CN220374782U - 基于无人机技术的桥隧巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供基于无人机技术的桥隧巡检装置，涉及桥隧巡检技术领域，包括无人机本体，所述防护箱中部通过重力件活动连接有监测设备主体，所述监测设备主体一侧设置有无线传输模块和定位模块，所述防护箱内部固定安装有蓄电池，所述防护箱外部设置有防护机构，通过设置防护罩罩设在监测设备主体外部，能够对监测设备主体、无线传输模块和定位模块进行防护，避免飞行过程中与其他物体发生撞击，无人机将监测设备主体带至待检测区域，通过监测设备主体和定位模块对桥隧进行检测和定位，数据通过无线传输模块传输至控制终端，与传统桥隧设备检查方法相比，具有经济性、高效性和安全性的特点，有利于桥隧巡检工作的开展。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥隧巡检技术领域，具体而言，涉及基于无人机技术的桥隧巡检装置。
背景技术
传统的桥隧设备检查方法主要通过望远镜观察、远程视频监控、人工检查、添乘检查等，来检测桥隧设备主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害，申请号为CN202220268418.0的专利提出了桥隧设备自动巡检监测装置，包括巡检设备主体，所述巡检设备主体的下端四角均固定连接有驱动轮，所述巡检设备主体的左端与右端均固定连接有防护装置，所述巡检设备主体的上端前部固定连接有无线传输模块，所述无线传输模块的前端右部分别固定连接有定位模块和压力传感器，且定位模块位于压力传感器的右侧，所述巡检设备主体的内体壁固定连接有检测装置，所述检测装置的上端前部固定连接有照射装置，所述巡检设备主体的上端后部固定连接有警报灯。该实用新型所述的桥隧设备自动巡检监测装置，通过在整个装置上设置检测装置与防护装置，稳定性强，可根据使用需求调节高度，便于操作使用，安全性高。
但是上述巡检装置只能在地面上对桥隧进行监测，该巡检方法的局限性较大，对于特殊结构桥隧，如检查高桥墩支座及梁体病害时，需人工攀爬作业，效率低、难度大、危险系数高，因此我们对此做出改进，提出基于无人机技术的桥隧巡检装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供基于无人机技术的桥隧巡检装置，可以有效解决上述巡检装置只能在地面上对桥隧进行监测，该巡检方法的局限性较大，对于特殊结构桥隧，如检查高桥墩支座及梁体病害时，需人工攀爬作业，效率低、难度大、危险系数高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
基于无人机技术的桥隧巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有四个机翼，所述无人机本体底部固定连接有两个底座，所述无人机本体上表面中部固定连接有防护箱，所述防护箱中部通过重力件活动连接有监测设备主体，所述监测设备主体一侧设置有无线传输模块和定位模块，所述防护箱内部固定安装有蓄电池，所述防护箱外部设置有防护机构。
作为优选，所述重力件包括重力球、转动球、连接杆和线槽，所述防护箱上端中部开设有活动槽，所述转动球转动连接在活动槽内。
作为优选，所述连接杆与转动球和重力球固定连接，所述重力球位于防护箱内部，所述线槽贯穿连接杆、转动球和重力球中部。
作为优选，所述连接杆顶端固定连接有安装块，所述监测设备主体固定连接在安装块上，所述无线传输模块固定连接在安装块一侧，所述定位模块设置在无线传输模块上。
作为优选，所述防护机构包括防护罩、电机和限位杆，所述防护罩滑动套设在防护箱外，所述限位杆固定连接在防护箱一侧，所述电机固定安装在防护箱另一侧上端。
作为优选，所述防护罩一侧开设有限位孔，所述限位孔内壁与限位杆滑动连接，所述防护罩另一侧内壁上固定连接有齿条。
作为优选，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
作为优选，所述监测设备主体、电机、无线传输模块以及定位模块与蓄电池电性连接，所述监测设备主体和定位模块与无线传输模块电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)在飞行过程中，当无人机倾斜时，重力球带动连接杆和转动球相对于防护箱发生转动，保障连接杆与地面垂直，安装块在重力球的重力作用下保持水平，提高监测设备主体检测的稳定性和准确性。
(2)通过电机带动齿轮转动，使齿条带动防护罩向上移动，直至罩设在监测设备主体外部，能够对监测设备主体、无线传输模块和定位模块进行防护，避免飞行过程中与其他物体发生撞击。
(3)通过无人机将监测设备主体带至待检测区域，通过监测设备主体和定位模块对桥隧进行检测和定位，监测设备主体检测到的数据以及定位模块定位数据通过无线传输模块传输至控制终端，与传统桥隧设备检查方法相比，具有经济性、高效性和安全性的特点，有利于桥隧巡检工作的开展。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的图2中A-A剖面立体结构示意图；
图4为本实用新型的图3中B处结构放大图；
图5为本实用新型的图3中C处结构放大图。
图中：1、无人机本体；2、防护机构；201、防护罩；202、齿条；203、限位孔；204、限位杆；205、电机；206、齿轮；3、底座；4、防护箱；401、活动槽；5、机翼；6、监测设备主体；7、无线传输模块；8、定位模块；9、安装块；10、蓄电池；11、重力件；1101、重力球；1102、转动球；1103、连接杆；1104、线槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型实施例提出了基于无人机技术的桥隧巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有四个机翼5，无人机本体1底部固定连接有两个底座3，无人机本体1上表面中部固定连接有防护箱4，防护箱4中部通过重力件11活动连接有监测设备主体6，监测设备主体6一侧设置有无线传输模块7和定位模块8，防护箱4内部固定安装有蓄电池10，防护箱4外部设置有防护机构2。
如图2-图4所示，本实用新型的另一实施例中，重力件11包括重力球1101、转动球1102、连接杆1103和线槽1104，防护箱4上端中部开设有活动槽401，转动球1102转动连接在活动槽401内，连接杆1103与转动球1102和重力球1101固定连接，重力球1101位于防护箱4内部，线槽1104贯穿连接杆1103、转动球1102和重力球1101中部，连接杆1103顶端固定连接有安装块9，监测设备主体6固定连接在安装块9上，无线传输模块7固定连接在安装块9一侧，定位模块8设置在无线传输模块7上。
在本实施例中，通过设置重力件11与安装块9连接，能够在无人机飞行巡检过程中，使安装块9在重力球1101的重力作用下保持水平，提高监测设备主体6检测的稳定性和准确性，使用时，当无人机倾斜时，重力球1101带动连接杆1103和转动球1102相对于防护箱4发生转动，保障连接杆1103与地面垂直。
如图1、图3、图5所示，本实用新型的另一实施例中，防护机构2包括防护罩201、电机205和限位杆204，防护罩201滑动套设在防护箱4外，限位杆204固定连接在防护箱4一侧，电机205固定安装在防护箱4另一侧上端，防护罩201一侧开设有限位孔203，限位孔203内壁与限位杆204滑动连接，防护罩201另一侧内壁上固定连接有齿条202，电机205的输出端固定连接有齿轮206，齿轮206与齿条202啮合。
在本实施例中，防护机构2用于对监测设备主体6、无线传输模块7和定位模块8进行防护，避免飞行过程中与其他物体发生撞击，启动无人机前，通过控制终端启动电机205，电机205带动齿轮206转动，使齿条202带动防护罩201向上移动，直至罩设在监测设备主体6外部，在无人机到达监测区域时，启动电机205反转，使防护罩201向下移动，使监测设备主体6露出，便于监测桥隧情况。
如图1-图3、图5所示，监测设备主体6、电机205、无线传输模块7以及定位模块8与蓄电池10电性连接，监测设备主体6和定位模块8与无线传输模块7电性连接。
在具体设置时，监测设备主体6的导线贯穿线槽1104后与蓄电池10连接，蓄电池10为用电设备供电，监测设备主体6检测到的数据以及定位模块8定位数据通过无线传输模块7传输至控制终端，与传统桥隧设备检查方法相比，具有经济性、高效性和安全性的特点，有利于桥隧巡检工作的开展。
该基于无人机技术的桥隧巡检装置的工作原理：
启动无人机前，通过控制终端启动电机205，电机205带动齿轮206转动，使齿条202带动防护罩201向上移动，直至罩设在监测设备主体6外部，随后通过控制终端启动无人机，带动监测设备主体6至待测区域，在飞行过程中，当无人机倾斜时，重力球1101带动连接杆1103和转动球1102相对于防护箱4发生转动，保障连接杆1103与地面垂直，安装块9在重力球1101的重力作用下保持水平，提高监测设备主体6检测的稳定性和准确性，在无人机到达监测区域时，启动电机205反转，使防护罩201向下移动，使监测设备主体6露出，对桥隧情况进行监测，监测设备主体6检测到的数据以及定位模块8定位数据通过无线传输模块7传输至控制终端。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (8)
1.基于无人机技术的桥隧巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有四个机翼(5)，所述无人机本体(1)底部固定连接有两个底座(3)，所述无人机本体(1)上表面中部固定连接有防护箱(4)，所述防护箱(4)中部通过重力件(11)活动连接有监测设备主体(6)，所述监测设备主体(6)一侧设置有无线传输模块(7)和定位模块(8)，所述防护箱(4)内部固定安装有蓄电池(10)，所述防护箱(4)外部设置有防护机构(2)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述重力件(11)包括重力球(1101)、转动球(1102)、连接杆(1103)和线槽(1104)，所述防护箱(4)上端中部开设有活动槽(401)，所述转动球(1102)转动连接在活动槽(401)内。
3.根据权利要求2所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述连接杆(1103)与转动球(1102)和重力球(1101)固定连接，所述重力球(1101)位于防护箱(4)内部，所述线槽(1104)贯穿连接杆(1103)、转动球(1102)和重力球(1101)中部。
4.根据权利要求3所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述连接杆(1103)顶端固定连接有安装块(9)，所述监测设备主体(6)固定连接在安装块(9)上，所述无线传输模块(7)固定连接在安装块(9)一侧，所述定位模块(8)设置在无线传输模块(7)上。
5.根据权利要求4所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述防护机构(2)包括防护罩(201)、电机(205)和限位杆(204)，所述防护罩(201)滑动套设在防护箱(4)外，所述限位杆(204)固定连接在防护箱(4)一侧，所述电机(205)固定安装在防护箱(4)另一侧上端。
6.根据权利要求5所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述防护罩(201)一侧开设有限位孔(203)，所述限位孔(203)内壁与限位杆(204)滑动连接，所述防护罩(201)另一侧内壁上固定连接有齿条(202)。
7.根据权利要求6所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述电机(205)的输出端固定连接有齿轮(206)，所述齿轮(206)与齿条(202)啮合。
8.根据权利要求7所述的基于无人机技术的桥隧巡检装置，其特征在于：所述监测设备主体(6)、电机(205)、无线传输模块(7)以及定位模块(8)与蓄电池(10)电性连接，所述监测设备主体(6)和定位模块(8)与无线传输模块(7)电性连接。
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