CN220431333U - 一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，包括前节传输模块、后节传输模块、传送带和分级集蛋箱；前节传输模块中的第一驱动电机带动前节正齿轮轴旋转，前节正齿轮轴上连接有前节正齿轮和前节滚子链轮，前节滚子链轮带动其上的前节链条运动，前节链条带动无缝钢管运动，以托运鸭蛋完成前节的传输；后节传输模块中的前节正齿轮与后节正齿轮相啮合，给后节正齿轮提供动力，后节正齿轮带动其轴旋转，后节正齿轮的轴连接有第一后节滚子链轮，第一后节滚子链轮带动其上的第一后节链条运动，第一后节链条的销轴上套着链条推杆，将蛋从后节导轨向前推进，以完成后节的传输。

Description

一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带

技术领域

本实用新型属于传输带技术领域，具体涉及一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带。

背景技术

研究咸鸭蛋表面裂纹的自动识别方法具有重要的理论价值和实际生产意义。近些年来，人们在鸭蛋品质检测和分级技术方面的研究和应用取得了长足的进步，各种新技术和新方法得到很好的应用，但是这些技术和应用基本上都是应用在新鲜鸡蛋和鸭蛋上，相对来说有关咸鸭蛋品质的检测与分级，不论是研究还是应用方面都还是比较少。目前，我国鸭蛋加工企业多采用人工光检的方法来剔除裂纹咸鸭蛋，劳动强度大，不易长时间工作，工作效率低。

传统鸭蛋裂纹检测，分级，传送运输方式都是分为三种模块三种设备分批进行的，不仅效率低并且耗费成本高。现有鸭蛋裂纹检测主要是以光电视觉检测，漏检率，过检率高都较高。分级同样是通过对鸭蛋的图像采集，然后通过对图像的裁剪，预处理，建立对鸭蛋的判别模型等步骤进行鸭蛋分级，不仅耗费成本高，一系列步骤也非常繁琐且分级精确度低。在鸭蛋生产过程中，需要先对鸭蛋进行裂痕检测，然后根据鸭蛋大小从不同的输送带分选出来，接着人工将鸭蛋放入装有黄泥浆的浆盘中裹上一层黄泥浆再拿出。

在裂纹检测和分级中，要将鸭蛋运输通过检测设备，传统运输方式也是用传送带传送，不仅会使蛋和蛋相互挤压碰撞，而且会导致通过检测设备时造成检测误差，导致过检漏检，鉴于市场需要，需要开发一种新的用于鸭蛋裂纹检测的传输带，以满足中、小型鸭蛋加工企业更迫切需要性价比高的鸭蛋裂纹检测分级传输设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，能够解决现有的鸭蛋裂纹检测分级传输设备无法满足中、小型鸭蛋加工企业的需求的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，所述传输带包括前节传输模块、后节传输模块、传送带和分级集蛋箱。

所述前节传输模块包括第一支架和第一驱动电机，所述第一支架上活动设置多根无缝钢管和套设在无缝钢管上的硅胶辊子，所述第一支架上还设置同步皮带轮、滚子链、前节正齿轮和前节滚子链轮。

其中，所述第一驱动电机带动前节正齿轮轴旋转，前节正齿轮轴上连接有前节正齿轮和前节滚子链轮，前节滚子链轮带动其上的前节链条运动，前节链条带动无缝钢管运动，以托运鸭蛋完成前节的传输。

所述后节传输模块包括第二支架，所述第二支架上设置有第一后节滚子链轮、后节正齿轮、后节链条、链条推杆和落蛋挡板。

其中，所述前节正齿轮与后节正齿轮相啮合，给后节正齿轮提供动力，后节正齿轮带动其轴旋转，后节正齿轮的轴连接有第一后节滚子链轮，第一后节滚子链轮带动其上的第一后节链条运动，第一后节链条的销轴上套着链条推杆，将蛋从后节导轨向前推进，以完成后节的传输。

所述传输带还包括第二后节滚子链轮、金属挡板、传送带链轮、泡沫辊子、第二驱动电机和第三驱动电机；所述传送带通过第二驱动电机和第三驱动电机分别带动其两边的轴运动，所述传送带两边轴上连接有第二后节滚子链轮，第二后节滚子链轮带动其上的第二后节链条运动，第二后节链条的销轴上套有泡沫辊子将蛋托到分级集蛋箱中，以完成整条线路的传输。

根据本实用新型一可选实施例，所述前节传输模块的底部设置有集灰斗，所述前节传输模块的两侧边缘设置有上蛋护板。

根据本实用新型一可选实施例，所述前节传输模块和所述后节传输模块之间还设置有前后节过渡接蛋板。

根据本实用新型一可选实施例，所述前节传输模块的底部还设置有光检测模块，所述光检测模块为LED灯珠。

根据本实用新型一可选实施例，所述前节传输模块靠近所述后节传输模块的一端的上方还设置有裂纹检测模块，所述裂纹检测模块包括：敲击模块、声音收集系统和基于STM32和arduino结合的信号采集与分析系统，所述裂纹检测模块用于实现了相同运行速度下鸭蛋精准敲击和对不同大小鸭蛋实施相同的敲击，实现声音信号同步采集和实时分析；当敲击到裂纹蛋时，产生的波形会突变，以此来判断鸭蛋是否有裂纹。

根据本实用新型一可选实施例，所述后节传输模块还包括鸭蛋分级模块，所述鸭蛋分级模块包括压力传感器，所述压力传感器用于对鸭蛋进行称重，通过设定重量的阈值，让重量在阈值区间的鸭蛋通过轨道时，所述后节传输模块的控制舵机在相应的区间落口落下，以完成鸭蛋分级。

有益效果：本实用新型实施例提供一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，该传输带集成鸭蛋托运、裂纹检测和分级收敛的功能，通过鸭蛋裂纹检测设备实现自动化，替代了传统的由人工进行对鸭蛋的裂纹检测和分级，本发明通过敲击和测量来对鸭蛋进行裂纹检测和分级，不仅增加了检测分级的精确度，检测效率高，过检率低，漏检率低，对鸭蛋分级精准精确，运输平稳且安全，不会导致在运输过程中造成磕蛋撞蛋情况，还大大降低了成本，更加贴近于中小企业鸭蛋加工企业的需求。

附图说明

为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，该传输带包括前节传输模块、后节传输模块、传送带和分级集蛋箱19。

前节传输模块包括第一支架20和第一驱动电机，第一支架20上活动设置多根无缝钢管3和套设在无缝钢管3上的硅胶辊子2，第一支架上还设置同步皮带轮5、滚子链6、前节正齿轮7和前节滚子链轮8；其中，第一驱动电机带动前节正齿轮7轴旋转，前节正齿轮7轴上连接有前节正齿轮7和前节滚子链轮8，前节滚子链轮8带动其上的前节链条运动，前节链条带动无缝钢管3运动，以托运鸭蛋完成前节的传输。

后节传输模块包括第二支架21，第二支架21上设置有第一后节滚子链轮9、后节正齿轮10、后节链条12、链条推杆13和落蛋挡板14；其中，前节正齿轮7与后节正齿轮10相啮合，给后节正齿轮10提供动力，后节正齿轮10带动其轴旋转，后节正齿轮10的轴连接有第一后节滚子链轮9，第一后节滚子链轮9带动其上的第一后节链条运动，第一后节链条的销轴上套着链条推杆13，将蛋从后节导轨向前推进，以完成后节的传输。

传输带还包括第二后节滚子链轮15、金属挡板16、传送带链轮17、泡沫辊子18、第二驱动电机和第三驱动电机；传送带优选位于后节传输模块下方，且传送带与分级集蛋箱19同层设置，传送带通过第二驱动电机和第三驱动电机分别带动其两边的轴运动，传送带两边轴上连接有第二后节滚子链轮15，第二后节滚子链轮15带动其上的第二后节链条运动，第二后节链条的销轴上套有泡沫辊子18将蛋托到分级集蛋箱19中，以完成整条线路的传输。

前节传输模块的底部设置有集灰斗4，前节传输模块的两侧边缘设置有上蛋护板1。前节传输模块和后节传输模块之间还设置有前后节过渡接蛋板11。

本实施例中的前节传输模块的底部还设置有光检测模块，光检测模块为LED灯珠。前节传输模块靠近后节传输模块的一端的上方还设置有裂纹检测模块，裂纹检测模块包括：敲击模块、声音收集系统和基于STM32和arduino结合的信号采集与分析系统，裂纹检测模块用于实现了相同运行速度下鸭蛋精准敲击和对不同大小鸭蛋实施相同的敲击，实现声音信号同步采集和实时分析；当敲击到裂纹蛋时，产生的波形会突变，以此来判断鸭蛋是否有裂纹。具体地，本实施例中裂纹检测模块主要基于声学特性的鸭蛋裂纹实时在线检测，通过敲击后采集声音信号，对采集的声音信号分析，建立定性分析模型；通过对鸭蛋的赤道、钝端、尖端等6个位置进行敲击，分析了好壳蛋和裂纹蛋的频率响应信息，设定频率变异系数阈值来识别裂纹蛋。

后节传输模块还包括鸭蛋分级模块，鸭蛋分级模块包括压力传感器，压力传感器用于对鸭蛋进行称重，通过设定重量的阈值，让重量在阈值区间的鸭蛋通过轨道时，后节传输模块的控制舵机在相应的区间落口落下，完成鸭蛋分级。

本发明实施例提供的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，该用于鸭蛋裂纹检测的传输带的使用方法如下：1.打开设备电源，设备运作。2.由人工将蛋放置在前节前端处的硅胶辊子2上，由硅胶辊子2托蛋经过裂纹检测模块完成裂纹检测，然后经过前后节过渡接蛋板11过渡到后节导轨上，经过分级模块后落蛋挡板14打开，将蛋落到传输带上，由传输带将蛋传输到分级集蛋箱19中。3.完成传输检测后将鸭蛋从分级集蛋箱19中捡出装箱即可，最靠左边的分级集蛋箱19中的鸭蛋就是检测出含有裂纹的鸭蛋。

本发明集成鸭蛋托运、裂纹检测和分级收敛的功能，通过鸭蛋裂纹检测设备实现自动化，替代了传统的由人工进行对鸭蛋的裂纹检测和分级，本发明通过敲击和测量来对鸭蛋进行裂纹检测和分级，不仅增加了检测分级的精确度，检测效率高，过检率低，漏检率低，对鸭蛋分级精准精确，运输平稳且安全，不会导致在运输过程中造成磕蛋撞蛋情况，还大大降低了成本，更加贴近于中小企业鸭蛋加工企业的需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述传输带包括前节传输模块、后节传输模块、传送带和分级集蛋箱(19)；

所述前节传输模块包括第一支架(20)和第一驱动电机，所述第一支架上活动设置多根无缝钢管(3)和套设在无缝钢管(3)上的硅胶辊子(2)，所述第一支架上还设置同步皮带轮(5)、滚子链(6)、前节正齿轮(7)和前节滚子链轮(8)；

其中，所述第一驱动电机带动前节正齿轮(7)轴旋转，前节正齿轮(7)轴上连接有前节正齿轮(7)和前节滚子链轮(8)，前节滚子链轮(8)带动其上的前节链条运动，前节链条带动无缝钢管(3)运动，以托运鸭蛋完成前节的传输；

所述后节传输模块包括第二支架(21)，所述第二支架上设置有第一后节滚子链轮(9)、后节正齿轮(10)、后节链条(12)、链条推杆(13)和落蛋挡板(14)；

其中，所述前节正齿轮(7)与后节正齿轮(10)相啮合，给后节正齿轮(10)提供动力，后节正齿轮(10)带动其轴旋转，后节正齿轮(10)的轴连接有第一后节滚子链轮(9)，第一后节滚子链轮(9)带动其上的第一后节链条运动，第一后节链条的销轴上套着链条推杆(13)，将蛋从后节导轨向前推进，以完成后节的传输；

所述传输带还包括第二后节滚子链轮(15)、金属挡板(16)、传送带链轮(17)、泡沫辊子(18)、第二驱动电机和第三驱动电机；所述传送带通过第二驱动电机和第三驱动电机分别带动其两边的轴运动，所述传送带两边轴上连接有第二后节滚子链轮(15)，第二后节滚子链轮(15)带动其上的第二后节链条运动，第二后节链条的销轴上套有泡沫辊子(18)将蛋托到分级集蛋箱(19)中，以完成整条线路的传输。

2.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块的底部设置有集灰斗(4)，所述前节传输模块的两侧边缘设置有上蛋护板(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块和所述后节传输模块之间还设置有前后节过渡接蛋板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块的底部还设置有光检测模块，所述光检测模块为LED灯珠。

5.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述前节传输模块靠近所述后节传输模块的一端的上方还设置有裂纹检测模块，所述裂纹检测模块包括：敲击模块、声音收集系统和基于STM32和arduino结合的信号采集与分析系统，所述裂纹检测模块用于实现了相同运行速度下鸭蛋精准敲击和对不同大小鸭蛋实施相同的敲击，实现声音信号同步采集和实时分析；当敲击到裂纹蛋时，产生的波形会突变，以此来判断鸭蛋是否有裂纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于鸭蛋裂纹检测的传输带，其特征在于，所述后节传输模块还包括鸭蛋分级模块，所述鸭蛋分级模块包括压力传感器，所述压力传感器用于对鸭蛋进行称重，通过设定重量的阈值，让重量在阈值区间的鸭蛋通过轨道时，所述后节传输模块的控制舵机在相应的区间落口落下，以完成鸭蛋分级。