CN220369057U - 自主割草机器人 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种自主割草机器人，其包括：主体部；所述主体部包括具有开口的容置空间；驱动单元，所述驱动单元设置于所述主体部；切割单元，所述切割单元设置于所述主体部；动力单元，所述动力单元用于为驱动单元和切割单元提供动力；其中，所述动力单元包括电池包，所述电池包被可拆地收纳于所述主体部的容置空间内；盖组件，所述盖组件用于打开或封闭所述容置空间的开口；密封件，所述密封件环绕所述开口设置；以及磁吸组件，所述磁吸组件用于将盖组件通过磁力紧固在所述开口处，当所述盖组件被所述磁吸组件固定时，所述密封件受到所述盖组件与所述主体部的挤压而在所述开口处形成对所述容置空间的密封。

Description

自主割草机器人

技术领域

本公开涉及一种自主割草机器人。

背景技术

现有技术中的自主割草机器人均能够以自主方式在区域中割草。这种自主割草机器人均包括一个或者多个电池和一个或多个电机。

为了方便对自主割草机器人的电池进行充电，在一些自主割草机器人中设置有可互换的电池，该可互换的电池能够从自主割草机器人中被拆除，由此能够实现电池的更换，实现自主割草机器人的连续作业。

一般来说，自主割草机器人在室外活动时，需要确保降水等气候下的电池安全，由于在自主割草机器人操作期间，容置腔可能会漏水或者被打开，影响了电池的安全，甚至会造成自主割草机器人的损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种自主割草机器人。

根据本公开的一个方面，提供了一种自主割草机器人，其包括：

主体部；所述主体部包括具有开口的容置空间；

驱动单元，所述驱动单元设置于所述主体部，用于使得自主割草机器人运动；

切割单元，所述切割单元设置于所述主体部，并被配置为在自主割草机器人运行期间切割草；

动力单元，所述动力单元被配置为在自主割草机器人运行期间为驱动单元和切割单元提供动力；其中，所述动力单元包括电池包，所述电池包被可拆地收纳于所述主体部的容置空间内；

盖组件，所述盖组件用于打开或封闭所述容置空间的开口；

密封件，所述密封件环绕所述开口设置；以及

磁吸组件，所述磁吸组件用于将盖组件通过磁力紧固在所述开口处，当所述盖组件被所述磁吸组件固定时，所述密封件受到所述盖组件与所述主体部的挤压而在所述开口处形成对所述容置空间的密封。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述盖组件被枢转地布置在所述主体部。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述盖组件与主体部之间的枢转轴水平设置。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述枢转轴与自主割草机器人的前行方向基本垂直。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述枢转轴上设置有弹性件，所述弹性件用于向盖组件施加复位力，该复位力能够使得盖组件存在打开所述开口的运动趋势。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述盖组件包括外盖和内盖，其中，所述内盖可枢转地设置于所述主体部，所述外盖设置于所述内盖，并位于所述内盖的上方。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述内盖的下表面形成有容纳所述密封件的凹槽。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述主体部包括凹陷部，所述凹陷部的底壁形成上述开口。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述凹陷部的底壁呈水平状，或者，沿从前至后的方向，所述凹陷部的底壁向下倾斜。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，从所述底壁上向上延伸形成有肋板，所述肋板环绕所述开口设置，所述密封件设置于所述肋板的上端。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述磁吸组件包括位于所述开口的后侧的第一磁吸部和第二磁吸部。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述第一磁吸部和第二磁吸部的上方设置有缓冲件。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，所述盖组件的外盖设置有操作部，所述操作部从所述外盖向外延伸形成。

根据本公开的至少一个实施方式的自主割草机器人，还包括雨水传感器，所述雨水传感器用于检测是否存在降水；在降水的情况下，所述盖组件封闭所述开口的状态被改变时，控制自主割草机器人报警。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的自主割草机器人的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的自主割草机器人的另一角度的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的自主割草机器人的部分结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的盖组件的结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的盖组件封闭开口的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的密封件的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100自主割草机器人

110主体部

111底壁

112肋板

120驱动单元

121驱动轮

122转向轮

130切割单元

140动力单元

150盖组件

151外盖

152内盖

153凹槽

155操作部

160密封件

170枢转轴

180弹性件

190磁吸组件

191第一磁吸部

192第二磁吸部

193缓冲件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的自主割草机器人100的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的自主割草机器人100的另一角度的结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的自主割草机器人100的部分结构示意图。

如图1至图3所示，本公开提供一种自主割草机器人100，其可以包括主体部110、驱动单元120、切割单元130、动力单元140、盖组件150和密封件160等部件。

所述主体部110可以为所述自主割草机器人100的壳体，并且所述主体部110的内部具有容置空间，自主割草机器人100的多个部件能够被至于所述容置空间内。而且，所述容置空间具有开口，动力单元140能够穿过所述开口被设置于所述容置空间内，并被安装于自主割草机器人，也能够从自主割草机器人上被拆卸后，穿过所述开口被取出。

在一个优选的实施例中，所述开口的方向向上，即所述开口被朝上设置，从而方便了动力单元140的安装和拆卸。

如图1所示，所述主体部110包括凹陷部，所述凹陷部具有向上的敞口和向后的敞口，从而使得凹陷部的底壁111能够与主体部110的后端连接。而且，所述凹陷部的底壁111呈水平状，或者，沿从前至后的方向，所述凹陷部的底壁111向下倾斜，由此所述凹陷部的底壁111上的水能够向后流动，并经由主体部110的后端被排出。尤其是，当凹陷部的底壁111设置为倾斜状时，水能够更快速地被排出，此时在该底壁111上不会存在积水。

所述凹陷部的底壁111形成上述开口，优选地，所述开口位于所述凹陷部的底壁111的中间部位，从而方便了盖组件150等部件的设置。

如图3所示，从所述底壁111上向上延伸形成有肋板112，所述肋板112环绕所述开口设置，由此，当自主割草机器人100在淋雨时，雨水能够汇集到肋板112外侧的区域，并经由底壁111流出，相应地，由于盖组件150的设置，在肋板112的内部区域并不会进水，因此，水并不会影响到动力单元140(或者说电池包)。

所述驱动单元120设置于所述主体部110，用于使得自主割草机器人100运动。如图1和图2所示，所述驱动单元120可以包括两个驱动轮121，这两个驱动轮121均能够分别被单独的电机所驱动。相应地，所述自主割草机器人100还包括转向轮122，所述转向轮122设置于所述主体部110的前端，两个驱动轮121设置于所述主体部110的后端，所述转向轮122可以为万向轮，也可以被电机驱动以能够转动。此时通过控制两个驱动轮121的转速和转向来实现自主割草机器人100的轨迹控制。例如，当两个驱动轮121的转速和转向均相同时，自主割草机器人能够沿直线行走，例如前进或者后退。当两个驱动轮121的转速不同或者转向不同时，能够实现自主割草机器人的转向等动作。

所述切割单元130设置于所述主体部110，并被配置为在自主割草机器人100运行期间切割草；在一个实施例中，所述切割单元可以包括电机以及由所述电机驱动的切割刀，所述切割到被设置为距离地面预设距离，从而当切割刀运动时，实现割草作业。

所述动力单元140被配置为在自主割草机器人100运行期间为驱动单元120的电机和切割单元130的电机提供动力。具体地，所述动力单元140包括电池包，所述电池包可以为可充电电池，并且被可拆地收纳于所述主体部110的容置空间内。

所述盖组件150用于打开或封闭所述容置空间的开口；也就是说，所述盖组件150包括第一位置和第二位置，其中，在第一位置时，所述盖组件150大致水平地设置，在第二位置时，所述盖组件150大致竖直地设置；相应地，在第一位置时，所述盖组件150封闭所述容置空间的开口，在第二位置时，所述盖组件150打开所述容置空间的开口。

本公开中，当所述盖组件150能够被位置检测装置检测位置，从而判断盖组件150处于第一位置还是第二位置等。本公开中，所述位置检测装置可以为行程开关，也可以为安装于枢转轴170的编码器等。当位置检测装置为行程开关时，其能够判断盖组件150是否处于第一位置或者是否处于第二位置。例如，该行程开关可以设置于底壁111等位置，当盖组件150位于第一位置时，触发该行程开关，相应地，当盖组件150从第一位置离开时，释放该行程开关。更优选地，当该位置检测装置为编码器时，其能够准确地判断盖组件150所处的具体位置。

所述的自主割草机器人100还包括雨水传感器，所述雨水传感器用于检测是否存在降水；在降水的情况下，所述盖组件150封闭所述开口的状态被改变时，控制自主割草机器人100报警。换句话说，在下雨时，所述盖组件150被打开，此时自主割草机器人100将会报警。

所述盖组件150被枢转地布置在所述主体部110。也就是说，通过盖组件150的转动，使得盖组件150在第一位置和第二位置之间动作。

在一个具体的实施例中，所述盖组件150与主体部110之间的枢转轴170水平设置。更优选地，如图3所示，所述底壁111上设置有支架部，所述支架部位于所述肋板112所围合区域的外部，更优选地，所述支架部位于所述肋板112的前侧，所述枢转轴170设置于所述支架部。本公开中，所述枢转轴170能够被固定于所述支架部，此时，所述盖组件150可转动地设置于所述枢转轴170；另一方面，所述枢转轴170相对于所述支架部能够转动，此时，所述盖组件150能够可转动地设置于所述枢转轴，也可以固定于所述枢转轴。

更优选地，所述枢转轴170与自主割草机器人100的前行方向基本垂直。由此使得自主割草机器人的外观能够更美观。

如图3所示，所述枢转轴170上设置有弹性件180，所述弹性件180用于向盖组件150施加复位力，该复位力能够使得盖组件150存在打开所述开口的运动趋势。在一个优选的实施例中，所述弹性件180为扭簧，所述扭簧的一端连接于所述支架部，另一端连接于所述盖组件150，从而能够对盖组件150施加复位力。

图4是根据本公开的一个实施方式的盖组件的结构示意图。图5是根据本公开的一个实施方式的盖组件封闭开口的结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的密封件的结构示意图。

如图4所示，所述盖组件150包括外盖151和内盖152，其中，所述内盖152可枢转地设置于所述主体部110；例如，所述内盖152能够相对于所述枢转轴170转动或者固定于所述枢转轴170。所述外盖151设置于所述内盖152，优选地，所述外盖151和内盖152能够被固定在一起。而且，当所述盖组件150处于第一位置时，即盖组件150处于大致水平的位置时，所述外盖151设置于所述内盖152的上方。

如图5和图6所示，所述密封件160环绕所述开口设置，优选地，所述密封件160能够设置于所述肋板112的上端。在一个实施例中，所述肋板112的上端可以开设有环形槽，所述密封件160能够设置于所述环形槽内，并从所述环形槽内露出。由此所述内盖152能够与所述密封件过盈配合。另一方面，所述密封件160上开设有环形槽，并使得所述肋板112的上端插入于所述密封件160的环形槽内。

如图4所示，所述内盖152的下表面形成有容纳所述密封件160的凹槽153，从而能够使得密封件160被稳定地容纳在所述凹槽153内，使得盖组件150与主体部110密封配合。

本公开中，如图5所示，所述盖组件150的外盖151设置有操作部155，所述操作部155从所述外盖151向外延伸形成；相应地，所述操作部155能够与所述外盖151一体地形成，并且使用者通过操作所述操作部155来使得盖组件150动作，从而打开或者关闭所述开口。

本公开的自主割草机器人还包括磁吸组件190，所述磁吸组件190用于将盖组件150通过磁力紧固在所述开口处，当所述盖组件150被所述磁吸组件190固定时，所述密封件160受到所述盖组件150与所述主体部110的挤压而在所述开口处形成对所述容置空间的密封。

也就是说，所述磁吸组件190能够对盖组件150产生吸力，该吸力能够限制所述盖组件150和所述开口的相对运动。

在一个具体的实施例中，如图6所示，所述磁吸组件190包括位于所述开口的后侧的第一磁吸部191和第二磁吸部192，更具体地，所述第一磁吸部191和第二磁吸部192能够被固定于底壁111或者肋板112等部件，也就是说，所述第一磁吸部191和第二磁吸部192相对于主体部110的位置固定，并且第一磁吸部191和第二磁吸部192均能够向盖组件150提供吸力。在一个实现形式中，所述盖组件150可以包括铁皮等能被磁场吸引的位置。

更优选地，所述第一磁吸部191和第二磁吸部192的上方设置有缓冲件193，从而能够防止盖组件150与第一磁吸部191和第二磁吸部192产生碰撞，并损坏第一磁吸部191和第二磁吸部192。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (14)

1.一种自主割草机器人，其特征在于，包括：

主体部；所述主体部包括具有开口的容置空间；

驱动单元，所述驱动单元设置于所述主体部，用于使得自主割草机器人运动；

切割单元，所述切割单元设置于所述主体部，并被配置为在自主割草机器人运行期间切割草；

动力单元，所述动力单元被配置为在自主割草机器人运行期间为驱动单元和切割单元提供动力；其中，所述动力单元包括电池包，所述电池包被可拆地收纳于所述主体部的容置空间内；

盖组件，所述盖组件用于打开或封闭所述容置空间的开口；

密封件，所述密封件环绕所述开口设置；以及

磁吸组件，所述磁吸组件用于将盖组件通过磁力紧固在所述开口处，当所述盖组件被所述磁吸组件固定时，所述密封件受到所述盖组件与所述主体部的挤压而在所述开口处形成对所述容置空间的密封。

2.如权利要求1所述的自主割草机器人，其特征在于，所述盖组件被枢转地布置在所述主体部。

3.如权利要求2所述的自主割草机器人，其特征在于，所述盖组件与主体部之间的枢转轴水平设置。

4.如权利要求3所述的自主割草机器人，其特征在于，所述枢转轴与自主割草机器人的前行方向基本垂直。

5.如权利要求3所述的自主割草机器人，其特征在于，所述枢转轴上设置有弹性件，所述弹性件用于向盖组件施加复位力，该复位力能够使得盖组件存在打开所述开口的运动趋势。

6.如权利要求2所述的自主割草机器人，其特征在于，所述盖组件包括外盖和内盖，其中，所述内盖可枢转地设置于所述主体部，所述外盖设置于所述内盖，并位于所述内盖的上方。

7.如权利要求6所述的自主割草机器人，其特征在于，所述内盖的下表面形成有容纳所述密封件的凹槽。

8.如权利要求1所述的自主割草机器人，其特征在于，所述主体部包括凹陷部，所述凹陷部的底壁形成上述开口。

9.如权利要求8所述的自主割草机器人，其特征在于，所述凹陷部的底壁呈水平状，或者，沿从前至后的方向，所述凹陷部的底壁向下倾斜。

10.如权利要求8所述的自主割草机器人，其特征在于，从所述底壁上向上延伸形成有肋板，所述肋板环绕所述开口设置，所述密封件设置于所述肋板的上端。

11.如权利要求1所述的自主割草机器人，其特征在于，所述磁吸组件包括位于所述开口的后侧的第一磁吸部和第二磁吸部。

12.如权利要求11所述的自主割草机器人，其特征在于，所述第一磁吸部和第二磁吸部的上方设置有缓冲件。

13.如权利要求1所述的自主割草机器人，其特征在于，所述盖组件的外盖设置有操作部，所述操作部从所述外盖向外延伸形成。

14.如权利要求1所述的自主割草机器人，其特征在于，还包括雨水传感器，所述雨水传感器用于检测是否存在降水；在降水的情况下，所述盖组件封闭所述开口的状态被改变时，控制自主割草机器人报警。