CN220419373U - 一种输线电路夹持机构及其检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输线电路检测技术领域，特别是一种输线电路夹持机构及其装置，包括，支撑部件，包括箱体、设置在所述箱体上的支架、设置在所述箱体底部的转动杆；夹持部件，包括设置在所述支架上的外壳、通过将箱体与架设设备进行连接，随后驱动驱动组件，利用调节组件带动夹持组件夹持不同尺寸的电缆，驱动滚轮进行转动，滚轮带动支撑部件移动在电缆上，且箱体能够根据电压互感器的参考电压初相位以及微弱泄漏电流计算阻性泄漏电流基波和三次谐波幅值，并对达到预警值电压互感器的异常情况通过卫星通信的方式发送给信息中心从而可检测出电缆上的故障位置，从而实现输送电路故障定位功能。

Description

一种输线电路夹持机构及其检测装置

技术领域

本实用新型涉及输线电路检测技术领域，特别是一种输线电路夹持机构及其检测装置。

背景技术

传统的拉线试送、绝缘测试、逐级查找等方法，费时费力，而故障发生的原因往往较为隐蔽且难以寻找、故障处理周期长。再之，在故障修复后，该线路是否具备送电条件，只有通过调度强送后才可以判断，但是根据规定，调度只给一次强送机会，即增加了电网运行风险和人员安全风险，也影响着供电的可靠性和用户满意度。

目前，电压互感器的监控一般使用人工巡检核对的方式，或者通过监测电压互感器的二次侧电流、电压、功率等电气量来分析电压互感器的工作状态。在故障定位领域，常用阻抗法和行波法实现故障的定位，在设备测试前，需要派出大量的人员把被测试线路上所有的PT(电压互感器)断开，否则无法测试，其次在同一线路上，还有可能存在非电网资产的PT是无法断开的，前期准备工作量后后期线路恢复工作量都非常大，同时，直流试送仪只能够满足试送，不具备故障定位功能，且电缆尺寸不同，现有技术中对输线电路的检测的设备无法适配所有尺寸的电缆。因此，对PT的通断进行监控，同时实现故障定位夹持功能，是输电线路断电恢复迫切需要解决的问题，且在测试时输线电路是会有污渍粘附在电缆上，影响测试。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述或现有技术中输线电路检测设备无法适配所有尺寸的电缆，无法对不同尺寸的电缆进行检测，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种输线电路夹持机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：支撑部件，包括箱体、设置在所述箱体上的支架、以及设置在所述箱体底部的转动杆；

夹持部件，包括设置在所述支架上的外壳、设置在所述外壳上的驱动组件、设置在所述驱动组件上的调节组件，设置在所述调节组件下方的夹持组件，以及设置在夹持组件上的滚动组件。

作为本实用新型输线电路夹持机构的一种优选方案，其中：所述调节组件包括设置在所述驱动组件上推杆、设置在推杆两端的铰接杆，以及设置在两组所述铰接杆上的扇形齿。

作为本实用新型输线电路夹持机构的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括设置在两组所述扇形齿下方的夹持杆、设置在所述夹持杆靠近于扇形齿一侧的齿牙、以及设置在所述夹持杆远离于扇形齿一端的滚动组件。

作为本实用新型输线电路夹持机构的一种优选方案，其中：所述滚动组件包括设置在所述夹持杆远离于扇形齿一端的滚轮，以及设置在两组所述夹持杆其中一组夹持杆底部的双头电机。

作为本实用新型输线电路夹持机构的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置在外壳顶部的连接座，以及设置在连接座上的气缸。

作为本实用新型输线电路夹持机构的一种优选方案，其中：所述外壳上包括开设在所述外壳上与夹持杆相匹配的凹槽，以及设置在两组所述夹持杆两侧的滑轨。

作为本实用新型输线电路夹持机构的一种优选方案，其中：所述扇形齿与夹持杆相互啮合。

本实用新型的输线电路夹持机构有益效果：本实用新型通过驱动驱动组件上的气缸，从而带动调节组件上的两组扇形齿转动在外壳内，由于两组扇形齿与两组夹持杆相互啮合，从而当两组扇形齿转动时，则带动两组夹持杆相互靠近或相互远离，进而可使得两组夹持杆上的滚轮夹持不同尺寸的电缆，随后驱动双头电机使得滚轮进行转动，从而利用摩擦力使得滚轮带动支撑部件移动在电缆上，从而可检测出电缆上的故障位置，从而实现输送电路故障定位功能。

鉴于在实际使用过程中，还存在会有污渍粘附在电缆上，影响测试的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：输线电路检测装置，包括，

检测部件，设置于箱体内，其包括单片机主控模块、泄漏电流调理电路、参考电压调理电路、电源管理模块以及卫星通信模块，所述泄漏电流调理电路的输出端与所述单片机主控模块连接、所述参考电压调理电路的输出端与所述泄漏电流调理电路连接、所述电源管理模块的输出端与所述参考电压调理电路连接、所述卫星通信模块的输出端与所述电源管理模块连接。

清扫部件，包括设置在两组所述夹持组件上的安装架、设置在所述安装架上的清扫组件，以及设置在所述滚动组件与所述清扫组件之间的联动组件。

作为本实用新型输线电路检测装置的一种优选方案，其中：所述清扫组件包括设置在所述安装架上的固定块，以及设置在所述固定块内的毛刷。

作为本实用新型输线电路检测装置的一种优选方案，其中：所述联动组件包括设置在所述滚动组件和两组所述毛刷之间的两组皮带。

本实用新型的输线电路检测装置的有益效果：通过将清扫部件设置在互感器前面，当清扫部件在前进时将电缆上的污渍清除干净，则互感器在感应时的电缆已经处理干净，则提高了互感器检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为夹持组件组件的整体示意图。

图2为输线电路夹持机构的整体示意图

图3为输线电路夹持机构的整体另一角度示意图。

图4为清扫组件用的整体示意图。

图5为输线电路检测机构的整体前视图。

图6为输线电路检测装置的整体结构图

图7为输线电路检测部件的流程图

图8为输线电路检测装置的单片机主控芯片控制电路图

图9为输线电路检测装置的泄漏电流调理电路

图10为输线电路检测装置的参考电压调理电路

图11为输线电路检测装置的卫星通信模块控制电路图

图12为输线电路检测装置的装置工作总体流程图

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种输线电路夹持机构，能实现对输送电路故障定位功能的效果，其包括支撑部件100，包括箱体101，设置在箱体101上的支架102、设置在箱体101底部的转动杆103。

夹持部件200，包括设置在支架102上的外壳201、设置在外壳201上的驱动组件202、设置在驱动组件202上的调节组件203，设置在调节组件203下方的夹持组件204，以及设置在夹持组件204上的滚动组件205，其中外壳201固接在支架102上，调节组件203设置在支架102内部。

综上，在使用时，通过将箱体101与架设设备进行连接，随后驱动驱动组件202，从而利用调节组件203带动夹持组件204夹持不同尺寸的电缆，随后驱动滚轮205a进行转动，从而利用摩擦力使得滚轮205a带动支撑部件100移动在电缆上，且箱体101能够根据电压互感器的参考电压初相位以及微弱泄漏电流计算阻性泄漏电流基波和三次谐波幅值，并对达到预警值电压互感器的异常情况通过卫星通信的方式发送给信息中心从而可检测出电缆上的故障位置，从而实现输送电路故障定位功能。

实施例2

参照图1～3，为本实用新型第二个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了一种输线电路夹持机构，解决了可对不同尺寸的电缆进行固定的问题，其包括调节组件203包括设置在驱动组件202上推杆203a、设置在推杆203a两端的铰接杆203b，以及设置在两组铰接杆203b上的扇形齿203c，其中，推杆203a固接在驱动组件202上，两组铰接杆203b与推杆203a铰接连接，扇形齿203c与铰接杆203b铰接连接，扇形齿203c经轴转动连接在外壳201内，通过驱动驱动组件202带动推杆203a前后进行移动，从而带动两组铰接杆203b转动在外壳201内，由于铰接杆203b的一端与扇形齿203c铰接，且扇形齿203c经轴位置固定在外壳201内，故当推杆203a前后移动时，带动扇形齿203c转动在外壳201内。

进一步的，夹持组件204包括设置在两组扇形齿203c下方的夹持杆204a、设置在夹持杆204a靠近于扇形齿203c一侧的齿牙204b、以及设置在夹持杆204a远离于扇形齿203c一端的滚动组件205，其中，夹持杆204a滑动连接在外壳201内，齿牙204b固接在夹持杆204a上，则扇形齿203c与夹持杆204a啮合，通过扇形齿203c转动带动两组夹持杆204a相互靠近或相互远离，进而可使得两组夹持杆204a夹持不同尺寸的电缆。

进一步的，滚动组件205包括设置在夹持杆204a远离于扇形齿203c一端的滚轮205a，以及设置在两组夹持杆204a其中一组夹持杆204a底部的双头电机205b，其中，滚轮205a转动连接在夹持杆204a端部，双头电机205b的输出轴与滚轮205a固接，驱动双头电机205b使得滚轮205a进行转动，从而利用摩擦力使得滚轮205a带动支撑部件100移动在电缆上，从而可检测出电缆上的故障位置，从而实现输送电路故障定位功能。

进一步的，驱动组件202包括设置在外壳201顶部的连接座202a，以及设置在连接座202a上的气缸202b，其中，连接座202a固接在外壳201顶部，气缸202b固接在连接座202a上，气缸202b的输出端与推杆203a固接，通过驱动气缸202b带动推杆203a前后移动在外壳201内。

进一步的，外壳201上包括开设在外壳201上与夹持杆204a相匹配的凹槽，以及设置在两组夹持杆204a两侧的滑轨206。其中，夹持杆204a通过滑轨206滑动连接在凹槽上。

进一步的，扇形齿203c与夹持杆204a相互啮合。

综上，通过驱动驱动组件202上的气缸202b，从而带动调节组件203上的两组扇形齿203c转动在外壳201内，由于两组扇形齿203c与两组夹持杆204a相互啮合，从而当两组扇形齿203c转动时，则带动两组夹持杆204a相互靠近或相互远离，进而可使得两组夹持杆204a上的滚轮205a夹持不同尺寸的电缆，随后驱动双头电机205b使得滚轮205a进行转动，从而利用摩擦力使得滚轮205a带动支撑部件100移动在电缆上，从而可检测出电缆上的故障位置，从而实现输送电路故障定位功能。

实施例3

参照图3～11，为本实用新型第三个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了输线电路检测装置，解决了在测试时输线电路是会有污渍粘附在电缆上，影响测试的问题，其包括

检测部件300，设置于箱体101内，其包括单片机主控模块301、泄漏电流调理电路302、参考电压调理电路303、电源管理模块304以及卫星通信模块305，泄漏电流调理电路302的输出端与单片机主控模块301连接、参考电压调理电路303的输出端与泄漏电流调理电路302连接、电源管理模块304的输出端与参考电压调理电路303连接、卫星通信模块305的输出端与电源管理模块304连接。

具体的，单片机主控模块采用基于Cortex-M3内核的32位微控制器STM32F103作为采集器的主控芯片，主频为72MHz，通过ADC外设读取泄漏电流调理电路以及参考电压调理电路的电压值，并通过傅里叶变换计算阻性泄漏电流基波和三次谐波幅值，进而判断电压互感器是否处于异常状态。主控模块具有64K的ROM，用于存储程序以及缓存泄漏电流各次幅值，当电压互感器出现异常时，主控模块通过串口通信将当前设备的编号，位置以及泄漏电流发送给监控中心。

泄漏电流调理电路采用AD795设计，具有1pA最大输入偏置电流和250μV最大偏移电压，以及最大1.5mA的低电源电流。具有2.5μVp-p(0.1Hz至10Hz)的低输入噪声和10kHz时的最大11nV电压噪声。由于电压互感器的输出阻抗比较小，为了增强带载能力，第一级使用电压跟随电路，然后加上两级同相放大电路的原因是电压互感器输出的电流为微安级别，特别微弱，无法一次完整的放大，通过两级小倍率的放大可以较为完整的放大泄漏电流。

参考电压调理电路，Vref从电压互感器二次侧引出，经过多级的分压之后，再次经过巴特沃斯低通滤波电路和电压抬升电路，变成VoltageIN输入主控芯片ADC引脚。参考电压调理电路的滤波电路参数和电压互感器泄漏电流的滤波电路参数保持一致，避免引进未知的相位差。

卫星通信模块，采用一体化卫星通信芯片设计，集成了北斗卫星无线电定位系统(RDSS)射频收发芯片、基带电路、功放芯片等，可以完整地实现北斗RDSS的信号收发、调制解调等功能，完成于北斗三号、北斗二号RDSS通信、定位。北斗卫星通信模块安装有IC卡，通过短报文通信的方式与监控中心进行通信，其通信频率为每分钟一次，单次通信的报文长度为78.5字节。

电源管理模块，模块主要与大容量锂电池连接，负责装置整体供电。其中大容量锂电池采用八节并联的18650型号锂电池设计，其供电电压为3.7V，总容量为20000mAH，能够为装置提供稳定电能。

清扫部件400，包括设置在两组夹持组件204上的安装架401、设置在安装架401上的清扫组件402，以及设置在滚动组件205与清扫组件402之间的联动组件403。其中安装架401固接在夹持组件204上的夹持杆204a端部

进一步的，清扫组件402包括设置在安装架401上的固定块402a，以及设置在固定块402a内的毛刷402b，其中，毛刷402b转动连接在固定块402a内。

进一步的，联动组件403包括设置在滚动组件205和两组毛刷402b之间的两组皮带403a，其中，皮带403a配合带轮转动连接在滚动组件205上的双头电机205b与毛刷402b之间

在使用时，通过驱动双头电机205b进行转动，进而利用双头电机205b带动毛刷402b进行转动，且在移动时由于电缆上的摩擦力，驱动一组滚轮205a时则两组滚轮205a同时转动，进而在皮带403a和带轮的配合下，两组毛刷402b进行转动，从而清扫电缆上的污渍。

综上，通过将清扫部件400上的毛刷402b设置在互感器前面，当毛刷402b在前进时将电缆上的污渍清除干净，则互感器在感应时的电缆已经处理干净，则提高了互感器检测结果的准确性。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种输线电路夹持机构，其特征在于：包括，

支撑部件(100)，包括箱体(101)、设置在所述箱体(101)上的支架(102)、以及设置在所述箱体(101)底部的转动杆(103)；

夹持部件(200)，包括设置在所述支架(102)上的外壳(201)、设置在所述外壳(201)上的驱动组件(202)、设置在所述驱动组件(202)上的调节组件(203)，设置在所述调节组件(203)下方的夹持组件(204)，以及设置在夹持组件(204)上的滚动组件(205)。

2.如权利要求1所述的输线电路夹持机构，其特征在于：所述调节组件(203)包括设置在所述驱动组件(202)上推杆(203a)、设置在推杆(203a)两端的铰接杆(203b)，以及设置在两组所述铰接杆(203b)上的扇形齿(203c)。

3.如权利要求2所述的输线电路夹持机构，其特征在于：所述夹持组件(204)包括设置在两组所述扇形齿(203c)下方的夹持杆(204a)、设置在所述夹持杆(204a)靠近于扇形齿(203c)一侧的齿牙(204b)、以及设置在所述夹持杆(204a)远离于扇形齿(203c)一端的滚动组件(205)。

4.如权利要求3所述的输线电路夹持机构，其特征在于：所述滚动组件(205)包括设置在所述夹持杆(204a)远离于扇形齿(203c)一端的滚轮(205a)，以及设置在两组所述夹持杆(204a)其中一组夹持杆(204a)底部的双头电机(205b)。

5.如权利要求4所述的输线电路夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(202)包括设置在外壳(201)顶部的连接座(202a)，以及设置在连接座(202a)上的气缸(202b)。

6.如权利要求4或5所述的输线电路夹持机构，其特征在于：所述外壳(201)上包括开设在所述外壳(201)上与夹持杆(204a)相匹配的凹槽，以及设置在两组所述夹持杆(204a)两侧的滑轨(206)。

7.如权利要求6所述的输线电路夹持机构，其特征在于：所述扇形齿(203c)与夹持杆(204a)相互啮合。

8.一种输线电路检测装置，其特征在于：包括权利要求1～7任一所述的输线电路夹持机构，以及，

检测部件(300)，设置于箱体(101)内，其包括单片机主控模块(301)、泄漏电流调理电路(302)、参考电压调理电路(303)、电源管理模块(304)以及卫星通信模块(305)，所述泄漏电流调理电路(302)的输出端与所述单片机主控模块(301)连接、所述参考电压调理电路(303)的输出端与所述泄漏电流调理电路(302)连接、所述电源管理模块(304)的输出端与所述参考电压调理电路(303)连接、所述卫星通信模块(305)的输出端与所述电源管理模块(304)连接；

清扫部件(400)，包括设置在两组所述夹持组件(204)上的安装架(401)、设置在所述安装架(401)上的清扫组件(402)、以及设置在所述滚动组件(205)与所述清扫组件(402)之间的联动组件(403)。

9.如权利要求8所述的输线电路检测装置，其特征在于：所述清扫组件(402)包括设置在所述安装架(401)上的固定块(402a)，以及设置在所述固定块(402a)内的毛刷(402b)。

10.如权利要求9所述的输线电路检测装置，其特征在于：所述联动组件(403)包括设置在所述滚动组件(205)和两组所述毛刷(402b)之间的两组皮带(403a)。