CN220408726U - 一种可调节的机械臂固定座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种可调节的机械臂固定座，包括固定座本体，所述固定座本体的顶部设置有调节机构，所述固定座本体的外壁滑动连接有固定螺钉；所述调节机构包括滑动连接在固定座本体顶部的连接座，所述连接座的底部固定连接有调节板，所述调节板的外壁滑动连接有调节座，所述固定座本体的内部且在调节座的两侧均滑动连接有调节螺母，所述调节螺母的内部螺纹连接有驱动螺杆，通过设计一种可调节的机械臂固定座，利用该装置中的调节机构来调节固定座上安装螺孔位置，解决了现有的机械臂固定座在安装机械臂时，需要不断调节机械臂位置，使机械臂上的安装螺栓对准固定座上的安装螺孔，调节机械臂位置处费时费力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可调节的机械臂固定座。
背景技术
机械臂固定座是用来安装机械臂的设备，但现有的机械臂固定座仍然存在不足之处，具体为：现有的机械臂固定座在安装机械臂时，需要不断调节机械臂位置，使机械臂上的安装螺栓对准固定座上的安装螺孔，调节机械臂位置处费时费力。
因此，需要一种可调节的机械臂固定座来解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节的机械臂固定座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可调节的机械臂固定座，包括固定座本体，所述固定座本体的顶部设置有调节机构，所述固定座本体的外壁滑动连接有固定螺钉；
所述调节机构包括滑动连接在固定座本体顶部的连接座，所述连接座的底部固定连接有调节板，所述调节板的外壁滑动连接有调节座，所述固定座本体的内部且在调节座的两侧均滑动连接有调节螺母，所述调节螺母的内部螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外壁中心处固定连接有蜗轮，所述蜗轮的底部固定连接有蜗杆，所述调节座的内部且在调节板两侧均固定连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的底部啮合连接有推动齿条，所述传动齿轮的顶部啮合连接有驱动齿条，所述驱动齿条的外壁转动连接有调节螺杆，所述连接座的底部且在调节螺母的正上方均设置有支撑板，所述连接座的顶部开设有安装螺孔。
作为本实用新型优选的方案，所述固定座本体由铝合金制成，所述固定螺钉设置有多组。
作为本实用新型优选的方案，所述连接座、支撑板、调节板以及调节座均由铝合金制成，所述支撑板、调节板以及调节座的长度均与连接座的长度相适配。
作为本实用新型优选的方案，所述调节板为凸字形结构设计，所述支撑板以及调节座与固定座本体的连接方式均为滑动连接，所述推动齿条与调节板、支撑板与调节螺母的连接方式均为固定连接。
作为本实用新型优选的方案，所述蜗杆贯穿并延伸至固定座本体外，所述蜗杆、驱动螺杆与固定座本体的连接方式均为转动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述调节螺杆贯穿并延伸至调节座外壁，所述调节螺杆与调节座的连接方式为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设计一种可调节的机械臂固定座，利用该装置中的调节机构来调节固定座上安装螺孔位置，将机械臂移动到固定座正上方，转动蜗杆，蜗杆会通过蜗轮带动驱动螺杆转动，旋转的驱动螺杆通过调节螺母带动支撑杆和连接座左右移动，同时转动调节螺杆，转动的调节螺杆会带动驱动齿条前后移动，前后移动的驱动齿条会通过传动齿轮带动推动齿条和调节板滑动，滑动的调节板带动连接座前后移动，使连接座顶部的安装螺孔与机械臂上的安装螺栓对准，安装操作较为方便，解决了现有的机械臂固定座在安装机械臂时，需要不断调节机械臂位置，使机械臂上的安装螺栓对准固定座上的安装螺孔，调节机械臂位置处费时费力的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正剖图；
图3为本实用新型图2中A处放大图。
图中：1、固定座；2、调节机构；3、固定螺钉；201、连接座；202、调节板；203、调节座；204、调节螺母；205、驱动螺杆；206、蜗轮；207、蜗杆；208、转轴；209、传动齿轮；210、推动齿条；211、驱动齿条；212、调节螺杆；213、支撑板；214、安装螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种可调节的机械臂固定座，包括固定座本体1，固定座本体1的顶部设置有调节机构2，固定座本体1的外壁滑动连接有固定螺钉3；
其中固定座本体1由铝合金制成，固定螺钉3设置有多组；
在该实施例中，参考图2和图3，调节机构2包括滑动连接在固定座本体1顶部的连接座201，连接座201的底部固定连接有调节板202，调节板202的外壁滑动连接有调节座203，固定座本体1的内部且在调节座203的两侧均滑动连接有调节螺母204，调节螺母204的内部螺纹连接有驱动螺杆205，驱动螺杆205的外壁中心处固定连接有蜗轮206，蜗轮206的底部固定连接有蜗杆207，调节座203的内部且在调节板202两侧均固定连接有转轴208，转轴208的外壁转动连接有传动齿轮209，传动齿轮209的底部啮合连接有推动齿条210，传动齿轮209的顶部啮合连接有驱动齿条211，驱动齿条211的外壁转动连接有调节螺杆212，连接座201的底部且在调节螺母204的正上方均设置有支撑板213，连接座201的顶部开设有安装螺孔214；
其中连接座201、支撑板213、调节板202以及调节座203均由铝合金制成，支撑板213、调节板202以及调节座203的长度均与连接座201的长度相适配，调节板202为凸字形结构设计，支撑板213以及调节座203与固定座本体1的连接方式均为滑动连接，推动齿条210与调节板202、支撑板213与调节螺母204的连接方式均为固定连接，蜗杆207贯穿并延伸至固定座本体1外，蜗杆207、驱动螺杆205与固定座本体1的连接方式均为转动连接，调节螺杆212贯穿并延伸至调节座203外壁，调节螺杆212与调节座203的连接方式为螺纹连接，将机械臂移动到固定座本体1正上方，转动蜗杆207，蜗杆207会通过蜗轮206带动驱动螺杆205转动，旋转的驱动螺杆205通过调节螺母204带动支撑板213和连接座201左右移动，同时转动调节螺杆212，转动的调节螺杆212会带动驱动齿条211前后移动，前后移动的驱动齿条211会通过传动齿轮209带动推动齿条210和调节板202滑动，滑动的调节板202带动连接座201前后移动，使连接座201顶部的安装螺孔214与机械臂上的安装螺栓对准。
本实用新型工作流程：使用本方案设计的可调节的机械臂固定座在运行时，将机械臂移动到固定座本体1正上方，转动蜗杆207，蜗杆207会通过蜗轮206带动驱动螺杆205转动，旋转的驱动螺杆205通过调节螺母204带动支撑板213和连接座201左右移动，同时转动调节螺杆212，转动的调节螺杆212会带动驱动齿条211前后移动，前后移动的驱动齿条211会通过传动齿轮209带动推动齿条210和调节板202滑动，滑动的调节板202带动连接座201前后移动，使连接座201顶部的安装螺孔214与机械臂上的安装螺栓对准，将机械臂放置在连接座201上，使用安装螺栓将机械臂安装在连接座201顶部。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调节的机械臂固定座，包括固定座本体(1)，其特征在于：所述固定座本体(1)的顶部设置有调节机构(2)，所述固定座本体(1)的外壁滑动连接有固定螺钉(3)；
所述调节机构(2)包括滑动连接在固定座本体(1)顶部的连接座(201)，所述连接座(201)的底部固定连接有调节板(202)，所述调节板(202)的外壁滑动连接有调节座(203)，所述固定座本体(1)的内部且在调节座(203)的两侧均滑动连接有调节螺母(204)，所述调节螺母(204)的内部螺纹连接有驱动螺杆(205)，所述驱动螺杆(205)的外壁中心处固定连接有蜗轮(206)，所述蜗轮(206)的底部固定连接有蜗杆(207)，所述调节座(203)的内部且在调节板(202)两侧均固定连接有转轴(208)，所述转轴(208)的外壁转动连接有传动齿轮(209)，所述传动齿轮(209)的底部啮合连接有推动齿条(210)，所述传动齿轮(209)的顶部啮合连接有驱动齿条(211)，所述驱动齿条(211)的外壁转动连接有调节螺杆(212)，所述连接座(201)的底部且在调节螺母(204)的正上方均设置有支撑板(213)，所述连接座(201)的顶部开设有安装螺孔(214)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械臂固定座，其特征在于：所述固定座本体(1)由铝合金制成，所述固定螺钉(3)设置有多组。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的机械臂固定座，其特征在于：所述连接座(201)、支撑板(213)、调节板(202)以及调节座(203)均由铝合金制成，所述支撑板(213)、调节板(202)以及调节座(203)的长度均与连接座(201)的长度相适配。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的机械臂固定座，其特征在于：所述调节板(202)为凸字形结构设计，所述支撑板(213)以及调节座(203)与固定座本体(1)的连接方式均为滑动连接，所述推动齿条(210)与调节板(202)、支撑板(213)与调节螺母(204)的连接方式均为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的机械臂固定座，其特征在于：所述蜗杆(207)贯穿并延伸至固定座本体(1)外，所述蜗杆(207)、驱动螺杆(205)与固定座本体(1)的连接方式均为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的机械臂固定座，其特征在于：所述调节螺杆(212)贯穿并延伸至调节座(203)外壁，所述调节螺杆(212)与调节座(203)的连接方式为螺纹连接。
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