CN220374775U - 无人机的分体式配平架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机的分体式配平架，涉及无人机调平技术领域，通过前配平架、后配平架、支撑腿的分体结构设置，可以方便装置的携带运输，并且通过支撑腿对前配平架和后配平架进行固定安装，首先调整前配平架和后配平架的间距以适用于待检测的无人机，然后通过支撑腿的调整，保证前配平架和后配平架处于水平状态，进一步通过前配平架上的两组前支撑组件的间距调节，进而调整两个前支撑点的间距，适用于无人机的前部适应性支撑，再通过后支撑组件带动后支撑点的升降，适用于无人机尾部的高度适应性支撑，提高配平架的适用性，缓解了现有技术中存在的传统配平架通用性差，无法适用于多种型号的无人机的技术问题。

Description

无人机的分体式配平架

技术领域

本实用新型涉及无人机调平技术领域，尤其是涉及一种无人机的分体式配平架。

背景技术

无人机的配平架检测重心是通过利用数字化技术对无人机进行检测的技术。该技术利用力矩的平衡原理，对无人机重心进行计算和测量。目前，市场上已存在一些较为成熟的配平架，但是它们并不适用于所有型号的无人机。零长发射的无人机大多测重心时，支撑部位为两个前支撑销和一个尾端滑轨销。由于不同无人机的前支撑销和尾端滑轨销的纵向距离(机身方向)和高度不同；两个前支撑销虽高度相同但横向距离(翼展方向)不同，因此需要针对不同无人机需要进行特殊定制。因此，传统配平架存在不能通用的缺陷，不仅增加了公司的维护成本和制造成本，而且还可能造成运输搬运的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的分体式配平架，以缓解了现有技术中存在的传统配平架通用性差，无法适用于多种型号的无人机的技术问题。

本实用新型提供的无人机的分体式配平架，包括：前配平架和后配平架支撑腿、前支撑组件和后支撑组件；

所述前配平架所述后配平架的下端均连接有多个所述支撑腿，所述支撑腿配置为能够沿自身轴线方向伸缩，以调整所述前配平架和所述后配平架的水平度；

所述前支撑组件的顶部设置有前支撑点，所述前支撑组件设置有两个，两个所述前支撑组件均滑动连接在所述前配平架上，以自由调整两个所述前支撑组件的间距；

所述后支撑组件设置在所述后配平架上，所述后支撑组件的顶部设置有后支撑点，所述后支撑组件配置为能够带动所述后支撑点升降。

在可选的实施方式中，

所述前配平架包括连接在所述支撑腿上的前台板，所述前台板的表面连接有滑轨，所述滑轨滑动连接有两个自锁滑块，所述自锁滑块的上端表面连接有所述前支撑组件。

在可选的实施方式中，

所述前支撑组件包括前下安装架、第一称重传感器和前上安装架；

所述前下安装架的上端连接有所述第一称重传感器，所述第一称重传感器的上端连接有所述前上安装架，所述前上安装架的上端表面连接有所述前支撑点。

在可选的实施方式中，

所述前台板设置有两组前传感器示数显示器，两组所述前传感器示数显示器分别与两组所述第一称重传感器电连接。

在可选的实施方式中，

所述后支撑组件包括剪叉式升降机构、后上台板、第二称重传感器和后安装架；

所述后配平架包括安装在所述支撑腿上的后下台板，所述后下台板的上表面连接有所述剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构的上端连接有所述后上台板，所述后上台板的表面连接有所述第二称重传感器，所述第二称重传感器的上端连接有所述后安装架，所述后安装架的上端表面连接有所述后支撑点。

在可选的实施方式中，

所述剪叉式升降机构包括连接在所述后下台板顶面上的安装板，所述安装板上铰接有两组支撑杆，两组所述支撑杆的上端铰接在所述后上台板的底面上，两组所述支撑杆的中心通过中心铰接轴相互铰接。

在可选的实施方式中，

所述后下台板连接有安装座，所述安装座插设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的内部插设有下活动轴，所述下活动轴和螺纹杆呈垂直分布，所述下活动轴插设在所述后下台板设置的下滑槽内；

其中一组所述支撑杆的下端铰接在下活动轴上，铰接在所述下活动轴上的所述支撑杆的上端铰接在后上台板的底面；

所述后上台板设置有上滑槽，另一组所述支撑杆的下端铰接在所述后下台板上，且上端铰接在上活动轴上，所述上活动轴插设在上滑槽内。

在可选的实施方式中，

所述螺纹杆远离所述螺纹滑块的一端设置有把手。

在可选的实施方式中，

所述后上台板设置有后传感器示数显示器，所述后传感器示数显示器与所述第二称重传感器电连接。

在可选的实施方式中，

所述支撑腿包括支撑套管腿，所述支撑套管腿的下端插设有支撑柱腿，所述支撑柱腿的下端连接有支撑脚，所述支撑套管腿的内部插设有摇柄。

本实用新型提供的无人机的分体式配平架，通过前配平架、后配平架、支撑腿的分体结构设置，可以方便装置的携带运输，并且通过支撑腿对前配平架和后配平架进行固定安装，首先调整前配平架和后配平架的间距以适用于待检测的无人机，然后通过支撑腿的调整，保证前配平架和后配平架处于水平状态，进一步通过前配平架上的两组前支撑组件的间距调节，进而调整两个前支撑点的间距，适用于无人机的前部适应性支撑，再通过后支撑组件带动后支撑点的升降，适用于无人机尾部的高度适应性支撑，提高配平架的适用性，缓解了现有技术中存在的传统配平架通用性差，无法适用于多种型号的无人机的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的分体式配平架的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机的分体式配平架中前配平架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机的分体式配平架中后配平架的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图标：1-前配平架；101-前台板；102-滑轨；103-自锁滑块；104-前下安装架；105-第一称重传感器；106-前上安装架；107-前支撑点；108-前传感器示数显示器；2-后配平架；201-后下台板；202-安装板；203-支撑杆；204-中心铰接轴；205-后上台板；206-安装座；207-螺纹杆；208-螺纹滑块；209-下活动轴；210-下滑槽；211-上活动轴；212-上滑槽；213-把手；214-第二称重传感器；215-后安装架；216-后支撑点；217-后传感器示数显示器；3-支撑腿；301-支撑套管腿；302-支撑柱腿；303-摇柄；304-支撑脚。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供的无人机的分体式配平架，包括：前配平架1和后配平架2支撑腿3、前支撑组件和后支撑组件；前配平架1后配平架2的下端均连接有多个支撑腿3，支撑腿3配置为能够沿自身轴线方向伸缩，以调整前配平架1和后配平架2的水平度；前支撑组件的顶部设置有前支撑点107，前支撑组件设置有两个，两个前支撑组件均滑动连接在前配平架1上，以自由调整两个前支撑组件的间距；后支撑组件设置在后配平架2上，后支撑组件的顶部设置有后支撑点216，后支撑组件配置为能够带动后支撑点216升降。

本实施例提供的无人机的分体式配平架，通过前配平架1、后配平架2、支撑腿3的分体结构设置，可以方便装置的携带运输，并且通过支撑腿3对前配平架1和后配平架2进行固定安装，首先调整前配平架1和后配平架2的间距以适用于待检测的无人机，然后通过支撑腿3的调整，保证前配平架1和后配平架2处于水平状态，进一步通过前配平架1上的两组前支撑组件的间距调节，进而调整两个前支撑点107的间距，适用于无人机的前部适应性支撑，再通过后支撑组件带动后支撑点216的升降，适用于无人机尾部的高度适应性支撑，提高配平架的适用性，缓解了现有技术中存在的传统配平架通用性差，无法适用于多种型号的无人机的技术问题。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，如图2所示，本实施例提供的无人机的分体式配平架中的前配平架1包括连接在支撑腿3上的前台板101，前台板101的表面连接有滑轨102，滑轨102滑动连接有两个自锁滑块103，自锁滑块103的上端表面连接有前支撑组件；前支撑组件包括前下安装架104、第一称重传感器105和前上安装架106；前下安装架104的上端连接有第一称重传感器105，第一称重传感器105的上端连接有前上安装架106，前上安装架106的上端表面连接有前支撑点107，当无人机安装在前配平架1上后，通过前支撑点107对无人机进行支撑，并且前支撑点107在对无人机的支撑过程中，通过第一称重传感器105可以对无人接进行称重。

滑轨102的表面安装有两组对称分布的自锁滑块103，通过两组自锁滑块103上均安装有前下安装架104、第一称重传感器105、前上安装架106、前支撑点107，使得前配平架1上具有两组无人机支撑点，通过两组前支撑点107对无人机进行支撑，同时可以对无人机进行称重，并且两组自锁滑块103均具有自锁功能，方便两组自锁滑块103在滑轨102上滑动后固定。

并且两组自锁滑块103可在滑轨102的表面滑动改变间距，进一步使得两组前支撑点107的间距发生调整，适用于不同型号的无人机，使得两组前支撑点107可以对不同型号无人机的前端进行支撑。

在可选的实施方式中，前台板101设置有两组前传感器示数显示器108，两组前传感器示数显示器108分别与两组第一称重传感器105电连接，通过两组前传感器示数显示器108显示两组第一称重传感器105对无人机的称重数值，方便使用者观测和计算。

在可选的实施方式中，如图3所示，后支撑组件包括剪叉式升降机构、后上台板205、第二称重传感器214和后安装架215；后配平架2包括安装在支撑腿3上的后下台板201，后下台板201的上表面连接有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构用于调整后配平架2的高度，剪叉式升降机构包括连接在后下台板201顶面上的安装板202，安装板202上铰接有两组支撑杆203，两组支撑杆203的上端铰接在后上台板205的底面上，两组支撑杆203的中心通过中心铰接轴204相互铰接，当两组支撑杆203在安装板202上反向转动时，进一步控制后上台板205在后下台板201上升降，调节中心铰接轴204的高度。

剪叉式升降机构的上端连接有后上台板205，后上台板205的表面连接有第二称重传感器214，第二称重传感器214的上端连接有后安装架215，后安装架215的上端表面连接有后支撑点216，通过后支撑点216对无人机的尾端进行支撑，并且通过后配平架2的高度调节，可以调整无人机尾端的高度。

在可选的实施方式中，如图4所示，后下台板201连接有安装座206，安装座206插设有螺纹杆207，螺纹杆207螺纹连接有螺纹滑块208，当螺纹杆207在安装座206内转动时，进一步驱动螺纹滑块208在螺纹杆207的表面线性滑动，螺纹滑块208的内部插设有下活动轴209，并且下活动轴209和螺纹杆207呈垂直分布，下活动轴209插设在后下台板201设置的下滑槽210内；其中一组支撑杆203的下端铰接在下活动轴209上，并且铰接在下活动轴209上的支撑杆203的上端铰接在后上台板205的底面；同时，后上台板205设置有上滑槽212，另一组支撑杆203的下端铰接在后下台板201上，且上端铰接在上活动轴211上，上活动轴211插设在上滑槽212内。

在可选的实施方式中，螺纹杆207远离螺纹滑块208的一端设置有把手213，通过把手213可以方便控制螺纹杆207的转动，当使用者需要调节后上台板205的高度时，通过转动把手213带动螺纹杆207转动，进一步控制螺纹滑块208在螺纹杆207的表面线性滑动，螺纹滑块208滑动过程中会拉动下活动轴209在下滑槽210内滑动，且上活动轴211会在上滑槽212内滑动，进一步改变两组支撑杆203之间的铰接，从而调整安装板202和后上台板205的相对间距，改变后上台板205的高度。

在可选的实施方式中，后上台板205设置有后传感器示数显示器217，后传感器示数显示器217与第二称重传感器214电连接，通过后传感器示数显示器217可以显示第二称重传感器214对无人机尾端的称重数值。

在可选的实施方式中，支撑腿3设置有多个，较佳地，支撑腿3设置为三组呈等距离圆周分布在前配平架1或后配平架2的下端表面，进一步通过三组支撑腿3的独立调节，可以调整前配平架1和后配平架2的表面至水平状态，方便对无人机的重心进行检测。

支撑腿3包括支撑套管腿301，支撑套管腿301的下端插设有支撑柱腿302，支撑柱腿302的下端连接有支撑脚304，支撑套管腿301的内部插设有摇柄303。

具体而言，支撑腿3可设置为现有的伸缩支腿结构，支撑套管腿301内设置有蜗轮蜗杆传动结构，摇柄303通过蜗轮蜗杆传动结构带动支撑套管腿301在支撑柱腿302的表面滑动，进一步调整支撑套管腿301和支撑柱腿302的整体长度，进一步对支撑腿3的高度进行支撑。

本实施例提供的无人机的分体式配平架，本方案通过前配平架1、后配平架2、支撑腿3的分体结构设置，可以方便装置的携带运输，并且通过支撑腿3对前配平架1和后配平架2进行固定安装，首先调整前配平架1和后配平架2的间距以适用于待检测的无人机，然后通过支撑腿3的调整，保证前配平架1和后配平架2处于水平状，进一步通过前配平架1上的两组支撑点间距调节，适用于无人机的前部适应性支撑，再通过后配平架2的高度调整，适用于无人机尾部的高度适应性支撑，保持无人机水平安装固定，再结合力矩平衡的测算原理，根据无人机的已知数据：前后支点的间距、无人机的重量，进一步测算出无人机的重心位置，简单便捷。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机的分体式配平架，其特征在于，包括：前配平架(1)和后配平架(2)、支撑腿(3)、前支撑组件和后支撑组件；

所述前配平架(1)和所述后配平架(2)的下端均连接有多个所述支撑腿(3)，所述支撑腿(3)配置为能够沿自身轴线方向伸缩，以调整所述前配平架(1)和所述后配平架(2)的水平度；

所述前支撑组件的顶部设置有前支撑点(107)，所述前支撑组件设置有两个，两个所述前支撑组件均滑动连接在所述前配平架(1)上，以自由调整两个所述前支撑组件的间距；

所述后支撑组件设置在所述后配平架(2)上，所述后支撑组件的顶部设置有后支撑点(216)，所述后支撑组件配置为能够带动所述后支撑点(216)升降。

2.根据权利要求1所述的无人机的分体式配平架，其特征在于，

所述前配平架(1)包括连接在所述支撑腿(3)上的前台板(101)，所述前台板(101)的表面连接有滑轨(102)，所述滑轨(102)滑动连接有两个自锁滑块(103)，所述自锁滑块(103)的上端表面连接有所述前支撑组件。

3.根据权利要求2所述的无人机的分体式配平架，其特征在于，

所述前支撑组件包括前下安装架(104)、第一称重传感器(105)和前上安装架(106)；

所述前下安装架(104)的上端连接有所述第一称重传感器(105)，所述第一称重传感器(105)的上端连接有所述前上安装架(106)，所述前上安装架(106)的上端表面连接有所述前支撑点(107)。

4.根据权利要求3所述的无人机的分体式配平架，其特征在于，

所述前台板(101)设置有两组前传感器示数显示器(108)，两组所述前传感器示数显示器(108)分别与两组所述第一称重传感器(105)电连接。

5.根据权利要求1所述的无人机的分体式配平架，其特征在于，

所述后支撑组件包括剪叉式升降机构、后上台板(205)、第二称重传感器(214)和后安装架(215)；

所述后配平架(2)包括安装在所述支撑腿(3)上的后下台板(201)，所述后下台板(201)的上表面连接有所述剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构的上端连接有所述后上台板(205)，所述后上台板(205)的表面连接有所述第二称重传感器(214)，所述第二称重传感器(214)的上端连接有所述后安装架(215)，所述后安装架(215)的上端表面连接有所述后支撑点(216)。

6.根据权利要求5所述的无人机的分体式配平架，其特征在于，

所述剪叉式升降机构包括连接在所述后下台板(201)顶面上的安装板(202)，所述安装板(202)上铰接有两组支撑杆(203)，两组所述支撑杆(203)的上端铰接在所述后上台板(205)的底面上，两组所述支撑杆(203)的中心通过中心铰接轴(204)相互铰接。

7.根据权利要求6所述的无人机的分体式配平架，其特征在于，

所述后下台板(201)连接有安装座(206)，所述安装座(206)插设有螺纹杆(207)，所述螺纹杆(207)螺纹连接有螺纹滑块(208)，所述螺纹滑块(208)的内部插设有下活动轴(209)，所述下活动轴(209)和螺纹杆(207)呈垂直分布，所述下活动轴(209)插设在所述后下台板(201)设置的下滑槽(210)内；

其中一组所述支撑杆(203)的下端铰接在下活动轴(209)上，铰接在所述下活动轴(209)上的所述支撑杆(203)的上端铰接在后上台板(205)的底面；

所述后上台板(205)设置有上滑槽(212)，另一组所述支撑杆(203)的下端铰接在所述后下台板(201)上，且上端铰接在上活动轴(211)上，所述上活动轴(211)插设在上滑槽(212)内。

8.根据权利要求7所述的无人机的分体式配平架，其特征在于，

所述螺纹杆(207)远离所述螺纹滑块(208)的一端设置有把手(213)。

9.根据权利要求5所述的无人机的分体式配平架，其特征在于，

所述后上台板(205)设置有后传感器示数显示器(217)，所述后传感器示数显示器(217)与所述第二称重传感器(214)电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的无人机的分体式配平架，其特征在于，

所述支撑腿(3)包括支撑套管腿(301)，所述支撑套管腿(301)的下端插设有支撑柱腿(302)，所述支撑柱腿(302)的下端连接有支撑脚(304)，所述支撑套管腿(301)的内部插设有摇柄(303)。