CN220398491U - 一种起重机导轨检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机导轨检测系统，目的是解决现有测量方法，存在测量误差大、耗时长、仪器多且需避风的技术问题。该检测系统包括：一对爬行装置，分别设于两根导轨上，爬行装置包括滚轮、驱动滚轮转动的电机、相机、第一无线通讯模块、处理器模块和测距模块，两个爬行装置上的测距模块相对设置；激光发射装置，设于地面上，其可发射若干束基准激光，所有基准激光均指向两个爬行装置；控制终端，其包括与第一无线通讯模块匹配的第二无线通讯模块；相机用于采集基准激光，处理器模块用于生成激光图像数据，并计算出直线度数据和高度差数据。该检测系统具有误差小，速度快，结构简单和自然环境影响小的优点。

Description

一种起重机导轨检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种起重机检测设备，具体地涉及一种起重机导轨检测系统。

背景技术

随着我国经济的不断发展，机械加工行业数量的增加，在进行经济项目建设时，要求应用到的起重设备较多，它可以推进全面提升生产效率，确保生产中的质量。门式起重机和桥式起重机是当前应用比较多的机械设备,也是各个加工企业不可或缺的重要生产工具。

对于这类起重机导轨的检测，国家标准里有其检测的具体规定。比如《GBT14406-2011 通用门式起重机》中的第5.7.8条，小车轨距不大于16m时，轨距的公差在轨道端部不超过2mm，轨道中部为不超过1~7mm。在第5.7.9条中，小车轨道上任一点处，在与之垂直的方向上，相对应的两轨道测点之间的高度差，要求在4.2~8mm之间。

而目前的小车轨道直线度检测方法为使用等高支架、钢丝和钢尺测量；小车轨道上的高度差使用水平仪和塞尺；轨距检测要使用钢尺、等高垫块等，并至少测量轨道两端和跨中三点数据。这些测量方法测量误差大、检测耗时长、所需要仪器种类多且需要避风测量。

实用新型内容

针对现有技术中的测量方法，存在测量误差大、耗时长、所需要仪器种类多且需要避风测量的技术问题，本实用新型提供了一种起重机导轨检测系统，具有测量误差小，测量时间短，结构简单和自然环境影响小的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种起重机导轨检测系统，包括：

一对爬行装置，分别设于两根导轨上，两个所述爬行装置与所述导轨端部的间距相等，所述爬行装置包括滚轮、驱动所述滚轮转动的电机、相机、第一无线通讯模块、处理器模块和测距模块，两个所述爬行装置上的测距模块相对设置，所述测距模块用于测量两个所述爬行装置之间的间距；

激光发射装置，设于地面上，其可发射若干束基准激光，所有所述基准激光均指向两个所述爬行装置；

控制终端，其包括与所述第一无线通讯模块匹配的第二无线通讯模块；

其中，所述相机用于采集所述基准激光，所述处理器模块用于生成激光图像数据，并计算出直线度数据和高度差数据。

可选地，所述相机的前端设有滤光片，所述滤光片用于过滤环境光。

可选地，所述爬行装置还包括红外避障模块，所述红外避障模块位于所述爬行装置的底部，用于防止所述爬行装置运行到所述导轨的端部而掉落。

可选地，所述控制终端还包括触控显示器，所述触控显示器可显示竖直和图形，用于人机界面交互。

可选地，所述控制终端还包括声音模块，所述声音模块用于提示用户的相关操作和报警输出。

可选地，所述爬行装置还包括导航模块，所述导航模块用于控制所述爬行装置的运动方向。

可选地，所述测距模块位于所述爬行装置的侧部，所述相机位于所述爬行装置的端部。

可选地，所述电机与所述处理器模块通讯连接，所述触控显示器上具有控制所述电机启停的触控按键，所述触控显示器通过所述第二无线通讯模块和所述第一无线通讯模块与所述处理器模块通讯连接。

可选地，所述相机与所述处理器模块通讯连接，所述触控显示器可显示所述激光图像数据、直线度数据和高度差数据。

可选地，所述爬行装置还包括用于供电的电源模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

控制终端用于发送给爬行装置测量的控制命令，并读取装置测量发送的测量数据。装置测量用于在起重机导轨上爬行，用相机采集激光发射装置所发射的基准激光，计算出直线度和高度差数据，同时装置测量还具有沿轨道垂直方向上的测距模块，用于获取导轨的轨间距数据，激光发射装置用于发射稳定的基准激光，用于给装置测量提供位置基准。

本技术方案，结构简单，操作便捷，可以快速、高效的测量出导轨数据，同时在电机的驱动下，整个爬行装置环境（风）的影响可以忽略不计。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的工作状态示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为控制终端的结构示意图；

图4为爬行装置的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

参见图1-图4，一种起重机导轨检测系统，包括爬行装置2、激光发射装置3和控制终端。具体的：

具有两个爬行装置2分别设置在两根互相平行设置在导轨1上，且两个爬行装置2与导轨1端部的间距相等，爬行装置2包括滚轮、电机、相机、第一无线通讯模块、处理器模块和测距模块，其中，滚轮由电机驱动其转动，相机、第一无线通讯模块和测距模块均与处理器模块通讯连接。测距模块位于该爬行装置2的侧部，相机位于该爬行装置2的端部。

两个爬行装置2的测距模块在两根导轨1上相对设置，通过两个测距模块测量两个爬行装置2的间距，从而确定两根导轨1之间的轨间距数据。当滚轮驱动该爬行装置2在导轨1上移动时，通过测距装置测量两根导轨1之间每一段的间距是否均等，同时将测量得到的数据通讯至处理器模块内。

激光发射装置3设置在地面上，激光发射装置3可以发射出若干束基准激光，并且所有基准激光分别指向两个爬行装置2的相机，相机可以采集基准激光，并将采集到的基准激光数据通讯至处理器模块内，在处理器模块内生产激光图像数据，并计算出直线度数据和高度差数据。

控制终端包括与第一无线通讯模块匹配的第二无线通讯模块，通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块的无线通讯连接，实现将爬行装置2中处理器模块得到的轨间距数据、直线度数据和高度差数据传输至控制终端内，以方便测量者的记录。

在本实施例中，控制终端用于发送给爬行装置2测量的控制命令，并读取装置测量发送的测量数据。装置测量用于在起重机导轨1上爬行，用相机采集激光发射装置3所发射的基准激光，计算出直线度和高度差数据，同时装置测量还具有沿轨道垂直方向上的测距模块，用于获取导轨1的轨间距数据，激光发射装置3用于发射稳定的基准激光，用于给装置测量提供位置基准。

本技术方案，结构简单，操作便捷，可以快速、高效的测量出导轨1数据，同时在电机的驱动下，整个爬行装置2环境（风）的影响可以忽略不计。

在其中一个具体的实施例中：

相机的前端设有滤光片，滤光片用于过滤环境光，以减小环境光对相机图像采集的干扰，相机透过滤光片采集基准激光，转换成像素信息并通讯至处理模块，处理器模块再根据像素点位置求得高度差数据和直线度数据。

爬行装置2还包括红外避障模块和导航模块，红外避障模块位于爬行装置2的底部，用于防止爬行装置2运行到导轨1的端部而掉落。导航模块用于控制爬行装置2的运动方向。

爬行装置2还包括用于供电的电源模块，电源模块为电机、处理器模块、相机、第一无线通讯模块、导航模块、红外避障模块和测距模块供电。

在另一个具体的实施例中：

控制终端还包括触控显示器、声音模块，触控显示器可显示竖直和图形，用于人机界面交互，电机与处理器模块通讯连接，触控显示器上具有控制电机启停的触控按键，触控显示器通过第二无线通讯模块和第一无线通讯模块与处理器模块通讯连接。

相机与处理器模块通讯连接，触控显示器可显示激光图像数据、直线度数据和高度差数据。

声音模块用于提示用户的相关操作和报警输出。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重机导轨检测系统，其特征在于，包括：

一对爬行装置，分别设于两根导轨上，两个所述爬行装置与所述导轨端部的间距相等，所述爬行装置包括滚轮、驱动所述滚轮转动的电机、相机、第一无线通讯模块、处理器模块和测距模块，两个所述爬行装置上的测距模块相对设置，所述测距模块用于测量两个所述爬行装置之间的间距；

激光发射装置，设于地面上，其可发射若干束基准激光，所有所述基准激光均指向两个所述爬行装置；

控制终端，其包括与所述第一无线通讯模块匹配的第二无线通讯模块；

其中，所述相机用于采集所述基准激光，所述处理器模块用于生成激光图像数据，并计算出直线度数据和高度差数据。

2.根据权利要求1所述的起重机导轨检测系统，其特征在于，

所述相机的前端设有滤光片，所述滤光片用于过滤环境光。

3.根据权利要求2所述的起重机导轨检测系统，其特征在于，

所述爬行装置还包括红外避障模块，所述红外避障模块位于所述爬行装置的底部，用于防止所述爬行装置运行到所述导轨的端部而掉落。

4.根据权利要求3所述的起重机导轨检测系统，其特征在于，

所述控制终端还包括触控显示器，所述触控显示器可显示竖直和图形，用于人机界面交互。

5.根据权利要求4所述的起重机导轨检测系统，其特征在于，

所述控制终端还包括声音模块，所述声音模块用于提示用户的相关操作和报警输出。

6.根据权利要求5所述的起重机导轨检测系统，其特征在于，

所述爬行装置还包括导航模块，所述导航模块用于控制所述爬行装置的运动方向。

7.根据权利要求6所述的起重机导轨检测系统，其特征在于，

所述测距模块位于所述爬行装置的侧部，所述相机位于所述爬行装置的端部。

8.根据权利要求7所述的起重机导轨检测系统，其特征在于，

所述电机与所述处理器模块通讯连接，所述触控显示器上具有控制所述电机启停的触控按键，所述触控显示器通过所述第二无线通讯模块和所述第一无线通讯模块与所述处理器模块通讯连接。

9.根据权利要求8所述的起重机导轨检测系统，其特征在于，

所述相机与所述处理器模块通讯连接，所述触控显示器可显示所述激光图像数据、直线度数据和高度差数据。

10.根据权利要求9所述的起重机导轨检测系统，其特征在于，

所述爬行装置还包括用于供电的电源模块。