CN220444099U - 一种振动离心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动离心装置，包括机架、放置台、第一离心机构、第一倾倒机构、试管振动机构、第二倾倒机构、第二离心机构、转移检测机构，转移检测机构包括横梁、一号直线模组、一号滑板、一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的二号滑板、沿Y方向固定设置在一号滑板上用于驱动二号滑板沿一号直线导轨滑动的二号直线模组、滑动设置在一号滑板上的升降架、固定设置在一号滑板上用于驱动升降架升降的一号伺服电机、设置在升降架下端的转台、固定设置在升降架上用于驱动转台转动的一号电机、设置在转台下端的一号相机、设置在转台下端的一号气缸夹爪和二号气缸夹爪。优点：振动、离心效果好，便于对样液不合格的试管进行倾倒。

Description

一种振动离心装置

技术领域

本实用新型涉及医用设备领域，具体为一种振动离心装置。

背景技术

在医院医疗对于血液的分析以及药品的实验许多情况下都需要进行试管的震荡离心操作，传统的振动和离心装置并非集成装置，现有的部分离心振动装置的离心效果不如专业的离心机、振动效果不及专业的振动仪，并且在对试管振动或离心过程中发现振动后或离心后现象不合格的试管的处理极为不便。

例如公开号为CN108654849A的中国专利，公开了一种医用试管离心震荡装置包括基座、减震器、振动盘、转动辊子、转动辊子基座、电机箱、试管架固定基座、试管架斜齿轮、试管架转动轴、试管固定架、卡扣、盖子、试管架、旋钮斜齿轮、旋钮转动轴、旋钮支撑架、旋钮，可以解决一般的震荡都是通过手动震荡，通过人工对药品或者血液进行震荡，人工震荡会造成震荡不充分的问题，和机械震荡装置功能单一不能进行离心操作，需要进行离心操作时要换到离心机进行离心，在进行换装置时会造成液体洒出和液体与血液会和空气接触发生氧化的问题。

上述的医用试管离心振震荡装置在实际使用时，振动或离心的效果差，在振动或离心的过程中不能够对振动现象或离心现象不合格的试管及时的筛选并将样液分类收集。

鉴于此，有必要提供一种振动离心装置。

发明内容

本实用新型提供的一种振动离心装置，有效的解决了现有集成的振动离心装置振动效果以及离心效果不佳、不便于对样液不合格的试管进行分类处理的问题。

本实用新型所采用的技术方案是一种振动离心装置，包括机架，还包括沿X方向依次设置在机架上的放置台、第一离心机构、第一倾倒机构、试管振动机构、第二倾倒机构、第二离心机构以及转移检测机构，所述转移检测机构包括沿X方向设置在机架上的横梁、沿X方向设置在横梁上的一号直线模组、固定设置在一号直线模组输出端的一号滑板、沿Y方向固定设置在一号滑板上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的二号滑板、固定设置在沿Y方向固定设置在一号滑板上用于驱动二号滑板沿一号直线导轨滑动的二号直线模组、滑动设置在一号滑板上的升降架、固定设置在一号滑板上用于驱动升降架升降的一号伺服电机、设置在升降架下端的转台、固定设置在升降架上用于驱动转台转动的一号电机、设置在转台下端的一号相机、设置在转台下端的一号气缸夹爪和二号气缸夹爪。

进一步的是：所述第一倾倒机构包括设置在机架上的一号立座、设置在一号立座上的一号旋转气缸、设置在一号旋转气缸输出端的一号连接件、固定设置在一号连接件上用于夹取试管的三号气缸夹爪、设置在一号立座上用于收集液体的一号集液漏斗。

进一步的是：所述第二倾倒机构包括设置在机架上的二号立座、设置在二号立座上的二号旋转气缸、固定设置在二号旋转气缸上的二号连接件、固定设置在二号连接件上的四号气缸夹爪、设置在二号立座上用于收集液体的二号集液漏斗。

进一步的是：所述第一离心机构和第二离心机构结构相同，所述第一离心机构和第二离心机构包括设置在机架上的一号安装框、设置在一号安装框上的离心旋转本体、设置在一号安装框上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨的一号滑移座、固定设置在安装框上用于驱动一号滑移座沿二号直线导轨滑动的丝杆、设置在一号滑移座上的一号气缸以及位于一号滑移座下方且设置在一号气缸输出端的盖板。

进一步的是：所述振动机构包括设置在机架上的二号安装框、设置在二号安装框上的振动本体、设置在二号安装框上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的二号滑移座、设置在二号安装框上用于驱动二号滑移座沿三号直线导轨滑动的三号直线模组。

实用新型的有益效果：整个振动离心装置的结构简单紧凑，能够对试管中的样液进行高效离心、震荡并进行现象检测，同时第一倾倒机构、第二倾倒机构和转移检测机构的结构设计以及具体实施方式能够对不合格的试管及时的倾倒。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的振动离心装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的振动离心装置的转移检测机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的振动离心装置的第一倾倒机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的振动离心装置的第二倾倒机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的振动离心装置的第一离心机构的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的振动离心装置的试管振动机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、放置台；3、第一离心机构；4、第二离心机构；5、第一倾倒机构；6、试管振动机构；7、转移检测机构；8、第二倾倒机构；701、横梁；702、一号直线模组；703、一号滑板；704、一号直线导轨；705、二号滑板；706、二号直线模组；707、升降架；708、一号伺服电机；709、转台；710、一号电机；711、一号相机；712、一号气缸夹爪；713、二号气缸夹爪；51、一号立座；52、一号旋转气缸；53、一号连接件；54、三号气缸夹爪；55、一号集液漏斗；81、二号立座；82、二号旋转气缸；83、二号连接件；84、四号气缸夹爪；85、二号集液漏斗；31、一号安装框；32、离心旋转本体；33、二号直线导轨；34、一号滑移座；35、丝杆；36、一号气缸；37、盖板；61、二号安装框；62、振动本体；63、三号直线导轨；64、二号滑移座；65、三号直线模组。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种振动离心装置，包括机架1，还包括沿X方向依次设置在机架1上的放置台2、第一离心机构3、第一倾倒机构5、试管振动机构6、第二倾倒机构8、第二离心机构4以及转移检测机构7，所述转移检测机构7包括沿X方向设置在机架1上的横梁701、沿X方向设置在横梁701上的一号直线模组702、固定设置在一号直线模组702输出端的一号滑板703、沿Y方向固定设置在一号滑板703上的一号直线导轨704、滑动设置在一号直线导轨704上的二号滑板705、固定设置在沿Y方向固定设置在一号滑板703上用于驱动二号滑板705沿一号直线导轨704滑动的二号直线模组706、滑动设置在一号滑板703上的升降架707、固定设置在一号滑板703上用于驱动升降架707升降的一号伺服电机708、设置在升降架707下端的转台709、固定设置在升降架707上用于驱动转台709转动的一号电机710、设置在转台709下端的一号相机711、设置在转台709下端的一号气缸36夹爪712和二号气缸夹爪713。

需说明的是，试管放置在料盒上并固定，料盒可以放置在第一离心机构3、第二离心机构4和试管振动机构6中。

实际使用时，将装有试管的料盒放置在放置台2上，随后转移检测机构7将料盒放置在第一离心机构3中进行离心运动，当第一离心机构3完成离心后，若存在离心效果不合格的试管，转移检测机构7将该试管送至第一倾倒机构5中，第一倾倒机构5将试管中的样液倾倒。随后转移检测机构7将剩余的试管连同料盒一并转移至试管振动机构6中，通过试管振动机构6进行振动，振动后转移检测机构7检测振动后的试管中现象是否正确，当存在个别试管中的现象不符合预期时将该试管转移至第一倾倒机构5中，当存在同一料盒中的多个试管均不符合预期时，将该料盒连同试管一并转移至第二倾倒机构8，将合格的试管连同料盒一并转移至第二离心机构4中。转移检测机构7的动作原理为：一号直线模组702驱动一号滑板703沿X方向移动，二号直线模组706驱动二号滑板705沿一号直线导轨704移动，使得一号相机711对待转移的试管的样液进行分析对比，对比合格后，一号直线模组702和二号直线模组706驱动升降架707移动至待转移的试管上方，随后一号伺服电机708驱动升降架707下移，一号电机710驱动转台709转移，使得一号气缸36夹爪712夹取所需转移的试管的料盒夹取后进行转移。当试管存在不合格现象时，利用二号气缸夹爪713夹取对应的试管转移至第一倾倒机构5或利用一号气缸36夹爪712将含有不合格试管的整个料盒转移至第二倾倒机构8。

上述设计中，整个振动离心装置的结构简单紧凑，能够对试管中的样液进行高效离心、震荡并进行现象检测，同时第一倾倒机构5、第二倾倒机构8和转移检测机构7的结构设计以及具体实施方式能够对不合格的试管及时的倾倒。

具体地：如图3所示，所述第一倾倒机构5包括设置在机架1上的一号立座51、设置在一号立座51上的一号旋转气缸52、设置在一号旋转气缸52输出端的一号连接件53、固定设置在一号连接件53上用于夹取试管的三号气缸夹爪54、设置在一号立座51上用于收集液体的一号集液漏斗55。

实际使用时，当样液现象不合格的试管被三号气缸夹爪54夹取后，一号旋转气缸52驱动一号连接件53旋转180°，使得试管中的样液倾倒至一号集液漏斗55中。

上述设计中，第一倾倒机构5的结构设计能够有效的使得试管中不合格的样液及时的倾倒。

具体地：如图4所示，所述第二倾倒机构8包括设置在机架1上的二号立座81、设置在二号立座81上的二号旋转气缸82、固定设置在二号旋转气缸82上的二号连接件83、固定设置在二号连接件83上的四号气缸夹爪84、设置在二号立座81上用于收集液体的二号集液漏斗85。

实际使用时，转移检测机构7将含有较多不合格的试管的料盒转移至四号气缸夹爪84进行夹持，随后二号旋转气缸82驱动二号连接件83旋转180°，使得料盒中的所有试管的样液倾倒至二号集液漏斗85中。

上述设计中，二号集液漏斗85的设计能够一次性对不合格的试管中的样液全部倾倒，节约时间。

具体地：如图5所示，所述第一离心机构3和第二离心机构4结构相同，所述第一离心机构3和第二离心机构4包括设置在机架1上的一号安装框31、设置在一号安装框31上的离心旋转本体32、设置在一号安装框31上的二号直线导轨33、滑动设置在二号直线导轨33的一号滑移座34、固定设置在一号安装框31上用于驱动一号滑移座34沿二号直线导轨33滑动的丝杆35、设置在一号滑移座34上的一号气缸36以及位于一号滑移座34下方且设置在一号气缸36输出端的盖板37。

实际使用时，将料盒放置在离心旋转本体32上，随后丝杆35驱动一号滑移座34沿二号直线导轨33滑动，使得盖板37位于离心旋转本体32上方，随后一号气缸36驱动盖板37下移至封堵离心旋转本体32的上端。

上述设计中，第一离心机构3和第二离心机构4的结构设计以及具体实施方式能够有效的试管中的样液进行离心。

具体地：如图6所示，所述振动机构包括设置在机架1上的二号安装框61、设置在二号安装框61上的振动本体62、设置在二号安装框61上的三号直线导轨63、滑动设置在三号直线导轨63上的二号滑移座64、设置在二号安装框61上用于驱动二号滑移座64沿三号直线导轨63滑动的三号直线模组65、设置在

实际使用时，将料盒放置在振动本体62上，随后三号直线模组65驱动二号滑移座64沿三号直线导轨63运动。

上述设计中，振动机构的结构设计以及具体实施方式能够有效的防止振动过程中试管中的样液飞溅。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种振动离心装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括沿X方向依次设置在机架(1)上的放置台(2)、第一离心机构(3)、第一倾倒机构(5)、试管振动机构(6)、第二倾倒机构(8)、第二离心机构(4)以及转移检测机构(7)，所述转移检测机构(7)包括沿X方向设置在机架(1)上的横梁(701)、沿X方向设置在横梁(701)上的一号直线模组(702)、固定设置在一号直线模组(702)输出端的一号滑板(703)、沿Y方向固定设置在一号滑板(703)上的一号直线导轨(704)、滑动设置在一号直线导轨(704)上的二号滑板(705)、固定设置在沿Y方向固定设置在一号滑板(703)上用于驱动二号滑板(705)沿一号直线导轨(704)滑动的二号直线模组(706)、滑动设置在一号滑板(703)上的升降架(707)、固定设置在一号滑板(703)上用于驱动升降架(707)升降的一号伺服电机(708)、设置在升降架(707)下端的转台(709)、固定设置在升降架(707)上用于驱动转台(709)转动的一号电机(710)、设置在转台(709)下端的一号相机(711)、设置在转台(709)下端的一号气缸(36)夹爪(712)和二号气缸夹爪(713)。

2.根据权利要求1所述的振动离心装置，其特征在于：所述第一倾倒机构(5)包括设置在机架(1)上的一号立座(51)、设置在一号立座(51)上的一号旋转气缸(52)、设置在一号旋转气缸(52)输出端的一号连接件(53)、固定设置在一号连接件(53)上用于夹取试管的三号气缸夹爪(54)、设置在一号立座(51)上用于收集液体的一号集液漏斗(55)。

3.根据权利要求1所述的振动离心装置，其特征在于：所述第二倾倒机构(8)包括设置在机架(1)上的二号立座(81)、设置在二号立座(81)上的二号旋转气缸(82)、固定设置在二号旋转气缸(82)上的二号连接件(83)、固定设置在二号连接件(83)上的四号气缸夹爪(84)、设置在二号立座(81)上用于收集液体的二号集液漏斗(85)。

4.根据权利要求1所述的振动离心装置，其特征在于：所述第一离心机构(3)和第二离心机构(4)结构相同，所述第一离心机构(3)和第二离心机构(4)包括设置在机架(1)上的一号安装框(31)、设置在一号安装框(31)上的离心旋转本体(32)、设置在一号安装框(31)上的二号直线导轨(33)、滑动设置在二号直线导轨(33)的一号滑移座(34)、固定设置在安装框上用于驱动一号滑移座(34)沿二号直线导轨(33)滑动的丝杆(35)、设置在一号滑移座(34)上的一号气缸(36)以及位于一号滑移座(34)下方且设置在一号气缸(36)输出端的盖板(37)。

5.根据权利要求1所述的振动离心装置，其特征在于：所述振动机构包括设置在机架(1)上的二号安装框(61)、设置在二号安装框(61)上的振动本体(62)、设置在二号安装框(61)上的三号直线导轨(63)、滑动设置在三号直线导轨(63)上的二号滑移座(64)、设置在二号安装框(61)上用于驱动二号滑移座(64)沿三号直线导轨(63)滑动的三号直线模组(65)。