CN220403919U - 一种具有声光提示功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有声光提示功能的扫地机器人，包括机器外壳、设备箱体、警示喇叭、防护盖板、调节结构以及闭合结构，机器外壳两侧外表面分别设置有一组警示喇叭，机器外壳上表面设置有设备箱体，设备箱体内壁设置有调节结构，设备箱体内部设置有防护盖板，防护盖板下表面设置有闭合结构。本实用新型，通过设置有警示喇叭，通过开关将警示喇叭打开，这样在扫地机器人移动的同时具有声音提醒功能，而且在老人不进行活动时，操作人员则通过开关将警示喇叭关闭，避免警示喇叭干扰其他家庭成员，有效的加强了扫地机器人的声音提醒功能，有效的降低了老人容易被吓到绊倒的可能性，有效的降低了安全风险。

Description

一种具有声光提示功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人提醒技术领域，尤其涉及一种具有声光提示功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现有的扫地机器人为了提高通过限高物体的能力，扫地机器人为扁平状，虽然增加了扫地机器人的通行能力，但是针对对于家庭中生活有听力与视力有所下降的老年人使用来说，扫地机器人在老年人行走路线附近进行扫地清洁工作时，老年人行走时对扫地机器人缺乏感知对扫地机器人不进行规避，老年人误踩踏扫地机器人后，容易将老年人吓到绊倒，造成老年人摔伤，对老年人具有一定的安全风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有声光提示功能的扫地机器人。

本实用新型提供的具有声光提示功能的扫地机器人包括：机器外壳、设备箱体、警示喇叭、防护盖板、调节结构以及闭合结构，所述机器外壳两侧外表面分别设置有一组警示喇叭，机器外壳上表面设置有设备箱体，设备箱体内壁设置有调节结构，设备箱体内部设置有防护盖板，防护盖板下表面设置有闭合结构，防护盖板下方设置有承载板，承载板上表面设置有警示灯。

优选的，所述设备箱体内壁设置有阻隔板，阻隔板一侧固定连接于设备箱体内壁，防护盖板一端下表面贴合于阻隔板上表面，设备箱体两侧内壁分别设置有一组滑轨，每组滑轨一侧固定连接于设备箱体内壁，每组滑轨内部分别设置有一组滑动块，滑动块一侧固定连接于承载板一侧，滑动块上表面开设有通孔，通孔内部设置有滑动杆，滑动杆两端固定连接于滑轨内壁。

优选的，所述闭合结构包括伺服电机、传动杆、固定杆以及连接板，伺服电机一侧固定连接于设备箱体内壁，伺服电机动力输出端设置有传动杆，伺服电机动力输出端固定连接于传动杆一端侧表面，传动杆远离伺服电机一端侧表面开设有通孔，通孔内部设置有固定杆，固定杆一端设置有连接板，固定杆一端固定连接于连接板侧表面，连接板一端固定连接于防护盖板下表面。

优选的，所述调节结构包括导轨、安装板、调节块、驱动电机以及螺纹杆，导轨设置于设备箱体内壁，导轨内部设置有设置安装板与调节块，安装板侧表面固定连接于导轨内壁，安装板上表面开设有通孔。

优选的，所述导轨两侧分别设置有若干组固定片，固定片一端固定连接于导轨两侧外表面，固定片侧表面开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺栓，螺栓一端穿过固定片侧表面螺纹孔延伸至设备箱体内壁。

优选的，所述调节块一侧穿过导轨固定连接于承载板一侧，调节块上表面开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端转动连接于导轨内壁，螺纹杆另一端穿过安装板上表面通孔延伸至安装板下表面，安装板下表面设置有驱动电机，驱动电机一侧固定连接于导轨内壁，驱动电机动力输出端固定连接于螺纹杆一端。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有声光提示功能的扫地机器人具有如下有益效果：

通过设置有警示喇叭，通过开关将警示喇叭打开，这样在扫地机器人移动的同时具有声音提醒功能，而且在老人不进行活动时，操作人员则通过开关将警示喇叭关闭，避免警示喇叭干扰其他家庭成员，有效的加强了扫地机器人的声音提醒功能，有效的降低了老人容易被吓到绊倒的可能性，有效的降低了安全风险。

通过设置有警示灯、设备箱体、调节结构以及闭合结构，为了使得提醒的更加明确，操作人员首先启动伺服电机，伺服电机动力输出端转动带动了传动杆一端转动，此时传动杆发生摆动，传动杆通过一端侧表面通孔与固定杆的转动配合下，在连接板的作用下，带动了防护盖板一端脱离了阻隔板上表面，使得防护盖板垂直，此时操作人员启动驱动电机，驱动电机转动时带动了螺纹杆转动，螺纹杆在安装板上表面的通孔内部转动，螺纹杆与调节块上表面的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆转动时在导轨的配合使用下，可以使得调节沿螺纹杆上下调节，调节块在上下调节的同时带动了承载板上下，而承载板在滑动块与滑动杆的相互配合使用下，使得承载板带动警示灯伸出设备箱体上表面，使得警示灯的高度变高，进而使得警示灯的照射范围变广，可以更好的提醒老人，避免老人误踩扫地机器人，避免了扫地机器人被踩坏，而不使用时，警示灯又收入设备箱体内部，降低了扫地机器人的高度，增加了扫地机器人的通过能力。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有声光提示功能的扫地机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的设备箱体的内部结构分解示意图；

图3为本实用新型的设备箱体的内部结构示意图；

图4为本实用新型的调节结构、设备箱体、警示灯、滑轨、承载板、滑动块、滑动杆以及阻隔板的分解结构示意图。

图中标号：1、机器外壳；2、设备箱体；3、警示喇叭；4、防护盖板；5、调节结构；6、闭合结构；7、警示灯；8、滑轨；9、承载板；10、滑动块；11、滑动杆；12、伺服电机；13、传动杆；14、连接板；15、固定杆；16、阻隔板；17、导轨；18、安装板；19、调节块；20、驱动电机；21、螺纹杆；22、固定片；23、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的具有声光提示功能的扫地机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的设备箱体的内部结构分解示意图；图3为本实用新型的设备箱体的内部结构示意图；图4为本实用新型的调节结构、设备箱体、警示灯、滑轨、承载板、滑动块、滑动杆以及阻隔板的分解结构示意图。包括：机器外壳1、设备箱体2、警示喇叭3、防护盖板4、调节结构5以及闭合结构6，机器外壳1两侧外表面分别设置有一组警示喇叭3，警示喇叭3与扫地机器人的供电电源电性连接，警示喇叭3型号可以根据具体的使用场景进行更换，警示喇叭3通过开关进行控制，机器外壳1上表面设置有设备箱体2，设备箱体2内壁设置有调节结构5，调节结构5方便调节部件的高度，设备箱体2内部设置有防护盖板4，防护盖板4下表面设置有闭合结构6，闭合结构6方便将防护盖板4打开闭合，进而方便对设备箱体2内部的零部件进行保护，防护盖板4下方设置有承载板9，承载板9上表面设置有警示灯7，承载板9方便安装警示灯7，警示灯7与扫地机器人的供电电源电性连接，警示灯7型号可以根据具体的使用场景进行更换，警示灯7通过开关进行控制。

在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，其中，设备箱体2内壁设置有阻隔板16，阻隔板16一侧固定连接于设备箱体2内壁，防护盖板4一端下表面贴合于阻隔板16上表面，阻隔板16起到了放置防护盖板4的作用，设备箱体2两侧内壁分别设置有一组滑轨8，每组滑轨8一侧固定连接于设备箱体2内壁，每组滑轨8内部分别设置有一组滑动块10，滑动块10可以在滑轨8内部上下滑动，滑动块10一侧固定连接于承载板9一侧，滑动块10上表面开设有通孔，通孔内部设置有滑动杆11，滑动杆11两端固定连接于滑轨8内壁，滑动块10通过通孔在滑动杆11外表面进行滑动，进而防止滑动块10脱离滑轨8。

其中，闭合结构6包括伺服电机12、传动杆13、固定杆15以及连接板14，伺服电机12一侧固定连接于设备箱体2内壁，伺服电机12动力输出端设置有传动杆13，伺服电机12动力输出端固定连接于传动杆13一端侧表面，传动杆13远离伺服电机12一端侧表面开设有通孔，通孔内部设置有固定杆15，传动杆13一端通过通孔在固定杆15外表面转动，固定杆15一端设置有连接板14，固定杆15一端固定连接于连接板14侧表面，传动杆13通过固定杆15可以带动连接板14，连接板14一端固定连接于防护盖板4下表面，连接板14移动时可以带动防护盖板4移动，伺服电机12与外部电源电性连接，操作人员启动伺服电机12，伺服电机12动力输出端转动带动了传动杆13一端转动，此时传动杆13发生摆动，传动杆13通过一端侧表面通孔与固定杆15的转动配合下，在连接板14的作用下，带动了防护盖板4一端脱离了阻隔板16上表面，使得防护盖板4垂直进而使得警示灯7可以伸出设备箱体2外。

其中，调节结构5包括导轨17、安装板18、调节块19、驱动电机20以及螺纹杆21，导轨17设置于设备箱体2内壁，导轨17内部设置有设置安装板18与调节块19，调节块19可以在导轨17内部上下滑动，安装板18侧表面固定连接于导轨17内壁，安装板18上表面开设有通孔，安装板18方便安装结构。

其中，导轨17两侧分别设置有若干组固定片22，固定片22一端固定连接于导轨17两侧外表面，固定片22侧表面开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺栓23，螺栓23一端穿过固定片22侧表面螺纹孔延伸至设备箱体2内壁，通过固定片22与螺栓23的相互配合使用使得导轨17固定在设备箱体2内壁，方便更换维修导轨17。

其中，调节块19一侧穿过导轨17固定连接于承载板9一侧，调节块19上下移动时可以带动承载板9上下移动，调节块19上表面开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺纹杆21，螺纹杆21与调节块19上表面的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆21转动时在导轨17的配合使用下，可以使得调节沿螺纹杆21上下调节，螺纹杆21一端转动连接于导轨17内壁，螺纹杆21另一端穿过安装板18上表面通孔延伸至安装板18下表面，螺纹杆21可以在安装板18上表面通孔内部转动，安装板18下表面设置有驱动电机20，驱动电机20一侧固定连接于导轨17内壁，驱动电机20动力输出端固定连接于螺纹杆21一端，驱动电机20与电源电性连接，操作人员启动驱动电机20，驱动电机20转动时带动了螺纹杆21转动。

本实用新型提供的工作原理如下：操作人员在家庭使用时，若家庭中存在老人，为了防止老人误踩到了扫地机器人，操作人员在取出扫地机器人时，操作人员首先通过开关将警示喇叭3打开，这样在扫地机器人移动的同时具有声音提醒功能，而且在老人不进行活动时，操作人员则通过开关将警示喇叭3关闭，避免警示喇叭3干扰其他家庭成员，而当老人听力不好时，操作人员为了使得提醒的更加明确，操作人员首先启动伺服电机12，伺服电机12动力输出端转动带动了传动杆13一端转动，此时传动杆13发生摆动，传动杆13通过一端侧表面通孔与固定杆15的转动配合下，在连接板14的作用下，带动了防护盖板4一端脱离了阻隔板16上表面，使得防护盖板4垂直，此时操作人员启动驱动电机20，驱动电机20转动时带动了螺纹杆21转动，螺纹杆21在安装板18上表面的通孔内部转动，螺纹杆21与调节块19上表面的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆21转动时在导轨17的配合使用下，可以使得调节沿螺纹杆21上下调节，调节块19在上下调节的同时带动了承载板9上下，而承载板9在滑动块10与滑动杆11的相互配合使用下，使得承载板9带动警示灯7伸出设备箱体2上表面，使得警示灯7的高度变高，进而使得警示灯7的照射范围变广，可以更好的提醒老人，避免老人误踩，而不使用时，警示灯7又收入设备箱体2内部，降低了扫地机器人的高度，增加了扫地机器人的通过能力。

本实用新型中涉及的伺服电机12、驱动电机20、警示喇叭3以及警示灯7为现有技术的常用设备，采用的型号等均可根据实际使用需求定制，且本实用中的用电设备的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有声光提示功能的扫地机器人，包括：机器外壳(1)、设备箱体(2)、警示喇叭(3)、防护盖板(4)、调节结构(5)以及闭合结构(6)，其特征在于，所述机器外壳(1)两侧外表面分别设置有一组警示喇叭(3)，机器外壳(1)上表面设置有设备箱体(2)，设备箱体(2)内壁设置有调节结构(5)，设备箱体(2)内部设置有防护盖板(4)，防护盖板(4)下表面设置有闭合结构(6)，防护盖板(4)下方设置有承载板(9)，承载板(9)上表面设置有警示灯(7)。

2.根据权利要求1所述的具有声光提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述设备箱体(2)内壁设置有阻隔板(16)，阻隔板(16)一侧固定连接于设备箱体(2)内壁，防护盖板(4)一端下表面贴合于阻隔板(16)上表面，设备箱体(2)两侧内壁分别设置有一组滑轨(8)，每组滑轨(8)一侧固定连接于设备箱体(2)内壁，每组滑轨(8)内部分别设置有一组滑动块(10)，滑动块(10)一侧固定连接于承载板(9)一侧，滑动块(10)上表面开设有通孔，通孔内部设置有滑动杆(11)，滑动杆(11)两端固定连接于滑轨(8)内壁。

3.根据权利要求1所述的具有声光提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述闭合结构(6)包括伺服电机(12)、传动杆(13)、固定杆(15)以及连接板(14)，伺服电机(12)一侧固定连接于设备箱体(2)内壁，伺服电机(12)动力输出端设置有传动杆(13)，伺服电机(12)动力输出端固定连接于传动杆(13)一端侧表面，传动杆(13)远离伺服电机(12)一端侧表面开设有通孔，通孔内部设置有固定杆(15)，固定杆(15)一端设置有连接板(14)，固定杆(15)一端固定连接于连接板(14)侧表面，连接板(14)一端固定连接于防护盖板(4)下表面。

4.根据权利要求1所述的具有声光提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述调节结构(5)包括导轨(17)、安装板(18)、调节块(19)、驱动电机(20)以及螺纹杆(21)，导轨(17)设置于设备箱体(2)内壁，导轨(17)内部设置有设置安装板(18)与调节块(19)，安装板(18)侧表面固定连接于导轨(17)内壁，安装板(18)上表面开设有通孔。

5.根据权利要求4所述的具有声光提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述导轨(17)两侧分别设置有若干组固定片(22)，固定片(22)一端固定连接于导轨(17)两侧外表面，固定片(22)侧表面开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺栓(23)，螺栓(23)一端穿过固定片(22)侧表面螺纹孔延伸至设备箱体(2)内壁。

6.根据权利要求4所述的具有声光提示功能的扫地机器人，其特征在于，所述调节块(19)一侧穿过导轨(17)固定连接于承载板(9)一侧，调节块(19)上表面开设有螺纹孔，螺纹孔内部设置有螺纹杆(21)，螺纹杆(21)一端转动连接于导轨(17)内壁，螺纹杆(21)另一端穿过安装板(18)上表面通孔延伸至安装板(18)下表面，安装板(18)下表面设置有驱动电机(20)，驱动电机(20)一侧固定连接于导轨(17)内壁，驱动电机(20)动力输出端固定连接于螺纹杆(21)一端。