CN220403999U - 一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，涉及3D扫描技术领域，包括机箱、装定件、万向调节轴、伸缩三脚架，所述机箱内设置有数据采集模块，数据采集模块与电脑连接，机箱通过装定件连接万向调节轴，万向调节轴与伸缩三脚架连接。满足各类复杂场景测量，解决了目前人工测量暴躁宠物容易出现伤人安全事，扫描仪器扫描时间长宠物乱动不配合扫描且不易切换角度的问题，相较于大型扫描设备具有动态采集，多角度采集，瞬时采集的优势。

Description

一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪

技术领域

本发明属于3D扫描仪领域，具体涉及一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪。

背景技术

随着我国科技的飞速发展，计算机视觉，三维建模等计算机技术也逐步运用于动物的福利养殖中，实现自动化、智能化、规模化、精细化的动物养殖模式。随着经济的发展，人民对于饲养宠物的需求也在大幅度增长，全国各地宠物医院，宠物商店数量显著增长。

作为宠物表型评估的重要组成部分，体尺是评价其价值与健康的重要参数，也是选种育种方面的重要指标。但目前宠物体尺测量大部分采用人工测量方式，即使有少数面向动物的大型扫描设备，但大型设备扫描时间长，宠物体型较小且好动，不易成功扫描。人工测量的方式效率较低，且部分宠物性情不稳定，人工测量体尺容易出现宠物伤人的事件，同时人工测量也为宠物机构带来了高昂的人工成本。

因此，本发明提供了一种非接触式瞬时测量动物体尺的测量仪。解决了上述问题，具有瞬时测量，灵活搬运，多角度拍摄，低成本高效率，安全性高的优势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非接触式的瞬时宠物体尺测量仪，测量过程中与被测宠物零接触，瞬时采集宠物体尺数据；可伸缩三脚架配合万向球轴承以及微调旋转平移滑轨实现多角度，局部体尺测量。便于测量人员安全高效的进行宠物体尺测量。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，包括机箱、横向滑轨调整台、装定件、万向调节轴、伸缩三脚架组成，所述机箱与横向滑轨调整台固定连接，所述横向滑轨调整台通过装定件固定与万向调节轴连接，所述装定件于横向滑轨调整台与万向调节轴之间固定连接，所述万向调节轴与伸缩三脚架固定连接；

所述机箱内设置有数据采集模组，所述数据采集模组包括光学镜头、结构光投射器及横向滑轨微调台，所述光学镜头和结构光投射器安装在横向滑轨微调台上。

进一步的为更好地实现本发明所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，特别采用下述设置结构：所述横向滑轨调整台上分布一条固定槽和一个固定孔，所述横向滑轨微调台后分布一个横向微调旋钮和一个调整台锁紧螺栓，所述调整台是由两条滑轨实现横向滑动，其中一条滑轨呈锯齿状，通过微调旋钮寻转进行横移。

进一步的为更好地实现本发明所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，特别采用下述设置结构：所述装定件由装定板和可调节装定板卡槽组成，所述装定板固定在机箱底面,所述可调节装定板卡槽与装定板凹槽配合紧锁固定。

进一步的为更好地实现本发明所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，特别采用下述设置结构：所述万向调节轴由球形轴承、球形轴承外连接件、万向调节紧锁旋钮、周向调节旋钮、周向调节紧锁旋钮、三脚架主轴伸缩紧锁扣组成，所述球形轴承的连接杆连接固定上端可调节装定板卡槽，球形轴承嵌在球形轴承外连接件中固定，所述球形轴承外连接件安装万向调节紧锁旋钮、周向调节旋钮、周向调节紧锁旋钮，下方主轴伸缩紧锁扣与伸缩三脚架连接固定。

进一步的为更好地实现本发明所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，特别采用下述设置结构：所述伸缩三脚架由三脚架主轴、三脚架三个支撑脚、支撑架连接件、加固条、加固条连接滑套组成，所述三脚架主轴上套有支撑架连接件和加固条连接滑套,所述支撑架连接件装有上下调节紧锁旋杆,通过螺栓连接三个支撑脚,所述三脚架三个支撑脚可两段伸缩，下端伸缩调节紧锁旋筒固定第二段支撑脚。

采用以上技术方案的有益效果是：

本发明所述数据采集模组集成在一个狭小机箱中，满足所需功能的同时，提高了设备便携性。

本发明的硬件结构可以进行任意角度的调整，可以实现机箱内光学镜头与结构光投射器的横向微调以及平面角度微调，也可以实现机箱的万向角度调节，方便测量人员测量。

本发明方便在进行宠物体尺测量时方便移动，可随意获取腿长，胸围等局部体尺数据或整体体尺数据。

本发明避免了测试人员与宠物直接接触，大大降低了测量人员意外受伤风险以及宠物发生应激反应的概率。

本发明应用范围广泛，可应用于各类尺寸的宠物以及动物。

相对于国外设备本发明降低了成本，可以实现瞬时采集瞬时测量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构不同角度示意图。

图3为本实用新型的整体结构不同角度示意图。

图4为图2中H处局部放大图。

图5为图3中H处局部放大图。

图6为本实用新型的机箱内部结构示意图。

图7为本实用新型去除机箱外壳的数据采集模组与装定件局部细节图。

图8为本实用新型的装定件与万向调节轴局部细节图。

图9为本实用新型的伸缩三脚架局部细节图。

其中：1.机箱2.装定件3.万向调节轴4.伸缩三脚架5.数据采集模组7.结构光投射器8.固定底座9.光学镜头10.横向滑轨微调台11.固定槽12.锯齿滑轨13.横向微调旋钮14.调整台锁紧螺栓15.滑轨16.固定孔17.可调节装定板卡槽18.装定板19.球形轴承20.球形轴承外连接件21.万向调节紧锁旋钮22.周向调节紧锁旋钮23.周向调节旋钮24.三脚架主轴伸缩紧锁扣25.上下调节紧锁旋杆26.支撑脚27.支撑架连接件28.加固条连接滑套29.加固条30.伸缩调节紧锁旋筒31.三脚架主轴

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语等指示的位置关系是基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，具体通过什么手段不限于螺接、过盈配合、铆接、螺纹辅助连接等各种常规机械连接方式。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为能将本发明的技术特点更清晰，更具体的呈现，下面对照附图，通过具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，包括由机箱1、机箱内的数据采集模块5、装定件2、万向调节轴3、伸缩三脚架4组成。所述数据采集模块5在机箱1内部安装，所述装定件2连接固定机箱1与万向调节轴3，所述万象调节轴3下端连接固定伸缩三脚架4。

使用过程中，将设备数据采集模块5连接电脑，将设备放于距离宠物1米至6米的范围内，实施数据的采集与测量。

如图4、图5、图6、图7所示，所述的数据采集模组5由光学镜头9、结构光投射器7、横向滑轨微调台10和固定底座8组成。通过微调滑轨台10设置的固定孔16固定光学镜头9可旋转调整其相对角度，结构光投射器7固定在固定槽11上，可以横向调整光学投射器7与光学镜头9的相对位置，也可以旋转调整其相对角度。所述横向滑轨微调台10由一条滑轨15和一条锯齿滑轨12支撑上端安装平台，后侧安装横向微调旋钮13和调整台紧锁螺栓14，通过旋转横向微调旋钮13横向调整结构光投射器7和光学镜头9与被测宠物的相对位置，所述横向滑轨微调台10通过固定底座8将整个数据采集模组5固定于机箱1内部底面。

使用过程中，确定了设备摆放位置后，如果出现角度微小偏差，可打开机箱1上盖，通过旋转横向微调旋钮13整体横移合适位置，也可通过固定槽11横移或旋转结构光投射器7的投射角度以方便捕捉被测宠物数据。

如图7、图8所示，所述装定件由装定板18和可调节装定卡槽17组成。所述装定板18固定在机箱1外侧底面，通过与可调节装定卡槽17配合紧卡连接固定，可调节装定卡槽17下端与万向调节轴3连接固定。所述万向调节轴3由球形轴承19、球形轴承外连接件20、万向调节紧锁旋钮21、周向调节旋钮23、周向调节紧锁旋钮22和三脚架主轴伸缩紧锁扣24组成。所述球形轴承19的连接杆连接固定上端可调节装定板卡槽17，球形轴承19下端镶嵌固定在球形轴承外连接件20中，所述球形轴承外连接件20安装万向调节紧锁旋钮21、周向调节旋钮23、周向调节紧锁旋钮22，下方三脚架主轴伸缩紧锁扣24与伸缩三脚架4连接固定。

使用过程中，通过万向调节轴3调节整个机箱的角度，万向调节紧锁旋钮21与周向调节旋钮23在放松状态任意调节机箱镜头角度，调节到合适角度将旋钮拧紧。当遇到较小被测宠物例如荷兰猪，可向下调节机箱镜头角度，俯角捕捉荷兰猪体尺数据。

如图9所示，所述伸缩三脚架4由三脚架主轴31、三脚架三个支撑脚26、支撑架连接件27、加固条29、加固条连接滑套28组成，所述三脚架三个支撑脚26可两段伸缩，下端伸缩调节紧锁旋筒30固定第二段支撑脚。所述三脚架主轴31上套有支撑架连接件27和加固条连接滑套28,所述支撑架连接件27装有上下调节紧锁旋杆25,通过螺栓连接三个支撑脚26。

使用过程中，可通过伸缩三脚架4调整机箱高低位置，通过三脚架主轴伸缩紧锁扣24控制将三脚架主轴31伸缩至合适长度，通过上下调节紧锁旋杆25上下移动支撑架连接件27，改变三脚架三个支撑脚26支撑角度，拧动伸缩调节紧锁旋筒30控制第二段支撑脚的伸缩。例如拍摄放在桌子上的猫，可通过拉伸三脚架升高机箱高度进行测量。

实施例1：

基于上述，本发明是一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，数据采集模块5连接电脑端，使用横向滑轨微调台10微调结构光投射器7与光学镜头9，通过装定件连接机箱1与万向调整轴3，通过万向调节轴3调节合适角度，伸缩三脚架4调整机箱1合适高度进行宠物体尺测量，实现瞬时非接触的宠物体尺测量。

以上是结合附图对本发明进行的实例性描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。因此，以上对在附图中提供的本发明的实施方式的详细说明并非是本发明全部保护范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

Claims (5)

1.一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：由机箱(1)、装定件(2)、万向调节轴(3)、伸缩三脚架(4)、数据采集模组(5)组成，所述数据采集模组(5)安装在机箱(1)中，所述机箱(1)与装定件(2)固定连接，所述装定件(2)与万向调节轴(3)固定连接，所述万向调节轴(3)与伸缩三脚架(4)固定连接；

所述数据采集模组(5)由光学镜头(9)、结构光投射器(7)、横向滑轨微调台(10)、固定底座(8)组成，所述光学镜头(9)和结构光投射器(7)固定在横向滑轨微调台(10)上，所述横向滑轨微调台(10)通过固定底座(8)固定在机箱(1)内部底面。

2.根据权利要求1所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：所述横向滑轨微调台(10)上分布一条固定槽(11)和一个固定孔(16)，所述横向滑轨微调台(10)后侧分布一个横向微调旋钮(13)和一个调整台锁紧螺栓(14)，由一条滑轨(15)和一条锯齿滑轨(12)通过转动横向微调旋钮(13)实现横移。

3.根据权利要求2所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：所述的装定件(2)由装定板(18)和可调节装定板卡槽(17)组成，所述装定板(18)固定在机箱(1)底面,所述可调节装定板卡槽(17)与装定板(18)凹槽配合紧锁固定。

4.根据权利要求3所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：所述的万向调节轴(3)由球形轴承(19)、球形轴承外连接件(20)、万向调节紧锁旋钮(21)、周向调节旋钮(23)、周向调节紧锁旋钮(22)、三脚架主轴伸缩紧锁扣(24)组成，所述球形轴承(19)的连接杆连接固定上端可调节装定板卡槽(17)，所述球形轴承(19)嵌在球形轴承外连接件(20)中固定，所述球形轴承外连接件(20)安装万向调节紧锁旋钮(21)、周向调节旋钮(23)、周向调节紧锁旋钮(22)，下方主轴伸缩紧锁扣(24)与伸缩三脚架主轴(31)连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：所述伸缩三脚架由三脚架主轴(31)、三脚架三个支撑脚(26)、支撑架连接件(27)、加固条(29)、加固条连接滑套(28)组成，所述三脚架主轴(31)上套有支撑架连接件(27)和加固条连接滑套(28),所述支撑架连接件(27)装有上下调节紧锁旋杆(25),通过螺栓连接三个支撑脚(26),所述三脚架三个支撑脚(26)可两段伸缩，下端伸缩调节紧锁旋筒(30)固定第二段支撑脚。