CN220437354U - 一种基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，所述装置由底座和设置在底座上的黏胶台组成，所述底座上方其中一侧的边缘处安装有靠块，靠块的其中一侧安装有限位边，该限位边紧贴靠块的一侧与靠块呈水平垂直排布，其黏胶台安装在靠块与限位边之间形成的夹角处固定，在限位边上安装有UV固化支架，UV固化支架上的UV固化灯正对下方的黏胶台，并在黏胶台前方布置有活检针支撑块和视觉检测装置，该活检针支撑块和视觉检测装置均紧贴在限位边一侧与黏胶台保持一条直线。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术进行自动检测技术领域，涉及一种基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置。
背景技术
一次性使用活检针是一种医疗器械，用于取得组织样本进行病理学检查。活检针的产品质量在任何医药器械或系统中都是尤为重要的，但是当前的一次性使用活检针粘胶工作基本还是通过人工，在判断粘胶是否合格还基本处于人工肉眼判断状态，由于人为判断存在效率低以及精度低等缺点，从而导致活检针粘胶成品率不稳定且较低。为此，设计一种基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，从而克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有活检针粘胶肉眼判断粘胶质量成本高、精度差以及效率低等问题，提供一种基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，将视觉检测系统与活检针粘胶固定底座二者相结合，通过视觉检测系统自动对待组装的活检针进行实时误差分析，以提高活检针粘胶的成品合格率。
本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：一种基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，该装置由底座和设置在底座上的黏胶台组成，所述底座上方其中一侧的边缘处安装有靠块，靠块的其中一侧安装有限位边，该限位边紧贴靠块的一侧与靠块呈水平垂直排布，其黏胶台安装在靠块与限位边之间形成的夹角处固定，在限位边上安装有UV固化支架，UV固化支架上的UV固化灯正对下方的黏胶台，并在黏胶台前方布置有活检针支撑块和视觉检测装置，该活检针支撑块和视觉检测装置均紧贴在限位边一侧与黏胶台保持一条直线。
作为优选：所述黏胶台由针座和针座固定块底座组成，该针座固定块底座固定安装在底座上，在针座固定块底座上开设有针槽，针槽上方开设有针座槽，针座槽内放置有针座，针座紧压在针槽上方将下方针槽内的活检针压紧，并在针座上开设有黏胶通孔，当针座将针槽中的活检针压紧后，通过黏胶通孔对活检针的部位进行黏胶作业。
作为优选：所述针座的后方开设有两根针座锁定杆，每根针座锁定杆上套设有弹簧，该锁定杆的一端安装在针座的尾端，另一端穿过针座固定块底座侧壁上开设的通定孔露于针座固定块底座外侧，露出部分上安装有把手，安装时将两根针座锁定杆向后拉伸，待活检针安装到位后弹簧自动复位将活检针压住进行黏胶作业。
作为优选：所述视觉检测装置由工业相机和外设显示装置组成，该工业相机安装在相机固定支架上，该固定支架安装在底座靠近活检针头的一侧正对活检针头，在活检针头的下方还安装有平板LED光源，工作相机拍摄的图片传送至外设显示装置上进行显示比对。
作为优选：所述外设显示装置为平板电脑或手机。
本实用新型的有益效果如下：
1）相比于人工肉眼判断，自动化程度高，本实用新型可大大提高精度及效率；
2）检测结果准确可靠，提高了产品的安全性；
3）操作简单，易于维护；
4）相对于人工检测，成本可大大降低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中视觉检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：如图1所示，一种基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，该装置由底座1和设置在底座1上的黏胶台2组成，所述底座1上方其中一侧的边缘处安装有靠块3，靠块3的其中一侧安装有限位边4，该限位边4紧贴靠块3的一侧与靠块3呈水平垂直排布，其黏胶台2安装在靠块3与限位边4之间形成的夹角处固定，在限位边4上安装有UV固化支架5，UV固化支架5上的UV固化灯6正对下方的黏胶台2，并在黏胶台2前方布置有活检针支撑块7和视觉检测装置22，该活检针支撑块7和视觉检测装置22均紧贴在限位边4一侧与黏胶台2保持一条直线。
所述黏胶台2由针座8和针座固定块底座9组成，该针座固定块底座9固定安装在底座1上，在针座固定块底座9上开设有针槽10，针槽10上方开设有针座槽11，针座槽11内放置有针座12，针座12紧压在针槽10上方将下方针槽内的活检针13压紧，并在针座12上开设有黏胶通孔14，当针座12将针槽10中的活检针13压紧后，通过黏胶通孔14对活检针的部位进行黏胶作业。
如图2所示，所述针座12的后方开设有两根针座锁定杆15，每根针座锁定杆15上套设有弹簧16，该锁定杆15的一端安装在针座12的尾端，另一端穿过针座固定块底座9侧壁上开设的通定孔露于针座固定块底座9外侧，露出部分上安装有把手，安装时将两根针座锁定杆15向后拉伸，待活检针13安装到位后弹簧16自动复位将活检针13压住进行黏胶作业。
所述视觉检测装置22由工业相机18和外设显示装置19组成，该工业相机18安装在相机固定支架20上，该固定支架20安装在底座靠近活检针头的一侧正对活检针头，在活检针头的下方还安装有平板LED光源21，工作相机18拍摄的图片传送至外设显示装置19上进行显示比对。所述外设显示装置为平板电脑或手机。
一种基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置的使用方法，所述方法包括如下步骤：
1）将活检针放置在活检针支撑块和针座固定块上，通过弹簧将活检针的一端固定在针座固定块上保持不动，针头放置在平板LED光源和工业相机之间；
2）开启视觉检测装置，通过检测装置的检测来判断是否有缺陷，缺陷内容如尺寸，针头的偏转度；
3）如出现问题，则进行调整，如确定没有问题，则开始进行灌胶黏贴；
4）灌胶完毕后打开UV固化灯进行固化；
5）拉开针座锁定杆进行拿取。
所述步骤2）中的检测方法为：
定义：活检针长度误差: len_err = 0.5mm 针尖偏转误差:offset_err = 5000；
第一步：外设显示装置上的用户在界面上选择带粘胶活检针的型号；
第二步：根据所选型号得到标准件的活检针长度L0，提取标准件针尖区域S0；
第三步：工业相机获取一帧待粘胶活检针的图像，通过网线传输给外设显示装置进行模拟转数字处理；
第四步：提取图像中活检针区域的图像，根据图像上最左侧像素点到最右侧像素点的距离得到活检针在图像上的长度，通过像素单位转换得到活检针的实际长度L1；
第五步：假设|L1-L0|< len_err则认为长度合格，否则认为长度不合格；
第六步：根据不同型号活检针针尖所占整根针的长度比例提取待粘胶活检针针尖区域S1，|S1-S0|<needle_offset则认为针尖偏转在误差范围内，否则认为不合格；
第七步：当|L1-L0|< len_err &&|S1-S0|<needle_offset算法输出OK，否则算法输出NG；
第八步：当外设显示装置上显示OK则可进行粘胶操作，若为NG则需要根据提示调节活检针长度或针尖偏转度以使其合格，若无论如何都为NG则表名该带粘胶活检针不满足粘胶需求。
本实用新型的工作过程如下：
一次性使用活检针黏胶辅助装置的工装组装方式为：将针座放入固定块底座，固定块底座将针座三个方向限位固定，剩余后方未作限位。针座锁定杆受弹簧压力被带动往前推压住针座后方，针座被完全固定，粘胶完成后通过手动拉动针座锁定杆使针座后方限位取消，可以轻松将粘接完成的针座组件取出。
将工装组装完毕并且置于洁净车间中，无太阳光且周围无反光影响，启动视觉检测系统，使用设备配备的高精度校准棋盘格进行相机的校准工作。在校准完毕之后，将待粘胶的活检针标准件固定于工装上，同时在屏幕上选择待检活检针的规格，将标准件制作为模板，用于活检针的检测工作。在模板制作完毕之后（工人在不更换待检活检针规格的情况下可无需操作屏幕），取下标准件（不可以动工装），将待粘胶的活检针固定于工装上，点击屏幕上的“缺陷检测”按钮，屏幕上即可出现实时的检测结果以及辅助线，工人可根据检测结果及辅助线判断活检针摆放的是否正确，当检测结果为“OK”字样时表示合格，反之则需要调整待粘胶的活检针使屏幕上的检测结果为“OK”，之后即可进行灌胶等工作。
本实用新型的工作原理如下：为实现活检针的缺陷检测，我们通过使用海康工业相机结合opencv图像处理技术，设计了视觉检测程序，该程序通过调用海康工业相机的SDK采集活检针的实时影像，通过OpenCV图像处理技术，对活检针的图像进行对比度亮度调整、滤波、边缘识别及模板匹配等技术，通过将待粘胶活检针与已粘好胶的标准活检针进行对比，从而判断待粘胶活检针是否存在针尖偏转过大或针尖过长等问题，对活检针的粘胶过程进行辅助指导。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，该装置由底座和设置在底座上的黏胶台组成，其特征在于：所述底座上方其中一侧的边缘处安装有靠块，靠块的其中一侧安装有限位边，该限位边紧贴靠块的一侧与靠块呈水平垂直排布，其黏胶台安装在靠块与限位边之间形成的夹角处固定，在限位边上安装有UV固化支架，UV固化支架上的UV固化灯正对下方的黏胶台，并在黏胶台前方布置有活检针支撑块和视觉检测装置，该活检针支撑块和视觉检测装置均紧贴在限位边一侧与黏胶台保持一条直线。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，其特征在于：所述黏胶台由针座和针座固定块底座组成，该针座固定块底座固定安装在底座上，在针座固定块底座上开设有针槽，针槽上方开设有针座槽，针座槽内放置有针座，针座紧压在针槽上方将下方针槽内的活检针压紧，并在针座上开设有黏胶通孔，当针座将针槽中的活检针压紧后，通过黏胶通孔对活检针的部位进行黏胶作业。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，其特征在于：所述针座的后方开设有两根针座锁定杆，每根针座锁定杆上套设有弹簧，该锁定杆的一端安装在针座的尾端，另一端穿过针座固定块底座侧壁上开设的通定孔露于针座固定块底座外侧，露出部分上安装有把手，安装时将两根针座锁定杆向后拉伸，待活检针安装到位后弹簧自动复位将活检针压住进行黏胶作业。
4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，其特征在于：所述视觉检测装置由工业相机和外设显示装置组成，该工业相机安装在相机固定支架上，该固定支架安装在底座靠近活检针头的一侧正对活检针头，在活检针头的下方还安装有平板LED光源，工作相机拍摄的图片传送至外设显示装置上进行显示比对。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的一次性使用活检针黏胶辅助装置，其特征在于：所述外设显示装置为平板电脑或手机。
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