CN220374526U - 一种跨坐式接触轨巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跨坐式接触轨巡检装置，包括机架以及安装于机架上的控制单元以及巡检单元；所述巡检单元与控制单元配合连接，通过巡检单元可驱动机架在轨道梁上进行移动。本方案每个部件之间通过机械结构进行连接，大大增加了跨坐式接触轨巡检装置整体结构的可靠性；同时，在应用时，本装置通过机械结构代替人工，避免了人工在高处巡检的风险。

Description

一种跨坐式接触轨巡检装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种跨坐式接触轨巡检装置。

背景技术

在轨道交通接触网行业内，经常会使用一些检测仪器及设备对接触网的导高、拉出值及设备状态进行检测，如DJJ-8对导线的导高及拉出值进行检测。而芜湖轨道交通1号线、2号线一期所采用的是690mm轨道梁跨坐式单轨的制式，供电形式由在轨道梁两侧安装正负极接触轨的形式代替传统的接触网，而且这种制式为中国首例，因此，暂无对此制式接触轨相关参数进行检测的设备和仪器。

对此种制式的接触轨检测一般采取人工测量的方法，但是由于正极接触轨位于轨道梁外侧，无检修平台作为依托，检修过程中需检修人员打安全带身体伸向轨道梁外侧进行测量，安全风险高。用登高作业车进行检测，由于线路纵向长度较长，且部分区段涉及在湖泊、河流及铁路等特殊区段，不具备登高作业车作业条件，同时登高作业车不具备作业过程中可移动性，作业范围小，检修人员的上下及登高车的挪动较为频繁，检修效率低。

由此可见，现急需一种可靠性高的巡检机构来改善上述技术缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种跨坐式接触轨巡检装置，包括机架以及安装于机架上的控制单元，采集单元以及巡检单元；所述采集单元与控制单元连接；所述巡检单元与控制单元配合连接，通过巡检单元可驱动机架在轨道梁上进行移动。

进一步地，所述机架包括第一腔体，第二腔体，第三腔体以及连接板；所述第一腔体，第二腔体，第三腔体通过连接板连接，并构成对称式机架结构。

进一步地，所述第一腔体和第二腔体对称设置于连接板的两侧底端，所述第一腔体和第二腔体内通过隔板分成第一仓体以及第二仓体。

进一步地，所述第三腔体设置于连接板中间的底部，其内部通过两个隔板分成三层置物空间。

进一步地，所述巡检单元包括采集组件，第一组移动组件以及第二组移动组件，所述第一组移动组件和第二组移动组件分别位于连接板的两侧，且两端分别与第一腔体和第二腔体配合连接；所述采集组件分别设置于第一腔体和第二腔体内。

进一步地，所述第一组移动组件或第二组移动组件包括驱动轮组以及导向轮组；所述驱动轮组设置于机架上并与轨道梁配合连接，并通过驱动轮带动装置在轨道梁上行走；所述导向轮组设置于机架上并与轨道梁配合连接。

进一步地，所述驱动轮组包括两个车轮，伺服电机以及驱动架；所述驱动架设置于机架上，所述伺服电机驱动连接车轮，并一体设置于驱动架上。

进一步地，所述导向轮组包括两个导向架和两个滚轮；所述滚轮通过导向架分别设置于第一腔体和第二腔体上的下端，可使轨道梁卡在两个滚轮之间。

进一步地，所述采集组件包括若干测距传感器以及若干摄像机；所述若干测距传感器分别设置于第一空腔体和第二空腔体内的第一仓体内部；所述若干摄像机分别设置于第一腔体和第二腔体内的第二仓体内。

进一步地，所述控制单元设置于第三腔体内，其包括放大器，交换机，主控计算机以及伺服控制单元；所述放大器与测距传感器配合连接；所述交换机与摄像机配合连接；所述伺服控制单元与伺服电机驱动连接。

本实用新型提供的跨坐式接触轨巡检装置，其每个部件之间通过机械结构进行连接，大大增加了跨坐式接触轨巡检装置整体结构的可靠性；同时，在应用时，本装置通过机械结构代替人工，避免了人工在高处巡检的风险。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本跨坐式接触轨巡检装置的整体结构立体图；

图2为本跨坐式接触轨巡检装置的整体结构左视图；

图3为本跨坐式接触轨巡检装置的整体结构主视图。

下面为附图中的部件标注说明：

1.测距传感器2.机架21.第一腔体22.第二腔体23.第三腔体24.连接板3.放大器4.交换机5.主控计算机6.伺服控制单元7.摄像机8.导向轮组81.导向架82.滚轮9.驱动轮组91.车轮92.伺服电机93.驱动架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本方案提供的跨坐式接触轨巡检装置，其整体为对称结构，两侧安装于跨坐式接触轨上，在跨坐式接触轨上进行移动检测。

进一步地，跨坐式接触轨包括机架2，巡检单元以及控制单元，巡检单元与控制单元连接，将巡检模块所测量接触的误差传输至控制单元。

参见图1和图3，机架2是由三个腔体以及连接板24构成，三个腔体之间通过连接板24进行连接，三个腔体分别为第一腔体21，第二腔体22以及第三腔体23。

其中，第一腔体21和第二腔体22对称设置于连接板24的两侧底端，第一腔体21和第二腔体22内通过隔板分成第一仓体以及第二仓体，内部用于设置巡检单元。

第三腔体23设置于连接板24中间的底部，其内部通过两个隔板分成三层置物空间，其内部用于设置控制单元。

进一步地，巡检单元包括采集组件，第一组移动组件以及第二组移动组件，两组移动组件与采集组件配合能够实现巡检装置在跨坐式接触轨上的行走以及采集信息。

第一组移动组件和第二组移动组件分别位于连接板24的两侧，且两端分别与第一腔体21和第二腔体22配合连接。

第一组移动组件或第二组移动组件包括驱动轮组9以及导向轮组8。

驱动轮组9用于驱动装置在轨道梁上进行前进/后退，参见图2，包括两个车轮91，伺服电机92以及驱动架93。

驱动架93通过螺栓连接在机架2上，车轮91通过键连接在伺服电机92电机轴上，并一体通过法兰连在驱动架93上。

通过伺服电机92的前转/反转来驱动车轮91进行滚动，进而带动整个装置在轨道梁上前进/后退。

导向轮组8用于协助装置在轨道梁上导向。

导向轮组8是由两个导向架81和两个滚轮82组成，滚轮82通过导向架81分别设置于第一腔体21和第二腔体22上的下端，可使轨道梁卡在两个滚轮82之间，并与上述驱动轮组9配合，能够使得装置能够稳定地沿轨道梁运动。

采集组件包括若干测距传感器1以及若干摄像机7。

若干测距传感器1分别设置于第一空腔体21和第二空腔体22内的第一仓体内部，测距传感器1通过发出激光束，来测接触轨相对轨道梁的位置差。

测距传感器1与控制单元连接，用于将测量的位置误差数据传输给控制单元

若干摄像机7分别设置于第一空腔体21和第二空腔体22内的第二仓体内部用于采集接触轨连接件外貌结构。

若干摄像机7并与控制单元进行连接，用于将采集接触轨连接件外貌信息传输给控制单元。

通过测距传感器1与摄像机7配合来对接触轨的相关参数进行检测，通过机械结构代替人工，能够提高检测的精确性以及降低安全风险。

这里需要说明的是，采集单元内每个部件的构成以及工作原理为本领域技术人员所熟知，这里就不加以详细赘述。

参见图3，控制单元设置于第三腔体23内，其包括放大器3，交换机4，主控计算机5以及伺服控制单元6。

主控计算机5设置于第三腔体23内的第二层置物空间内，用于接收巡检数据，以及下发巡检控制指令。

这里主控计算机5的结构本方案不做限定，作为举例可为常规的主控芯片构成，具体的结构为本领域技术人员所熟知，这里就不加以详细赘述。

进一步地，放大器3设置于第三腔体23内的第三层置物空间内，放大器33与测距传感器1配合连接，用于将测距传感器1的数值放大后传输给主控计算机5。

这里放大器3的结构本方案不做限定，可由电子管或晶体管，电源变压器以及其他电器元件组成的常规放大器，具体的结构为本领域技术人员所熟知，这里就不加以详细赘述。

交换机4设置于第三腔体23内的第三层置物空间内，交换机4与摄像机7配合连接，用于将摄像机7所采集的图像传输至主控计算机5。

这里交换机4为常规设备，具体的结构为本领域技术人员所熟知，这里就不加以详细赘述。

伺服控制单元6设置于第三腔体23内的第一层置物空间内，其与伺服电机92配合连接，用于控制伺服电机92进行工作。

这里伺服控制单元6的结构本方案不做限定，作为举例可为常规的伺服控制芯片构成，具体的结构为本领域技术人员所熟知，这里就不加以详细赘述。

这里需要说明的是，放大器3，交换机4，主控计算机5以及伺服控制单元6在第三腔体23内的安置位置本方案不做限定，具体的可根据实际情况而定。

同时，这里控制单元内每个部件的结构以及工作原理为本领域技术人员所熟知，这里就不加以详细赘述。

由上述方案构成的跨坐式接触轨巡检装置，其是一种可以沿轨道梁行走，对接触轨的导高、拉出值可巡检的机械结构，其每个部件之间通过机械结构进行连接，大大增加了跨坐式接触轨巡检装置整体结构的可靠性。

同时，在应用时，本装置通过机械结构代替人工，避免了人工在高处巡检的风险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种跨坐式接触轨巡检装置，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的控制单元以及巡检单元；所述巡检单元与控制单元配合连接，通过巡检单元可驱动机架在轨道梁上进行移动，所述机架包括第一腔体，第二腔体，第三腔体以及连接板；所述第一腔体，第二腔体，第三腔体通过连接板连接，并构成对称式机架结构。

2.根据权利要求1所述的一种跨坐式接触轨巡检装置，其特征在于，所述第一腔体和第二腔体对称设置于连接板的两侧底端，所述第一腔体和第二腔体内通过隔板分成第一仓体以及第二仓体。

3.根据权利要求1所述的一种跨坐式接触轨巡检装置，其特征在于，所述第三腔体设置于连接板中间的底部，其内部通过两个隔板分成三层置物空间。

4.根据权利要求1所述的一种跨坐式接触轨巡检装置，其特征在于，所述巡检单元包括采集组件，第一组移动组件以及第二组移动组件，所述第一组移动组件和第二组移动组件分别位于连接板的两侧，且两端分别与第一腔体和第二腔体配合连接；所述采集组件分别设置于第一腔体和第二腔体内。

5.根据权利要求4所述的一种跨坐式接触轨巡检装置，其特征在于，所述第一组移动组件或第二组移动组件包括驱动轮组以及导向轮组；所述驱动轮组设置于机架上并与轨道梁配合连接，并通过驱动轮带动装置在轨道梁上行走；所述导向轮组设置于机架上并与轨道梁配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种跨坐式接触轨巡检装置，其特征在于，所述驱动轮组包括两个车轮，伺服电机以及驱动架；所述驱动架设置于机架上，所述伺服电机驱动连接车轮，并一体设置于驱动架上。

7.根据权利要求5所述的一种跨坐式接触轨巡检装置，其特征在于，所述导向轮组包括两个导向架和两个滚轮；所述滚轮通过导向架分别设置于第一腔体和第二腔体上的下端，可使轨道梁卡在两个滚轮之间。

8.根据权利要求4中所述的一种跨坐式接触轨巡检装置，其特征在于，所述采集组件包括若干测距传感器以及若干摄像机；所述若干测距传感器分别设置于第一腔体和第二腔体内的第一仓体内部；所述若干摄像机分别设置于第一腔体和第二腔体内的第二仓体内。

9.根据权利要求1所述的一种跨坐式接触轨巡检装置，其特征在于，所述控制单元设置于第三腔体内，其包括放大器，交换机，主控计算机以及伺服控制单元；所述放大器与测距传感器配合连接；所述交换机与摄像机配合连接；所述伺服控制单元与伺服电机驱动连接。