CN220435262U - 一种编码器轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制编码器领域，公开了一种编码器轴承，包括中心轴，中心轴上安装有上轴承和下轴承，中心轴上还设置有PCB板和码盘，PCB板和码盘位于上轴承和下轴承之间；码盘、中心轴、上轴承和下轴承处于同一轴线；中心轴上设置有用于支撑码盘的支撑部，码盘的中部设置有通孔，码盘通过通孔套设在中心轴上，且与支撑部贴合固定；中心轴沿其侧面设置有定位部，定位部位于通孔的内侧，定位部上侧端面具有能够识别的弧线，该弧线与码盘同轴线设置。该编码器能够实现自动对位等功能。

Description

一种编码器轴承

技术领域

本实用新型涉及编码器轴承领域，尤其涉及了一种编码器轴承。

背景技术

传统编码器结构过于复杂、安装繁琐，包括编码器主体、编码器主轴、两个轴承、锁紧环，将这些零部件组装成一个机械总成，比如申请人在先申请的专利CN202222617605.8，其即为一种集成化的编码器轴承，其中信号的获取一般通过码盘来获取信号。为了保证信号稳定，所以对码盘与轴承或者中心轴的同轴度要求非常高，现有技术中码盘的粘接一般采用人工利用显微镜进行调整，以保证同轴度。该种作业方式工作强度大，效率低，而且精度不能得到有效控制。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种编码器轴承。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种编码器轴承，包括中心轴，中心轴上安装有上轴承和下轴承，中心轴上还设置有PCB板和码盘，PCB板和码盘位于上轴承和下轴承之间；码盘、中心轴、上轴承和下轴承处于同一轴线；中心轴上设置有用于支撑码盘的支撑部，码盘的中部设置有通孔，码盘通过通孔套设在中心轴上，且与支撑部贴合固定；中心轴沿其侧面设置有定位部，定位部位于通孔的内侧，定位部上侧端面具有能够识别的弧线，该弧线与码盘同轴线设置。

作为优选，定位部的上侧端面为圆弧状，弧线为定位部上侧端面的外侧边线，上侧端面与码盘的上表面平齐，弧线与码盘为同轴线设置。

作为优选，定位部为多个且均为圆弧状结构，各圆弧状的弧线处于同一圆的轨迹上。

作为优选，定位部的个数至少为三个。

作为优选，定位部为圆环状结构，弧线为定位部上侧端面外侧边圆形轨迹，弧线与码盘为同轴线设置，定位部的上侧端面与码盘的上表面平齐。

作为优选，支撑部为中心轴侧面设置的环状结构，码盘粘接在支撑部上。

作为优选，上轴承包括上轴承壳体，下轴承包括下轴承壳体，上轴承壳体和下轴承壳体的中部均设置有装配套，装配套内设置有与滚动体匹配的沟槽；上轴承壳体和下轴承壳体相互配合形成壳体，上轴承、下轴承、码盘、PCB板均设置在壳体内。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：

本实用新型设计了一种编码器轴承，该编码器轴承为了实现自动化方案中的机器视觉，设计了一种码盘对中的标准，该标准与码盘轴向没有高度差，径向靠的非常近，所以在机器视觉的过程中可以准确读取调整码盘使其和中心轴线同轴线，而且误差基本为0。

附图说明

图1是装置的整体结构示意图。

图2是图1的仰视图。

图3是图2的剖视图。

图4是中心轴和码盘的结构示意图。

图中附图标记的技术名称为：1—中心轴、2—上轴承、3—下轴承、4—PCB板、5—码盘、6—支撑部、7—通孔、8—定位部、10—弧线、11—上轴承壳体、12—下轴承壳体、13—装配套、14—沟槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种编码器轴承，包括中心轴1，中心轴1上安装有上轴承2和下轴承3，中心轴1上还设置有PCB板4和码盘5，PCB板4和码盘5位于上轴承2和下轴承3之间；码盘5、中心轴1、上轴承2和下轴承3处于同一轴线；中心轴1上设置有用于支撑码盘5的支撑部6，码盘5的中部设置有通孔7，码盘5通过通孔7套设在中心轴1上，且与支撑部6贴合固定；中心轴1沿其侧面设置有定位部8，定位部8位于通孔7的内侧，定位部8上侧端面具有能够识别的弧线10，该弧线10与码盘5同轴线设置。本实施例中，定位部8突出在中心轴1的外侧，这样在正上方进行机器视觉扫描时，不会出现误判等现象，同时本方案中机器视觉进行对中过程中，中心轴1不变，通过对码盘5进行位置的微调实现两者的对中，具体采集的为码盘5上环形码线中的一条。机器视觉在抓取定位部8的位置时，很容易采集到定位部8的边界，即外侧的边线，投影的形状为弧线10。

本实施例中，定位部8的上侧端面为圆弧状，上侧端面为平面，弧线10为定位部8上侧端面的外侧边线，上侧端面与码盘5的上表面平齐，弧线10与码盘5为同轴线设置。

在本实施例中，定位部8为多个且均为圆弧状结构，各圆弧状的弧线10处于同一圆的轨迹上。多个圆弧的目的在于机器视觉可以根据多个圆弧的轨迹自动计算出所在圆，理论上单一圆弧也能识别，本方案采用多个的目的在于识别更加的精准以及迅速，降低误差。具体的在本实施例中，定位部8的个数至少为三个。

还有一种方式为定位部8为圆环状结构，弧线10为定位部8上侧端面外侧边圆形轨迹，弧线10与码盘5为同轴线设置，定位部8的上侧端面与码盘5的上表面平齐。圆环型结构便于加工，便于控制外侧面的精度。

所述的，支撑部6为中心轴1侧面设置的环状结构，码盘5粘接在支撑部6上。

所述的上轴承2包括上轴承壳体11，下轴承3包括下轴承壳体12，上轴承壳体11和下轴承壳体12的中部均设置有装配套13，装配套13内设置有与滚动体匹配的沟槽14；上轴承壳体11和下轴承壳体12相互配合形成壳体，上轴承2、下轴承3、码盘5、PCB板4均设置在壳体内。

本实用新型设计了一种编码器轴承，该编码器轴承为了实现自动化方案中的机器视觉，设计了一种码盘5对中的标准，该标准与码盘5轴向没有高度差，径向靠的非常近，所以在机器视觉的过程中可以准确读取调整码盘5使其和中心轴1线同轴线，而且误差基本为0。

实施例2

与实施例1不同之处在于：中心轴1上设置有沟槽14，沟槽14用于装配轴承的滚动子，中心轴1作为轴承的内圈使用。

实施例3

与实施例1不同之处在于：中心轴1的中部设置有用于安装电机转轴的轴孔15。

Claims (7)

1.一种编码器轴承，其特征在于：包括中心轴(1)，中心轴(1)上安装有上轴承(2)和下轴承(3)，中心轴(1)上还设置有PCB板(4)和码盘(5)，PCB板(4)和码盘(5)位于上轴承(2)和下轴承(3)之间；码盘(5)、中心轴(1)、上轴承(2)和下轴承(3)处于同一轴线；中心轴(1)上设置有用于支撑码盘(5)的支撑部(6)，码盘(5)的中部设置有通孔(7)，码盘(5)通过通孔(7)套设在中心轴(1)上，且与支撑部(6)贴合固定；中心轴(1)沿其侧面设置有定位部(8)，定位部(8)位于通孔(7)的内侧，定位部(8)上侧端面具有能够识别的弧线(10)，该弧线(10)与码盘(5)同轴线设置。

2.根据权利要求1所述的一种编码器轴承，其特征在于：定位部(8)的上侧端面为圆弧状，弧线(10)为定位部(8)上侧端面的外侧边线，上侧端面与码盘(5)的上表面平齐，弧线(10)与码盘(5)为同轴线设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种编码器轴承，其特征在于：定位部(8)为多个且均为圆弧状结构，各圆弧状的弧线(10)处于同一圆的轨迹上。

4.根据权利要求1所述的一种编码器轴承，其特征在于：定位部(8)的个数至少为三个。

5.根据权利要求1或2所述的一种编码器轴承，其特征在于：定位部(8)为圆环状结构，弧线(10)为定位部(8)上侧端面外侧边圆形轨迹，弧线(10)与码盘(5)为同轴线设置，定位部(8)的上侧端面与码盘(5)的上表面平齐。

6.根据权利要求3所述的一种编码器轴承，其特征在于：支撑部(6)为中心轴(1)侧面设置的环状结构，码盘(5)粘接在支撑部(6)上。

7.根据权利要求3所述的一种编码器轴承，其特征在于：上轴承(2)包括上轴承壳体(11)，下轴承(3)包括下轴承壳体(12)，上轴承壳体(11)和下轴承壳体(12)的中部均设置有装配套(13)，装配套(13)内设置有与滚动体匹配的沟槽(14)；上轴承壳体(11)和下轴承壳体(12)相互配合形成壳体，上轴承(2)、下轴承(3)、码盘(5)、PCB板(4)均设置在壳体内。