摄像头端部的灰尘，使得取景摄像头的端部保持洁净，并且这能够在一个相对封闭的环境下进行清洁工作，有效的降低了周围灰尘在清洁后粘附到取景摄像头端部的概率，进而提高对取景摄像头端部的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中局部截取结构的剖视示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为本实用新型中局部截取结构的爆炸示意图；

图5为本实用新型中清洁机构的爆炸示意图。

图中：1、无人机本体；2、取景摄像头；3、防护装置；31、防护盖；311、安装腔；312、密封圈；32、定位机构；321、安装环；322、环槽；323、定位块；324、弹簧；325、保护槽；33、清洁机构；331、连接轴；332、粘灰套；333、永磁块；334、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-5所示，一种无人机航飞取景装置，包括：无人机本体1，无人机本体1的底部安装有取景摄像头2；防护装置3，防护装置3固定连接于取景摄像头2的端部；其中，防护装置3包括套设于取景摄像头2端部的防护盖31，防护盖31的内侧安装有与取景摄像头2固定连接的定位机构32，防护盖31的内侧固定连接有与取景摄像头2端部接触的清洁机构33；防护盖31的一端嵌入安装有密封圈312，密封圈312的另一端与取景摄像头2接触。

如图3和图4所示，防护盖31的内侧开设有安装腔311，定位机构32包括安装环321和定位块323，安装环321固定连接于取景摄像头2的表面，安装环321的另一端贯穿至防护盖31的内部并与防护盖31滑动连接，安装环321的外侧开设有环槽322，定位块323滑动连接于安装腔311的内壁，定位块323的一端贯穿安装腔311并与环槽322卡接，定位块323的另一端设置有与安装腔311接触的弹簧324，弹簧324始终处于被压缩状态；环槽322和定位块323接触部分的截面形状均为相匹配的圆弧形，环槽322和定位块323接触部分的截面圆心点设置于安装腔311的内部；定位块323的另一端开设有保护槽325，弹簧324的一端贯穿至保护槽325的内部并与保护槽325的内壁接触。

如图4和图5所示，清洁机构33包括转动连接于防护盖31内侧的连接轴331，连接轴331的表面转动连接有粘灰套332，粘灰套332的表面与取景摄像头2的端部接触{当工作人员需要清洁取景摄像头2的端部时，工作人员只需旋转防护盖31，防护盖31带动永磁块333旋转，永磁块333通过安装槽334带动连接轴331旋转，连接轴331带动粘灰套332粘掉取景摄像头2端部的灰尘}；连接轴331为磁吸金属材料构件，清洁机构33还包括两个且均固定连接于防护盖31内侧的永磁块333，两个永磁块333对称分布于粘灰套332的两侧，永磁块333的一端开设有安装槽334，安装槽334的开口朝向取景摄像头2，连接轴331的两端分别贯穿至两个安装槽334的内部并与永磁块333相吸附{当工作人员需要更换粘灰套332时，工作人员只需将连接轴331从安装槽334中移出，连接轴331带动粘灰套332被一并移出，工作人员即可更换粘灰套332，当工作人员更换好粘灰套332后，工作人员还需将连接轴331的两端分别放进安装槽334中，此时永磁块333吸附住连接轴331的端部，将连接轴331限定在安装槽334的内部}。

本实用新型在使用时，当工作人员需要使用取景摄像头2时，工作人员只需外移防护盖31，防护盖31通过安装腔311带动定位块323移动，定位块323顺着环槽322被抵回到安装腔311中，直到防护盖31与安装环321完全分离，此时取景摄像头2的端部失去阻挡，工作人员即可操控无人机本体1带动取景摄像头2进行正常的取景工作；

当工作人员取景完成后，工作人员只需将防护盖31套在安装环321的表面，然后将防护盖31向取景摄像头2的方向推动，防护盖31通过安装腔311带动定位块323移动，当定位块323与安装环321接触后，定位块323在后续移动的过程中被安装环321挤回到安装腔311中，当防护盖31与取景摄像头2接触时，此时定位块323刚好与环槽322对齐，此时定位块323失去阻挡，弹簧324将定位块323快速推出安装腔311并与环槽322卡接在一起，将防护盖31牢牢地锁定在取景摄像头2的端部；

综上所述，该防护装置3能够在取景完成后有效封闭取景摄像头2的取景部位，并且结构简单，体积较小，同时在取景摄像头2正常运行时能够将除了安装环321以外的所有结构拆下，相较于现有用于防护取景摄像头2的结构，这有效的降低了无人机本体1的负荷，以达到延长无人机本体1续航的目的。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种无人机航飞取景装置，其特征在于，包括：

无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部安装有取景摄像头(2)；

防护装置(3)，所述防护装置(3)固定连接于取景摄像头(2)的端部；

其中，所述防护装置(3)包括套设于取景摄像头(2)端部的防护盖(31)，所述防护盖(31)的内侧安装有与取景摄像头(2)固定连接的定位机构(32)，所述防护盖(31)的内侧固定连接有与取景摄像头(2)端部接触的清洁机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航飞取景装置，其特征在于：所述防护盖(31)的内侧开设有安装腔(311)，所述定位机构(32)包括安装环(321)和定位块(323)，所述安装环(321)固定连接于取景摄像头(2)的表面，所述安装环(321)的另一端贯穿至防护盖(31)的内部并与防护盖(31)滑动连接，所述安装环(321)的外侧开设有环槽(322)，所述定位块(323)滑动连接于安装腔(311)的内壁，所述定位块(323)的一端贯穿安装腔(311)并与环槽(322)卡接，所述定位块(323)的另一端设置有与安装腔(311)接触的弹簧(324)，所述弹簧(324)始终处于被压缩状态。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航飞取景装置，其特征在于：所述环槽(322)和定位块(323)接触部分的截面形状均为相匹配的圆弧形，所述环槽(322)和定位块(323)接触部分的截面圆心点设置于安装腔(311)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种无人机航飞取景装置，其特征在于：所述定位块(323)的另一端开设有保护槽(325)，所述弹簧(324)的一端贯穿至保护槽(325)的内部并与保护槽(325)的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航飞取景装置，其特征在于：所述防护盖(31)的一端嵌入安装有密封圈(312)，所述密封圈(312)的另一端与取景摄像头(2)接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航飞取景装置，其特征在于：所述清洁机构(33)包括转动连接于防护盖(31)内侧的连接轴(331)，所述连接轴(331)的表面转动连接有粘灰套(332)，所述粘灰套(332)的表面与取景摄像头(2)的端部接触。

7.根据权利要求6所述的一种无人机航飞取景装置，其特征在于：所述连接轴(331)为磁吸金属材料构件，所述清洁机构(33)还包括两个且均固定连接于防护盖(31)内侧的永磁块(333)，两个所述永磁块(333)对称分布于粘灰套(332)的两侧，所述永磁块(333)的一端开设有安装槽(334)，所述安装槽(334)的开口朝向取景摄像头(2)，所述连接轴(331)的两端分别贯穿至两个所述安装槽(334)的内部并与永磁块(333)相吸附。