CN220378831U - 一种离心减速器及其慢回收绕管绕线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离心减速器及其慢回收绕管绕线器，一种离心减速器，包括摩擦壳体、可转动设于摩擦壳体内的旋转轴和离心片，旋转轴设有导向杆，离心片设有导向槽，导向杆伸入导向槽中，旋转轴设有高速轮，高速轮带动旋转轴转动，通过导向杆拨动离心片沿其轴心径向外移或内移，控制离心片与摩擦壳体的内壁接触摩擦或分离。一种绕管绕线器，包括上述的一种离心减速器。本实用新型提供一种离心减速器及其慢回收绕管绕线器，利用旋转轴旋转时，通过导向杆与离心片相配合，使离心片径向内移远离摩擦壳体正常下放管线、离心片径向外移与摩擦壳体接触摩，产生摩擦阻力，迫使绕管绕线器缓慢回收管线，具有使用稳定、安全性高的特点。

Description

一种离心减速器及其慢回收绕管绕线器

技术领域

本实用新型涉及卷绕水气管及线缆的绕管绕线器，尤其是一种离心减速器及其慢回收绕管绕线器。

背景技术

在管线卷轴器的回收管线过程中，采用机械结构的方式多数为利用平面沃卷弹簧储能，提供回卷动力，驱动缠绕管线的卷筒转动，也可以通过电动方式进行。采用电动方式进行回卷的管线卷轴器中，其产品采用电气控制，需要用到相关电气设备，致使管线卷轴器的制造成本增加。而采用平面沃卷弹簧回收方式，平面沃卷弹簧储存动力随着管线下拉不断增大，导致管线回收时速度过快，管线连接的设备快速甩动，存在极大的安全隐患，同时降低产品使用寿命，现有产品在使用中，为了防止意外，要求用手带着管线回收，导致产品使用体验及效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种离心减速器及其慢回收绕管绕线器，在收放管线过程中，利用旋转轴旋转时，通过导向杆与离心片的配合，使离心片径向内移远离摩擦壳体正常下放管线、离心片径向外移与摩擦壳体接触摩擦，产生摩擦阻力，通过齿轮传动，迫使绕管绕线器缓慢回收管线，具有使用稳定、安全性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种离心减速器，包括摩擦壳体、可转动设于摩擦壳体内的旋转轴和离心片，旋转轴设有导向杆，离心片设有导向槽，导向杆伸入导向槽中，旋转轴设有高速轮，旋转轴带动离心片转动，通过导向杆拨动离心片径向外移或内移，实现离心片与摩擦壳体的内壁接触摩擦或分离。

本实用新型采用上述技术方案，在高速轮受驱动转动、带动旋转轴旋转时，在下放管线过程导向杆拨动离心片时离心片径向内移靠拢，离心片脱离摩擦壳体，下放管线无阻力；回收管线时增速轮组驱动旋转轴反向旋转，使导向杆拨动离心片朝径向外移，离心片与摩擦壳体内壁接触，产生摩擦阻力，阻碍旋转轴的旋转，通过旋转轴传递给旋转轴降低旋转轴的转速，实现缓慢回收管线的目的。

上述的一种离心减速器，导向杆呈弧形弯曲状或倾斜发射状绕旋转轴轴心环状布置，导向槽与导向杆相适配。导向杆置于导向槽中，在旋转轴旋转时，导向杆拨动离心片跟随转动，通过导向槽与导向杆的形状配合，实现在下放管线时离心片朝轴心径向靠拢、回收管线时离心片远离轴心径向展开与摩擦壳体接触摩擦。在旋转轴旋转时，导向杆在导向槽中转动实现在不同的旋转方向驱动离心片径向内移和外移，使得在在下放管线时无阻力、回收管线时产生阻力缓慢回收。

上述的一种离心减速器，离心片设有配重位，配重位中设有配重块。离心片上设置配重块，用于增加离心片的重量，在其与摩擦壳体摩擦时提高离心片与摩擦壳体内壁间的摩擦力，提高减速效果。

上述的一种离心减速器，离心片外侧边缘设有阻尼槽，阻尼槽中设有阻尼件。通过设置阻尼件，增大离心片与摩擦壳体内壁的接触面间的摩擦系数，提高摩擦力和减速效果。

上述的一种离心减速器，旋转轴设有中心孔，中心孔中设有中心轴承，摩擦壳体内侧设有中心轴，旋转轴通过中心轴承转动在中心轴上。旋转轴通过中心轴承可转动在摩擦壳体的中心轴上，实现在旋转轴转动时通过其导向杆控制离心片的径向收拢与展开，以在管线下拉时无阻力、在管线回收产生阻力缓慢回收。

上述的一种离心减速器，高速轮传动连接有增速轮组。通过增速轮组驱动旋转轴旋转，对阻尼器的减速效果跟管线的回收速度相关联、及与齿轮传动的齿数比相关的特点，具有减速效果好，减速性能可靠的优点。增速轮组在齿轮传动时提高旋转轴的转速，在回收管线过程中，使得离心片受导向杆拨动的转速较高，增大离心片与摩擦壳体内壁产生的摩擦力，提升减速效果。

上述的一种离心减速器，增速轮组包括依次啮合连接的一级增速轮、二级增速轮、三级增速轮及四级增速轮，一级增速轮与高速轮啮合连接或通过同步带传动连接。增速轮组还可通过同步带传动的方式驱动旋转轴旋转，采用同步带传动可降低结构的噪音。其中，一级增速轮与二级增速轮同轴心，两者的直径不同，在二级增速轮带动一级增速轮旋转，一级增速轮带动旋转轴转动时，起到有增速的效果。增速轮组可根据实际需要设置多级增速，通过多级增速，实现传动时有效增加旋转轴的转速，进而提高离心片的转速、以增加离心片与摩擦壳体内壁间的摩擦阻力，实现较好的减速效果。

上述的一种离心减速器，一级增速轮与二级增速轮通过连接杆连接，连接杆与二级增速轮之间设有单向轴承。单向轴承在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，也叫超越离合器。通过单向轴承单向传动的作用，在下拉管线时，二级传动轮的转动不会带动连接杆转动，从而不会使一级传动轮旋转，在回收管线时，由于二级传动轮旋转方向相反，带动单向轴承转动时单向轴承锁定、带动连接杆旋转，连接杆带动一级传动轮转动，从而通过一级传动轮与旋转齿轮的传动带动旋转轴转动，使导向杆跟随转动拨动离心片轴向外移与摩擦壳体贴紧产生摩擦阻力，起到减速的作用。

本实用新型还提供一种绕管绕线器，包括上述的一种离心减速器。

本绕管绕线器，包括外壳、固定在外壳的卷轴、设于外壳内的卷盘和卷筒，卷筒与卷盘紧固连接，卷筒套设在卷轴上，卷轴末端设中置轮，卷盘或卷筒或中置轮上设有环齿轮，该环齿轮与增速轮组啮合传动。

本实用新型的上述技术方案，在回收管线时，卷簧提供卷盘和卷筒反转复位的动力，在卷盘转动中，通过其环齿轮带动增速轮组旋转，增速轮组驱动旋转轴旋转，使导向杆推动离心片径向外移与摩擦壳体摩擦，产生摩擦阻力，通过旋转轴与增速轮组的齿轮传动，迫使卷筒及卷盘减缓反转速度，实现缓慢回收管线的目的。

本实用新型取得的有益效果是：设置本一种离心减速器的绕管绕线器，在下拉管线时，管线带动卷筒和卷盘转动，通过齿轮传动驱使一种离心减速器动作，增速轮组旋转带动旋转轴旋转，管线拉出时，旋转轴转动，通过弧形或倾斜发射状导向杆及形状相适配的导向槽，使得离心片以其旋转轴轴心径向内移，使离心片脱离摩擦壳体内壁无摩擦阻力；在回收管线时，卷簧提供的动力使卷筒及卷盘反转，增速轮组带动旋转轴反向转动，通过导向杆与导向槽配合，使导向杆在转动中推动离心片以其旋转轴轴心径向外移，离心片的外表面与摩擦壳内壁产生滑动摩擦力，阻碍旋转轴的高速转动，通过增速轮组与环齿轮之间的轮系传动，迫使卷盘和卷筒减速，实现管线缓慢回收的目的，传动比越大，减速效果越明显，卷盘和卷筒初始转速越大，减速效果越明显，管线回收越接近完成，减速效果越小，可以保证管线能够缓慢匀速顺利回收。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种离心减速器的立体结构示意图；

图2是图1中的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种离心减速器的分解结构示意图；

图4是本实用新型例一种离心减速器采用齿轮传动的结构示意图；

图5是图4中旋转轴与增速轮组的轴心连线方向的剖面结构示意图；

图6是图4中的分解结构示意图；

图7是本实用新型另一实施例的分解结构示意图；

图8是本实用新型例一种离心减速器采用带传动的结构示意图；

图9是图8中旋转轴与增速轮组的轴心连线方向的剖面结构示意图；

图10是图8中的分解结构示意图；

图11是本实用新型连接增速轮组的其他实施例的分解结构示意图；

图12是本实用新型另一实施例的分解结构示意图；

图13是本实用新型采用图1的一种离心减速器的绕管绕线器的局部结构剖面图；

图14是本实用新型采用图4的一种离心减速器的绕管绕线器的局部结构剖面图；

图15是本实用新型采用图8带传动的一种离心减速器的绕管绕线器的结构示意图；

图16是图15中一种离心减速器装配于卷盘上的结构示意图；

图17是本实用新型采用图11的一种离心减速器的绕管绕线器的结构示意图；

图18是图17中一种离心减速器装配于卷盘上的结构示意图；

图19是本实用新型绕管绕线器的剖面结构示意图；

图20是本实用新型绕管绕线器的内部结构示意图。

附图标记说明：一种离心减速器1a，摩擦壳体1，中心轴11，旋转轴2，导向杆21，高速轮22，中心孔23，中心轴承24，离心片3，导向槽31，配重位32，配重块33，阻尼槽34，阻尼件35，增速轮组4，一级增速轮41，二级增速轮42，三级增速轮43，四级增速轮44，同步带45，连接杆46，单向轴承47，外壳5，卷轴51，卷盘52，卷筒53，卷簧54，环齿轮55，压紧轮56，中置轮57。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

参照图1至图3所示，一种离心减速器，包括摩擦壳体1、可转动设于摩擦壳体1内的旋转轴2和离心片3，旋转轴2设有导向杆21，离心片3设有导向槽31，导向杆21伸入导向槽31中，旋转轴2设有高速轮22，在使用中，高速轮22与卷盘52上的环齿轮55连接，在卷盘52旋转时，环齿轮55驱动高速轮22转动，高速轮22带动旋转轴2转动，旋转轴2转动过程中，通过导向杆21拨动离心片3沿离心片3的轴心朝径向外移或内移，实现离心片3与摩擦壳体1的内壁接触摩擦或分离。在下拉管线时，卷盘52的旋转方向，使得导向杆21控制离心片3径向内移与摩擦壳体的内壁相分离，不会产生阻力；在回收管线时，卷盘52回卷、其旋转方向相反，使得导向杆21拨动离心片3径向外移与摩擦壳体1的内壁接触摩擦，产生的摩擦阻力通过齿轮传动，迫使卷盘52的回卷速度降低，实现减速缓慢回收的目的。

其中，旋转轴2设有中心孔23，中心孔23中设有中心轴承24，摩擦壳体1内侧设有中心轴11，旋转轴2通过中心轴承24转动在中心轴11上。

参照图4至图6所示，高速轮22传动连接有增速轮组4。本实施例中，增速轮组4用于与卷盘52上的环齿轮55啮合，通过增速轮组4驱动旋转轴2的旋转，实现缓慢回收管线的目的。

离心片3设有多个、绕其轴心环状布置，导向杆21绕旋转轴2轴心环状布置，导向杆21与导向槽31相适配。

如图3所示，导向杆21呈弧形弯曲状导向槽31呈与导向杆21相适配的弧形槽。在下拉管线过程中，弧形弯曲状的导向杆21的弧形内壁面211贴紧在弧形的导向槽31的弧形内槽壁311上，在旋转轴2转动时导向杆21带动离心片3朝轴心径向内移靠拢，离心片3与摩擦壳体1内壁分离。在回收管线时，导向杆21的弧形外壁面212贴紧在弧形的导向槽31的弧形外槽壁312上，旋转轴2反向转动时导向杆21的弧形外壁面212推动弧形外槽壁312，使离心片3径向外移，离心片3与摩擦壳体1内壁接触，在离心片3跟随旋转轴2转动时、离心片3与摩擦壳体1内壁摩擦，产生阻力阻碍旋转轴2的转动，同构齿轮传动、迫使卷盘52的转速降低，实现缓慢回收管线的目的。

在其他实施例中，如图11所示，倾斜发射状绕旋转轴2轴心环状布置，导向槽31与导向杆21相适配，导向槽31呈与导向杆21相适配的环状斜槽。

如图7所示，离心片3设有配重位32，配重位32中设有配重块33。离心片3外侧边缘设有阻尼槽34，阻尼槽34中设有阻尼件35。离心片3在回收管线时与摩擦壳体1内壁接触，离心片3在旋转时的离心力为离心片3对摩擦壳体1内壁的压力，根据离心力的公式：F＝mw2r，通过设置配重块33，可增加离心片3的质量m，实现提高离心力的作用。根据摩擦力的公式：f＝F*u(u为摩擦系数)，增加离心片3的质量m，提高了离心片3对摩擦壳体1内壁的压力，实现增加摩擦力的作用。通过增加设置阻尼件35，用于提高离心片3的摩擦系数，同样可提高离心片3与摩擦壳体1内壁的摩擦力，从而实现更好的减速效果。

如图4至图6所示，增速轮组4包括同轴心的二级增速轮42和一级增速轮41，一级增速轮41与高速轮22啮合连接。其中增速轮组4用于连接旋转轴2与卷盘52上的环齿轮55，用于在下放和回收管线过程中，卷盘52的转动通过环齿轮55带动增速轮组4旋转，从而通过增速轮组4驱动旋转轴2的旋转。

如图8至图11所示，增速轮组4包括依次啮合连接的一级增速轮41、二级增速轮42、三级增速轮43及四级增速轮44，一级增速轮41与高速轮22啮合连接或通过同步带45传动连接。

增速轮组4通过其多级增速轮传动，在卷盘52回卷回收管线的旋转运动中，通过增速轮组4，将动力传动至旋转轴2时，使得旋转轴2的转速较高，根据离心力的公式：F＝mw2r，在拨动离心片3与摩擦壳体1内壁接触并旋转中，增大了离心片3的角速度即其转速，进而增大了离心片3在旋转运动中产生的离心力F，该离心力F作用于摩擦壳体1内壁为对摩擦壳体1内壁的压力，根据摩擦力的公式：f＝F*u(u为摩擦系数)，增加了压力F，从而增大了离心片3与摩擦壳体1内壁间的摩擦力，实现更好的减速效果。

如图12所示，在一些实施例中，一级增速轮41与二级增速轮42通过连接杆46连接，连接杆46与二级增速轮42之间设有单向轴承47。其中，单向轴承在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，也叫超越离合器。当下拉管线时，卷盘52通过其环齿轮55带动二级增速轮42旋转，二级增速轮42的转动方向使得单向轴承在该旋转方向上可自由转动，连接杆45不会跟随单向轴承46转动，从而一级增速轮41不跟随旋转，此时旋转轴2不会发生转动，离心片3不与摩擦壳体1内壁接触。回收管线时，卷盘52反向旋转，驱动二级增速轮42跟下放管线时的旋转方向相反的方向转动，使得单向轴承46单向锁死，单向轴承46跟随二级增速轮42转动，通过连接杆45带动一级增速轮41转动，一级增速轮41驱动旋转轴2旋转，导向杆21在导向槽31中推动离心片3径向外移，离心片3与摩擦壳体1内壁接触，从而产生摩擦阻力，实现减速效果。

参照图13至图20所示，一种绕管绕线器，包括上述具体实施方式所述的一种离心减速器1a。

本绕管绕线器包括外壳5、固定在外壳5的卷轴51、设于外壳5内的卷盘52和卷筒53，卷筒53与卷盘52紧固连接，卷筒53套设在卷轴51上，卷轴51末端设中置轮57，卷盘52或卷筒53或中置轮57上设有环齿轮55，该环齿轮55与增速轮组4啮合传动。

卷筒53和卷盘52可转动设在卷轴51上，卷筒53用于缠绕管线，卷盘52设置环齿轮55用于驱动一种离心减速器1a的旋转轴2的旋转。其中，在使用带传动的实施例中，同步带43的两边设置压紧轮56，该压紧轮56用于调节同步带43的张紧度，使带传动更可靠。

如图13至图20所示，本实用新型在实施时，卷盘52上设置的环齿轮55可以是内环齿，亦可以是外环齿，该环齿轮55或与高速轮22直接啮合连接、或通过增速轮组4与高速轮22连接、或可通过增速轮组4增速后与高速轮22传动连接。

在下拉管线时，卷盘52的旋转通过增速轮组4传递至旋转轴2上时，旋转轴2的旋转方向使得其导向杆21拨动离心片3朝轴心方向径向内移，离心片3与摩擦壳体1内壁分离，从而不会产生阻力。在下拉管线过程中，随着卷盘52及卷筒53的转动，使得卷簧54被压缩，卷簧54储能。在回收管线时，卷簧54提供回卷动力，驱动卷盘52反向转动，通过齿轮传动传递至旋转轴2时，使旋转轴2与下拉管线时的旋转方向相反的方向转动，通过导向杆21拨动离心片3径向外移，使离心片3与摩擦壳体1内壁接触，离心片3与摩擦壳体1间产生的摩擦阻力阻碍旋转轴2的旋转，通过齿轮传动，迫使卷盘52及卷筒53的转速降低，实现缓慢回收管线的目的。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种离心减速器，其特征在于：包括摩擦壳体(1)、可转动设于摩擦壳体(1)内的旋转轴(2)和离心片(3)，旋转轴(2)设有导向杆(21)，离心片(3)设有导向槽(31)，导向杆(21)伸入导向槽(31)中，旋转轴(2)设有高速轮(22)，旋转轴(2)带动离心片(3)转动，通过导向杆(21)拨动离心片(3)径向外移或内移，实现离心片(3)与摩擦壳体(1)的内壁接触摩擦或分离。

2.根据权利要求1所述的一种离心减速器，其特征在于：导向杆(21)呈弧形弯曲状或倾斜发射状绕旋转轴(2)轴心环状布置，导向槽(31)与导向杆(21)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种离心减速器，其特征在于：离心片(3)设有配重位(32)，配重位(32)中设有配重块(33)。

4.根据权利要求1所述的一种离心减速器，其特征在于：离心片(3)外侧边缘设有阻尼槽(34)，阻尼槽(34)中设有阻尼件(35)。

5.根据权利要求1所述的一种离心减速器，其特征在于：旋转轴(2)设有中心孔(23)，中心孔(23)中设有中心轴承(24)，摩擦壳体(1)设有中心轴(11)，旋转轴(2)通过中心轴承(24)套设在中心轴(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种离心减速器，其特征在于：高速轮(22)传动连接有增速轮组(4)。

7.根据权利要求6所述的一种离心减速器，其特征在于：增速轮组(4)包括依次啮合连接的一级增速轮(41)、二级增速轮(42)、三级增速轮(43)及四级增速轮(44)，一级增速轮(41)与高速轮(22)啮合连接或通过同步带(45)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种离心减速器，其特征在于：一级增速轮(41)与二级增速轮(42)通过连接杆(46)连接，连接杆(46)与二级增速轮(42)之间设有单向轴承(47)。

9.一种绕管绕线器，其特征在于：包括上述权利要求1-8任一项所述的一种离心减速器(1a)。

10.根据权利要求9所述的绕管绕线器，其特征在于：包括外壳(5)、固定在外壳(5)的卷轴(51)、设于外壳(5)内的卷盘(52)和卷筒(53)，卷筒(53)与卷盘(52)紧固连接，卷筒(53)套设在卷轴(51)上，卷轴(51)末端设中置轮(57)，卷盘(52)或卷筒(53)或中置轮(57)上设有环齿轮(55)，该环齿轮(55)与增速轮组(4)啮合传动。