CN220389197U - 一种智能机器人翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能机器人翻转工装，包括底座，所述底座的顶部固定连接有弧形框，所述弧形框的内腔活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部的两侧均通过螺栓螺纹连接有固定板；本实用新型通过调节板配合气缸以及连接板和固定板对机器人的固定对机器人的顶部进行进一步的限位和固定，以此让被外部吊装吊起后的智能机器人在连接板上被固定后，可以被固定在支撑板上，且在弧形框的框架内，沿着滑槽的内腔进行稳定的翻转，以此省去了人工的劳动强度，且增加翻转作业的安全性，防止了翻转的过程中的步骤较多，且因为机器人重量较重导致劳动强度较大，容易发生安全事故，进而降低了对机器人翻转效率的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型属于翻转工装领域，具体地说是一种智能机器人翻转工装。
背景技术
翻转工装是一种针对工件进行固定翻转的装置，以此方便对需要翻转的装置进行维护作业，智能机器人在工业生产中较为常见，经过长时间的使用会需要对机器人进行维护，因而会需要对机器人进行翻转作业，以便于对机器人进行维护；
针对机器人的维护作业，通常会需要工作人员使用吊装装置等设备，配合钢索对机器人进行固定，再对机器人进行吊起，过程中还可以配合天车等辅助装置对机器人进行翻转，然而翻转的过程中的步骤较多，且因为机器人重量较重导致劳动强度较大，容易发生安全事故，进而降低了对机器人的翻转效率。
综上，因此本实用新型提供了一种智能机器人翻转工装，以解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能机器人翻转工装，以解决现有技术中配合天车等辅助装置对机器人进行翻转，然而翻转的过程中的步骤较多，且因为机器人重量较重导致劳动强度较大，容易发生安全事故，进而降低了对机器人翻转效率的问题。
一种智能机器人翻转工装，包括底座，所述底座的顶部固定连接有弧形框，所述弧形框的内腔活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部的两侧均通过螺栓螺纹连接有固定板，所述支撑板一侧的上端活动连接有调节板，所述弧形框内腔的上端设置有气缸，所述气缸的输出端与调节板固定连接，所述弧形框的背面固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿弧形框，且传动连接有旋转板，所述旋转板的正面与支撑板固定连接。
优选的，所述弧形框内腔的四周均开设有滑槽，所述滑槽内腔的四周均活动连接有滑块。
优选的，上端所述滑块的底部与气缸的上端固定连接，下端所述滑块的顶部与支撑板的底部固定连接。
优选的，两侧两个所述滑块相对的一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端固定连接有固定块。
优选的，两个所述固定块相对的一侧均活动连接有推块，所述推块靠近固定块的一侧通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定块，且与固定块的内腔螺纹连接。
优选的，所述推块靠近固定块一侧的上端和下端均固定连接有限位杆，所述限位杆的一端贯穿固定块，且与固定块的内腔活动连接。
优选的，所述支撑板一侧上端的两侧均开设有第一限位槽，所述限位杆背面的两侧均固定连接第一延伸块，且第一延伸块的一端延伸至第一限位槽的内腔与第一限位槽的内腔活动连接。
优选的，所述支撑板一侧下端的两侧均开设有第二限位槽，所述固定板背面的两侧均固定连接第二延伸块，且第二延伸块的一端延伸至第二限位槽的内腔与第二限位槽的内腔活动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置底座、弧形框、支撑板、连接板、固定板和调节板，底座对弧形框支撑，弧形框配合滑块和滑槽对支撑板的旋转翻转进行限位，支撑板配合连接板和固定板对外部机器人进行固定，调节板配合气缸以及连接板和固定板对机器人的固定对机器人的顶部进行进一步的限位和固定，以此让被外部吊装吊起后的智能机器人在连接板上被固定后，可以被固定在支撑板上，且在弧形框的框架内，沿着滑槽的内腔进行稳定的翻转，以此省去了人工的劳动强度，且增加翻转作业的安全性，防止了翻转的过程中的步骤较多，且因为机器人重量较重导致劳动强度较大，容易发生安全事故，进而降低了对机器人翻转效率的情况出现。
2、本实用新型通过设置气缸、电机和旋转板，气缸为调节板的位移提供基础，并对位于连接板上的机器人进行进一步的限位和固定，电机配合旋转板与支撑板的连接，为支撑板的旋转提供基础，且让机器人被翻转。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型支撑板的立体结构示意图；
图3是本实用新型推块的立体结构示意图；
图4是本实用新型旋转板的立体结构示意图。
图中：
1、底座；2、弧形框；3、支撑板；4、连接板；5、固定板；6、调节板；7、气缸；8、电机；9、旋转板；10、滑槽；11、滑块；12、连接杆；13、固定块；14、推块；15、螺纹杆；16、限位杆；17、第一限位槽；18、第二限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种智能机器人翻转工装，包括底座1，底座1的顶部固定连接有弧形框2，弧形框2的内腔活动连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有连接板4，连接板4顶部的两侧均通过螺栓螺纹连接有固定板5，支撑板3一侧的上端活动连接有调节板6，弧形框2内腔的上端设置有气缸7，气缸7的输出端与调节板6固定连接，弧形框2的背面固定连接有电机8，电机8的输出轴贯穿弧形框2，且传动连接有旋转板9，旋转板9的正面与支撑板3固定连接。
作为本实用新型的一种实施方式，弧形框2内腔的四周均开设有滑槽10，滑槽10内腔的四周均活动连接有滑块11，通过设置滑槽10和滑块11，对支撑板3的旋转进行限位，增加支撑板3旋转的稳定性。
作为本实用新型的一种实施方式，上端滑块11的底部与气缸7的上端固定连接，下端滑块11的顶部与支撑板3的底部固定连接。
作为本实用新型的一种实施方式，两侧两个滑块11相对的一侧均固定连接有连接杆12，连接杆12远离滑块11的一端固定连接有固定块13，通过设置连接杆12和固定块13，配合支撑板3对机器人进行限位。
作为本实用新型的一种实施方式，两个固定块13相对的一侧均活动连接有推块14，推块14靠近固定块13的一侧通过轴承活动连接有螺纹杆15，螺纹杆15的一端贯穿固定块13，且与固定块13的内腔螺纹连接，通过设置推块14和螺纹杆15，推块14的位移可以进一步对机器人进行限位固定。
作为本实用新型的一种实施方式，推块14靠近固定块13一侧的上端和下端均固定连接有限位杆16，限位杆16的一端贯穿固定块13，且与固定块13的内腔活动连接，通过设置限位杆16，防止推块14跟随螺纹杆15自转。
作为本实用新型的一种实施方式，支撑板3一侧上端的两侧均开设有第一限位槽17，限位杆16背面的两侧均固定连接第一延伸块，且第一延伸块的一端延伸至第一限位槽17的内腔与第一限位槽17的内腔活动连接，通过设置第一限位槽17，为调节板6的位移进行限位，增加结构稳定性。
作为本实用新型的一种实施方式，支撑板3一侧下端的两侧均开设有第二限位槽18，固定板5背面的两侧均固定连接第二延伸块，且第二延伸块的一端延伸至第二限位槽18的内腔与第二限位槽18的内腔活动连接，通过设置第二限位槽18，为固定板5的位移进行限位。
具体工作原理：
首先使用外部吊装装置将机器人吊起至连接板4上，同时拉动固定板5沿着第二限位槽18内腔位移，且让固定板5位于外部机器人的底板上，使用螺栓将固定板5与连接板4螺纹连接，从而对机器人的底板固定，同时通过外设控制器启动气缸7，气缸7的输出端带动调节板6沿着第一限位槽17内腔下移，且对机器人夹持固定，同时旋转两个螺纹杆15，分别推动两个推块14位移，并对机器人进行限位夹持，最后通过外设控制器启动电机8，电机8的输出轴带动旋转板9和支撑板3旋转，同时支撑板3和气缸7以及连接杆12带动四个滑块11沿着滑槽10内腔旋转，以此带动机器人进行翻转作业，解决现有技术中配合天车等辅助装置对机器人进行翻转，省去了人工的劳动强度，且增加翻转作业的安全性，然而翻转的过程中的步骤较多，且因为机器人重量较重导致劳动强度较大，容易发生安全事故，进而降低了对机器人翻转效率的问题。
本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种智能机器人翻转工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有弧形框(2)，所述弧形框(2)的内腔活动连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)顶部的两侧均通过螺栓螺纹连接有固定板(5)，所述支撑板(3)一侧的上端活动连接有调节板(6)，所述弧形框(2)内腔的上端设置有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端与调节板(6)固定连接，所述弧形框(2)的背面固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴贯穿弧形框(2)，且传动连接有旋转板(9)，所述旋转板(9)的正面与支撑板(3)固定连接。
2.如权利要求1所述智能机器人翻转工装，其特征在于：所述弧形框(2)内腔的四周均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内腔的四周均活动连接有滑块(11)。
3.如权利要求2所述智能机器人翻转工装，其特征在于：上端所述滑块(11)的底部与气缸(7)的上端固定连接，下端所述滑块(11)的顶部与支撑板(3)的底部固定连接。
4.如权利要求3所述智能机器人翻转工装，其特征在于：两侧两个所述滑块(11)相对的一侧均固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离滑块(11)的一端固定连接有固定块(13)。
5.如权利要求4所述智能机器人翻转工装，其特征在于：两个所述固定块(13)相对的一侧均活动连接有推块(14)，所述推块(14)靠近固定块(13)的一侧通过轴承活动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的一端贯穿固定块(13)，且与固定块(13)的内腔螺纹连接。
6.如权利要求5所述智能机器人翻转工装，其特征在于：所述推块(14)靠近固定块(13)一侧的上端和下端均固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的一端贯穿固定块(13)，且与固定块(13)的内腔活动连接。
7.如权利要求6所述智能机器人翻转工装，其特征在于：所述支撑板(3)一侧上端的两侧均开设有第一限位槽(17)，所述限位杆(16)背面的两侧均固定连接第一延伸块，且第一延伸块的一端延伸至第一限位槽(17)的内腔与第一限位槽(17)的内腔活动连接。
8.如权利要求1所述智能机器人翻转工装，其特征在于：所述支撑板(3)一侧下端的两侧均开设有第二限位槽(18)，所述固定板(5)背面的两侧均固定连接第二延伸块，且第二延伸块的一端延伸至第二限位槽(18)的内腔与第二限位槽(18)的内腔活动连接。
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