CN220382965U - 一种直流电机正反转切换电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种直流电机正反转切换电路；包括第一供电电路、第二供电电路、正转限位电路、反正限位电路；本实用新型通过使用继电器的常开与常闭触点的互锁性，实现电机电源电路的正反切换，同时将开关信号直接引入到控制电路中实现电路的快速、可靠关断，可有效地解决因软件问题造成的控制延时，并且通过继电器之间的互锁，当正反转信号出现故障同时给定时，电机两端均为断路状态，保证电机和电路安全，提高了系统的安全性与可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直流电机正反转切换电路。
背景技术
现有的直流电机正反转均通过芯片及软件进行控制，但软件在控制过程中会找出控制延时，导致直流电机转动超过限位位置，造成设备损坏。为了提高系统的安全性和可靠性，很多直流电机通过继电器直接对的电源电路进行切换实现直流电机的正反转控制，如公开号为CN216873102U公开的一种新能源汽车内外循环电机正反转控制电路，通过继电器对电机的两个输入端的电压进行切换，实现电机的正反转，但其并未对电机设置保护电路，在进行切换过程中，电机内部的瞬时电流任会驱动电机往原转动方向转动。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直流电机正反转切换电路。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种直流电机正反转切换电路；包括第一供电电路、第二供电电路、正转限位电路、反正限位电路；
所述第一供电电路包括电源第一极vin+，电源第一极vin+后依次连接有继电器KA1的常闭触点KAB1、继电器KA4的常闭触点KAB4、继电器KA1的触点KAA1，继电器KA1的触点KAA1与电机的第一输入端Vout+连接；
第一供电电路的回路通过电机第二输入端Vout-、继电器KA2的触点KAA2、电源第二级vin-依次连接组成；
所述第二供电电路包括电源第二极vin-，电源第二极vin-后依次连接有继电器KA1的触点KAA1，继电器KA1的触点KAA1电机的第一输入端Vout+连接；
第二供电电路的回路通过电机第二输入端Vout-、继电器KA2的触点KAA2、继电器KA4的常闭触点KAB4、继电器KA1的常闭触点KAB1、电源第二级vin-依次连接组成。
所述继电器KA1的线圈一端接入电机正转控制信号，另一端接地；
所述继电器KA2的线圈一端接入电机反转控制信号，另一端接地；
所述继电器KA3的线圈一端接入电机正转限位信号，另一端接地；
所述继电器KA4的线圈一端接入电机正转限位信号，另一端接地。
还包括第一蓄流回路和第二蓄流回路；
所述第一蓄流回路由电机的第二输入端Vout-、继电器KA2的触点KAA2、二极管RD1、继电器KA1的触点KAA1、电机的第一输入端Vout+依次连接组成；
所述第二蓄流回流由电机的第一输入端Vout+、继电器KA1的触点KAA1、二极管RD1、继电器KA2的触点KAA2、电机的第二输入端Vout-依次连接组成。
本实用新型的有益效果在于：通过使用继电器的常开与常闭触点的互锁性，实现电机电源电路的正反切换，同时将开关信号直接引入到控制电路中实现电路的快速、可靠关断，可有效地解决因软件问题造成的控制延时，并且通过继电器之间的互锁，当正反转信号出现故障同时给定时，电机两端均为断路状态，保证电机和电路安全，提高了系统的安全性与可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的原理示意图；
图2是本实用新型的继电器信号输入示意图；
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种直流电机正反转切换电路；包括第一供电电路、第二供电电路、正转限位电路、反正限位电路；第一供电电路将电源正极接入电机的正输入端实现电机正转，第二供电电路将电源负极接入电机的正输入端，实现电机反转。
所述第一供电电路包括电源第一极vin+，电源第一极vin+后依次连接有继电器KA1的常闭触点KAB1、继电器KA4的常闭触点KAB4、继电器KA1的触点KAA1，继电器KA1的触点KAA1与电机的第一输入端Vout+连接；
第一供电电路的回路通过电机第二输入端Vout-、继电器KA2的触点KAA2、电源第二级vin-依次连接组成；第一供电电路为正转电路，电源第一极vin+为电源正极；如图1所示，当控制器(或上位机)输出电机正转控制信号时，继电器KA1常开触点A1、A2闭合，同时常闭触点B2、B3断开，电流从电源正端经由继电器KA2常闭触点B2、B3，继电器KA3常闭触点A3、A2，继电器KA1闭合触点A1、A2到达电机，再经继电器KA2常闭触点A2、A3返回电源负端形成电源回路，电机开始正转。
所述第二供电电路包括电源第二极vin-，电源第二极vin-后依次连接有继电器KA1的触点KAA1，继电器KA1的触点KAA1电机的第一输入端Vout+连接；
第二供电电路的回路通过电机第二输入端Vout-、继电器KA2的触点KAA2、继电器KA4的常闭触点KAB4、继电器KA1的常闭触点KAB1、电源第二级vin-依次连接组成。第二供电电路为电机反转电路，电源第二级vin-为电源负极。
如图1所示，当控制器(或上位机)输出电机反转控制信号时，继电器KA2常开触点A1、A2闭合，同时常闭触点B2、B3断开，电流从电源正端经由继电器KA1常闭触点B2、B3，继电器KA4常闭触点A3、A2，KA2闭合触点A1、A2到达电机，再经继电器KA1常闭触点A2、A3返回电源负端形成电源回路，电机开始反转。
所述继电器KA1的线圈一端接入电机正转控制信号，另一端接地；
所述继电器KA2的线圈一端接入电机反转控制信号，另一端接地；
所述继电器KA3的线圈一端接入电机正转限位信号，另一端接地；
所述继电器KA4的线圈一端接入电机正反转限位信号，另一端接地。
还包括第一蓄流回路和第二蓄流回路；
所述第一蓄流回路由电机的第二输入端Vout-、继电器KA2的触点KAA2、二极管RD1、继电器KA1的触点KAA1、电机的第一输入端Vout+依次连接组成；当电机到达正转限位时，限位开关输出限位信号到继电器KA3线圈，使其常闭触点A3、A2断开，电机电源断开。电机中所储能量经由KA2常闭触点A2、A3，二极管RD1，KA1闭合触点A1、A2及电机形成蓄流回路，以消耗电机储能。
所述第二蓄流回流由电机的第一输入端Vout+、继电器KA1的触点KAA1、二极管RD1、继电器KA2的触点KAA2、电机的第二输入端Vout-依次连接组成。当电机到达反转限位时，安装在电机转轴上的限位开关输出限位信号到继电器KA4线圈，使其常闭触点A3、A2断开，电机电源断开。电机中所储能量经由KA1常闭触点A2、A3，二极管RD1，KA2闭合触点A1、A2及电机形成蓄流回路，以消耗电机储能。
Claims (3)
1.一种直流电机正反转切换电路，其特征在于：包括第一供电电路、第二供电电路、正转限位电路、反正限位电路；
所述第一供电电路包括电源第一极vin+，电源第一极vin+后依次连接有继电器KA1的常闭触点KAB1、继电器KA4的常闭触点KAB4、继电器KA1的触点KAA1，继电器KA1的触点KAA1与电机的第一输入端Vout+连接；
第一供电电路的回路通过电机第二输入端Vout-、继电器KA2的触点KAA2、电源第二级vin-依次连接组成；
所述第二供电电路包括电源第二极vin-，电源第二极vin-后依次连接有继电器KA1的触点KAA1，继电器KA1的触点KAA1电机的第一输入端Vout+连接；
第二供电电路的回路通过电机第二输入端Vout-、继电器KA2的触点KAA2、继电器KA4的常闭触点KAB4、继电器KA1的常闭触点KAB1、电源第二级vin-依次连接组成。
2.如权利要求1所述的直流电机正反转切换电路，其特征在于：
所述继电器KA1的线圈一端接入电机正转控制信号，另一端接地；
所述继电器KA2的线圈一端接入电机反转控制信号，另一端接地；
所述继电器KA3的线圈一端接入电机正转限位信号，另一端接地；
所述继电器KA4的线圈一端接入电机正转限位信号，另一端接地。
3.如权利要求1所述的直流电机正反转切换电路，其特征在于：还包括第一蓄流回路和第二蓄流回路；
所述第一蓄流回路由电机的第二输入端Vout-、继电器KA2的触点KAA2、二极管RD1、继电器KA1的触点KAA1、电机的第一输入端Vout+依次连接组成；
所述第二蓄流回路由电机的第一输入端Vout+、继电器KA1的触点KAA1、二极管RD1、继电器KA2的触点KAA2、电机的第二输入端Vout-依次连接组成。
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