CN220433255U - 一种衣物影像获取装置及具有其的衣物护理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种衣物影像获取装置及具有其的衣物护理机，用于衣物护理机，包括：柜体，设置有容纳腔，容纳腔至少用于容纳衣物；门体，设置在所述柜体上，用于打开或关闭容纳腔；衣架，设置在容纳腔内，用于支撑悬挂衣物；衣物影像获取装置至少包括摄像头和开门装置，摄像头设置在门体上靠近活动侧的位置，用于获取柜体内悬挂衣物的影像信息；开门装置设置在柜体和门体之间，用于限定门体的打开角度在预设角度之间。本实用新型通过开门装置以及摄像头位置的配合设置，通过开门装置限定门体的打开角度，使得摄像头在开门时远离衣物悬挂的位置，保持较佳的影像获取角度，从而获得完整且清晰的衣物影像信息，为后续针对性的护理提供良好的支持。

Description

一种衣物影像获取装置及具有其的衣物护理机

技术领域

本实用新型涉及衣物护理技术领域，具体而言，涉及一种衣物影像获取装置及具有其的衣物护理机。

背景技术

目前AI技术发展势头迅猛，在衣物护理领域，AI技术也有很大的应用场景，在护理机领域应用主要是通过图像获取后进行后续功能的开发应用，同时图像信息获取越完整对于后续功能开发的准确性和延展性也越有利。

然而，在衣物护理机中由于品类的特性及轻薄化的发展趋势，要想获取较为完整全面的图像信息越不利，原因是图像获取一般是由摄像头来获取，而摄像头本身有一定的拍摄角范围，这样在特定范围内如何获取较为完整、质量较高的影像信息带来考验。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，现有技术中，由于摄像头本身具备一定的拍社交范围，导致容易出现衣物图像获取不完整、质量不高的问题。

本实用新型公开了一种衣物影像获取装置，用于衣物护理机，所述衣物护理机包括：

柜体，所述柜体内设置有容纳腔，所述容纳腔至少用于容纳衣物；

门体，所述门体设置在所述柜体上，用于打开或关闭所述容纳腔；

衣架，所述衣架设置在容纳腔内，用于支撑悬挂衣物；

所述衣物影像获取装置至少包括摄像头和开门装置，所述摄像头设置在所述门体上靠近活动侧的位置，用于获取柜体内悬挂衣物的影像信息；所述开门装置设置在所述柜体和门体之间，用于限定所述门体的打开角度在预设角度之间。

将所述摄像头设置在靠近门体上活动侧的位置，可以随着门体的打开远离柜体，从而增加摄像头与衣物之间的距离，从而保证摄像头可以获取衣物的整体影像信息，此外，在门体打开时，柜体中的光亮度显著增加，从而可以提高获取的影像信息的质量。开门装置可以将门体的打开角度限定在预设范围内，从而保证在门体打开时，摄像头可以获得清楚、完整的衣物影像信息。

进一步的，所述预设角度记为α，α的取值范围在45°～110°。

当打开角度过小时，衣物与摄像头的距离过小，无法获取衣物整体的影像信息，当打开角度过大时，门体容易遮挡摄像头，影响衣物整体影像信息的获取。

进一步的，所述预设角度α的取值范围在85°～92°。

当打开角度过小时，影响用户需用悬挂衣物，当打开角度过大时，摄像头拍摄角度偏移较大，容易导致衣物远端的细节遗漏，拍摄不清。所述远端是指，衣物悬挂在衣架上时，且门体处于关闭状态时，靠近门体活动侧的一端。

进一步的，所述开门装置为电动开门结构或手动开门结构。

电动开门结构可以在用户使用上述功能时，自动将门体打开至预设角度范围，手动开门结构可以在用户手动开门时将门体限定在预设角度范围，从而保证衣物影像信息的顺利获取。

进一步的，所述开门装置包括驱动装置、主动轮和弧形齿条，所述驱动装置的输出轴与主动轮连接，所述主动轮与弧形齿条啮合，所述驱动装置和主动轮设置在柜体上，所述弧形齿条设置在门体上，所述驱动装置通过输出轴带动主动轮旋转，所述主动轮带动弧形齿条运动，进而带动所述门体打开或者闭合。

上述结构为电动开门结构的其中一种，可以实现门体的自动打开或者关闭，且可以使得门体的打开角度在预设范围内，以保证衣物影像信息的获取质量和完整性。

进一步的，所述开门装置包括第一连接板、第二连接板、连杆结构和弹簧，所述第一连接板固定设置在所述门体上，所述第二连接板固定设置在柜体上，所述连杆结构的第一端与所述第二连接板可转动连接，所述连杆结构的第二端与所述第一连接板可转动连接，所述弹簧包括弹簧第一端和弹簧第二端，所述弹簧第一端固定设置在所述第二连接板上，所述弹簧第二端固定设置在所述第一连接板上。

当门体打开时，所述连杆结构相对第一连接板和第二连接板转动，所述弹簧以弹簧第一端为中心转动且逐渐拉长，当所述弹簧第二端处于连杆结构延伸的直线上时，所述开门装置到达止点位，在弹簧第二端到达止点位之前放开门体，则门体会在弹簧的收缩作用下自动关闭，在弹簧第二端越过止点位之后，放开门体，则在弹簧的收缩作用下，由于第一连接板与连杆结构之间的止挡作用，导致门体不会自动关闭，保持在打开状态，并将门体的打开角度控制在预设的角度范围内，使得用户可以顺利悬挂取用衣物，也保证了衣物影像信息准确、完整的获取。

进一步的，所述连杆结构包括一个连杆，所述连杆的一端与第一连接板可转动连接，另一端与所述第二连接板可转动连接。

该设置中，通过一个连杆和一个弹簧即可完成所述门体打开角度的限定，结构简单，成本也较低。

进一步的，所述连杆结构包括一个连杆，分别为第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第一连接板可转动连接，另一端与第二连接板可转动连接，所述第二连杆的一端与第一连接板可转动连接，另一端与第二连接板可转动连接。

开门时，第一连杆、第二连杆分别绕不同的中心转动，弹簧绕弹簧第一端转动，当所述弹簧第二端与所述第二连杆共线时，门体处于止点位，当门体未到达止点位时，用户松开门体，门体可以自行闭合，当门体越过止点位时，用户松开门体，在弹簧的收缩作用下，由于第一连接板与第二连杆之间的止挡作用，导致门体不会自动关闭，保持在打开状态。

进一步的，所述开门装置设置有一个以上。

本实用新型还公开了一种衣物护理机，包括如上所述的衣物影像获取装置。

所述衣物护理机与上述衣物影像获取装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

相对于现有技术，本实用新型所述的衣物影像获取装置及具有其的衣物护理机具有以下优势：

本实用新型通过开门装置以及摄像头位置的配合设置，通过开门装置限定门体的打开角度，使得摄像头可以在开门时远离衣物悬挂的位置，同时还能够保持较佳的影像获取角度，从而获得完整且清晰的衣物影像信息，为后续针对性的护理提供良好的支持。本实用新型提供的衣物影像获取装置结构简单，使用便捷，提升了衣物影像获取的完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述衣物护理机开门状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述衣物护理机开门状态的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述衣物护理机开门状态的主视图；

图4为图3中A-A部位的剖面结构示意图，其中增加了门体在不同打开位置时摄像头拍摄角度的变化示意图；

图5为本实用新型实施例所述开门装置为齿轮及弧形齿条结构时的仰视图；

图6为本实用新型实施例所述开门装置为齿轮及弧形齿条结构时的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述开门装置为弹簧连杆结构，且连杆为一根时的俯视图；

图8为本实用新型实施例所述开门装置为弹簧连杆结构，且连杆为两根时的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述开门装置为弹簧连杆结构，且连杆为两根时的俯视图；

图10为本实用新型实施例所述开门装置为弹簧连杆结构，连杆为两根，且门体关闭时的俯视图；

图11为本实用新型实施例所述开门装置为弹簧连杆结构，连杆为两根，且门体打开至锁止位时的俯视图；

图12为本实用新型实施例所述开门装置为弹簧连杆结构，连杆为两根，且门体完全打开时的俯视图；

图13为本实用新型实施例所述开门装置为弹簧连杆结构，连杆为两根，且门体关闭时的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例所述开门装置为弹簧连杆结构，连杆为两根，且门体打开至锁止位时的立体结构示意图；

图15为本实用新型实施例所述开门装置为弹簧连杆结构，连杆为两根，且门体完全打开时的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、柜体；200、门体；300、衣架；400、开门装置；410、驱动装置；411、输出轴；420、主动轮；430、弧形齿条；440、第一连接板；450、第二连接板；460、连杆结构；461、第一连杆；462、第二连杆；470、弹簧；471、弹簧第一端；472、弹簧第二端；500、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图具体描述本实用新型实施例的一种衣物影像获取装置及具有其的衣物护理机。

实施例1

本实施例提供一种衣物影像获取装置，如图1-图6所示，用于衣物护理机，所述衣物护理机包括：

柜体100，所述柜体100内设置有容纳腔，所述容纳腔至少用于容纳衣物；

门体200，所述门体200设置在所述柜体100上，用于打开或关闭所述容纳腔；

衣架300，所述衣架300设置在容纳腔内，用于支撑悬挂衣物；

所述衣物影像获取装置至少包括摄像头500和开门装置400，所述摄像头500设置在所述门体200上靠近活动侧的位置，用于获取柜体100内悬挂衣物的影像信息；所述开门装置400设置在所述柜体100和门体200之间，用于限定所述门体200的打开角度在预设角度之间。

所述活动侧是指，门体200可以打开远离柜体100的一侧，相对应的，门体200与柜体100连接的一侧为连接侧，所述开门装置400设置在靠近连接侧的位置。现有技术中，衣物护理机的摄像头500通常设置在靠近门体200中心的位置，以便获得周向较为均匀的拍摄角度，但是此种情况需要在门体200关闭的情况下获取衣物的影像信息，一方面门体200关闭后柜体100内部亮度不佳，采用补光灯存在光线照射不均的问题，严重影响获取的衣物影像的质量，另一方面，由于衣物护理机逐渐向轻薄化发展，门体200与衣物的距离越来越近，在门体200关闭的状态下，无法获得衣物的整体影像，导致较多的细节无法识别，严重影响后续洗护方案的AI设定。在本示例中，将所述摄像头500设置在靠近门体200上活动侧的位置，可以随着门体200的打开远离柜体100，从而增加摄像头500与衣物之间的距离，从而保证摄像头500可以获取衣物的整体影像信息，此外，在门体200打开时，柜体100中的光亮度显著增加，从而可以提高获取的影像信息的质量，如清晰度等。现有技术中，通常不限制门体200的打开角度，而在本申请中，如果门体200的打开角度过大，会导致门体200干涉摄像头500的拍摄范围，导致无法获取衣物的整体影像信息，如果门体200的打开角度过小，则会导致摄像头500与衣物的距离过近，导致无法获取衣物的整体影像信息，因此，为了保证摄像头500可以获取全面、清晰的衣物影像信息，在所述柜体100和门体200之间设置开门装置400，可以将门体200的打开角度限定在预设范围内，从而保证在门体200打开时，摄像头500可以获得清楚、完整的衣物影像信息。关于衣物影像信息的获取时机，可以在用户悬挂衣物之后，准备关闭门体200时进行，此时由于用户需要手动关闭门体200，自然需要让开门体200的关闭路径，在摄像头500和衣物之间再无阻挡，可以获得完整、清晰的衣物影像信息。需要说明的是，所述衣物影像信息至少包括衣物的视频和/或照片。此外，关于如何在门体200上设置摄像头500以及摄像头500拍摄的影像信息如何传递不属于本实用新型改进的内容，具体可以参考现有技术。

作为其中的一个示例，所述预设角度记为α，α的取值范围在45°～110°。

当门体200的预设打开角度在上述范围内时，摄像头500可以获得较为清楚、完整的衣物影像信息，为后续洗护方法的AI设定提供依据。当打开角度过小时，衣物与摄像头500的距离过小，无法获取衣物整体的影像信息，当打开角度过大时，门体200容易遮挡摄像头500，影响衣物整体影像信息的获取。

作为其中一个较佳的示例，所述预设角度α的取值范围在85°～92°。

当门体200的预设打开角度在上述范围内时，摄像头500可以获得较为清楚、完整的衣物影像信息，为后续洗护方法的AI设定提供依据，且不影响用户悬挂取用衣物，保证了用户的使用体验。当打开角度过小时，影响用户需用悬挂衣物，当打开角度过大时，摄像头500拍摄角度偏移较大，容易导致衣物远端的细节遗漏，拍摄不清。所述远端是指，衣物悬挂在衣架300上时，且门体200处于关闭状态时，靠近门体200活动侧的一端。

作为其中一个可选的示例，所述开门装置400为电动开门结构或手动开门结构。电动开门结构可以在用户使用上述功能时，自动将门体200打开至预设角度范围，手动开门结构可以在用户手动开门时将门体200限定在预设角度范围，从而保证衣物影像信息的顺利获取。电动开门结构和手动开门结构的具体结构可以参考现有技术中具有开门角度限定的相关结构，在此不再赘述。

在本示例中，所述开门装置400设置有一个以上，优选为一个，所述开门装置400设置在靠近所述门体200连接侧与柜体100之间的位置，所述开门装置400设置在靠近门体200上部和/或中部和/或下部的位置。在本示例中通过一个开门装置400的设置即可以较好地控制门体200打开的角度，结构简单，易于操作。

实施例2

本实施例提供一种衣物影像获取装置，其基本结构与实施例1相同，其中，其开门装置400为电动开门结构。

作为本实用新型的一个示例，所述开门装置400包括驱动装置410、主动轮420和弧形齿条430，所述驱动装置410的输出轴411与主动轮420连接，所述主动轮420与弧形齿条430啮合，所述驱动装置410和主动轮420设置在柜体100上，所述弧形齿条430设置在门体200上，所述驱动装置410通过输出轴411带动主动轮420旋转，所述主动轮420带动弧形齿条430运动，进而带动所述门体200打开或者闭合。在此结构中，所述驱动装置410的转动角度已经过预设，使其驱动门体200打开的角度在预设角度范围内，从而保证衣物影像信息的顺利获取。上述结构为电动开门结构的其中一种，可以实现门体200的自动打开或者关闭，且可以使得门体200的打开角度在预设范围内，以保证衣物影像信息的获取质量和完整性。可选的，所述驱动装置410为电机。

实施例3

本实施例提供一种衣物影像获取装置，其基本结构与实施例1相同，其中，其开门装置400为手动开门结构。

作为本实用新型的一个示例，如图7-图15所示，所述开门装置400包括第一连接板440、第二连接板450、连杆结构460和弹簧470，所述第一连接板440固定设置在所述门体200上，所述第二连接板450固定设置在柜体100上，所述连杆结构460的第一端与所述第二连接板450可转动连接，所述连杆结构460的第二端与所述第一连接板440可转动连接，所述弹簧470包括弹簧第一端471和弹簧第二端472，所述弹簧第一端471固定设置在所述第二连接板450上，所述弹簧第二端472固定设置在所述第一连接板440上。在本示例中，当门体200打开时，所述连杆结构460相对第一连接板440和第二连接板450转动，所述弹簧470以弹簧第一端471为中心转动且逐渐拉长，当所述弹簧第二端472处于连杆结构460延伸的直线上时，所述开门装置400到达止点位，在弹簧第二端472到达止点位之前放开门体200，则门体200会在弹簧470的收缩作用下自动关闭，在弹簧第二端472越过止点位之后，放开门体200，则在弹簧470的收缩作用下，由于第一连接板440与连杆结构460之间的止挡作用，导致门体200不会自动关闭，保持在打开状态，并将门体200的打开角度控制在预设的角度范围内，使得用户可以顺利悬挂取用衣物，也保证了衣物影像信息准确、完整的获取。上述的止点位仅用于解释所述手动开门结构如何限位形成使门体200处于合理的打开角度，实际上，所述止点位可以有多种形式，具体可以参考现有技术，在此不再加以赘述。

作为其中的一个示例，如图7所示，所述连杆结构460包括一个连杆，所述连杆的一端与第一连接板440可转动连接，另一端与所述第二连接板450可转动连接。该设置中，通过一个连杆和一个弹簧470即可完成所述门体200打开角度的限定，结构简单，成本也较低。

作为其中的另一个示例，如图8-图15所示，所述连杆结构460包括一个连杆，分别为第一连杆461和第二连杆462，所述第一连杆461的一端与第一连接板440可转动连接，另一端与第二连接板450可转动连接，所述第二连杆462的一端与第一连接板440可转动连接，另一端与第二连接板450可转动连接。其中，所述第一连杆461和第二连杆462与第一连接板440和第二连接板450的连接位置均不相同，在门体200关闭状态下，所述第一连杆461更靠近柜体100，所述第二连杆462更靠近所述门体200设置，在此情况下，开门时，第一连杆461、第二连杆462分别绕不同的中心转动，弹簧470绕弹簧第一端471转动，当所述弹簧第二端472与所述第二连杆462共线时，门体200处于止点位，当门体200未到达止点位时，用户松开门体200，门体200可以自行闭合，当门体200越过止点位时，用户松开门体200，在弹簧470的收缩作用下，由于第一连接板440与第二连杆462之间的止挡作用，导致门体200不会自动关闭，保持在打开状态。

作为可选的示例，所述连杆结构460还可以包括限位部，所述限位部用于限定门体200的最大打开角度，从而限定所述门体200的打开角度在预设角度范围内。所述限位部用于在弹簧第二端472越过止点位的情况下，阻止连杆结构460进一步转动，避免角度打开过大，影响摄像头500获取衣物的影像信息。作为其中一个可选的示例，所述限位部也可以是门体200的边缘，利用门体200的边缘与柜体100抵接限定门体200的最大打开角度，也可以实现门体200打开角度的限定。

实施例4

本实施例提供一种衣物护理机，包括如实施例1或实施例2或实施例3所述的衣物影像获取装置。

所述衣物护理机与上述衣物影像获取装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

应当理解，所述衣物护理机还包括洗护装置、蒸汽发生装置和/或烘干装置，具体可以参考现有技术，在此不再加以限定和赘述。

需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“尾端”、“首端”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物影像获取装置，其特征在于，用于衣物护理机，所述衣物护理机包括：

柜体(100)，所述柜体(100)内设置有容纳腔，所述容纳腔至少用于容纳衣物；

门体(200)，所述门体(200)设置在所述柜体(100)上，用于打开或关闭所述容纳腔；

衣架(300)，所述衣架(300)设置在容纳腔内，用于支撑悬挂衣物；

所述衣物影像获取装置至少包括摄像头(500)和开门装置(400)，所述摄像头(500)设置在所述门体(200)上靠近活动侧的位置，用于获取柜体(100)内悬挂衣物的影像信息；所述开门装置(400)设置在所述柜体(100)和门体(200)之间，用于限定所述门体(200)的打开角度在预设角度之间。

2.如权利要求1所述的衣物影像获取装置，其特征在于，所述预设角度记为α，α的取值范围在45°～110°。

3.如权利要求1所述的衣物影像获取装置，其特征在于，所述预设角度α的取值范围在85°～92°。

4.如权利要求1所述的衣物影像获取装置，其特征在于，所述开门装置(400)为电动开门结构或手动开门结构。

5.如权利要求1所述的衣物影像获取装置，其特征在于，所述开门装置(400)包括驱动装置(410)、主动轮(420)和弧形齿条(430)，所述驱动装置(410)的输出轴(411)与主动轮(420)连接，所述主动轮(420)与弧形齿条(430)啮合，所述驱动装置(410)和主动轮(420)设置在柜体(100)上，所述弧形齿条(430)设置在门体(200)上，所述驱动装置(410)通过输出轴(411)带动主动轮(420)旋转，所述主动轮(420)带动弧形齿条(430)运动，进而带动所述门体(200)打开或者闭合。

6.如权利要求1所述的衣物影像获取装置，其特征在于，所述开门装置(400)包括第一连接板(440)、第二连接板(450)、连杆结构(460)和弹簧(470)，所述第一连接板(440)固定设置在所述门体(200)上，所述第二连接板(450)固定设置在柜体(100)上，所述连杆结构(460)的第一端与所述第二连接板(450)可转动连接，所述连杆结构(460)的第二端与所述第一连接板(440)可转动连接，所述弹簧(470)包括弹簧第一端(471)和弹簧第二端(472)，所述弹簧第一端(471)固定设置在所述第二连接板(450)上，所述弹簧第二端(472)固定设置在所述第一连接板(440)上。

7.如权利要求6所述的衣物影像获取装置，其特征在于，所述连杆结构(460)包括一个连杆，所述连杆的一端与第一连接板(440)可转动连接，另一端与所述第二连接板(450)可转动连接。

8.如权利要求6所述的衣物影像获取装置，其特征在于，所述连杆结构(460)包括一个连杆，分别为第一连杆(461)和第二连杆(462)，所述第一连杆(461)的一端与第一连接板(440)可转动连接，另一端与第二连接板(450)可转动连接，所述第二连杆(462)的一端与第一连接板(440)可转动连接，另一端与第二连接板(450)可转动连接。

9.如权利要求1-8中任一项所述的衣物影像获取装置，其特征在于，所述开门装置(400)设置有一个以上。

10.一种衣物护理机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的衣物影像获取装置。