CN220365792U - 一种柔性自锁气缸及驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柔性自锁气缸及驱动机构。它解决了现有自锁气缸设计不合理的技术问题。本柔性自锁气缸包括：气缸本体，内部设有横向贯穿的滑道，所述滑道中滑动设置有一端能够伸出滑道的推块；行程限制装置，包括沿滑道长度方向间隔设置且在所述气缸本体中的第一气腔，第二气腔，所述第一气腔中设有锁止活塞，第二气腔中设有回退活塞，所述锁止活塞的一端，回退活塞的一端均能伸入至滑道且与推块之间楔形配合；弹性调整装置，包括设置在所述气缸本体位于滑道一侧的调整挡块，至少一个设置在调整挡块的调整结构。本柔性自锁气缸及驱动机构依靠楔形配合，能够确保各动作的流畅性，而且无需调节推杆等主体结构的行程，调整过程简单便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于柔性自锁气缸领域，涉及一种柔性自锁气缸及驱动机构。
背景技术
中国专利文献公开了一种柔性自锁气缸[201820213622.6],包括缸体，缸体上设有推块、复位活塞和自锁活塞，推块沿横向滑动设置在一个滑道内，一端与缸体的内壁通过弹性体连接，另一端伸出滑道；复位活塞置于第一功能腔内，上端设有斜面，推块的底部与斜面形状契合的第一贯通斜面；自锁活塞置于第二功能腔内，第一功能腔和第二功能腔平行并排设置，推块上与自锁活塞对应的位置设有第二贯通斜面，贯通斜面与自锁活塞契合。该自锁气缸只具备自锁功能，推力无法直接调节，使用起来很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种柔性自锁气缸及驱动机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
所述柔性自锁气缸包括：
气缸本体，内部设有横向贯穿的滑道，所述滑道中滑动设置有一端能够伸出滑道的推块；
行程限制装置，包括沿滑道长度方向间隔设置且在所述气缸本体中的第一气腔，第二气腔，所述第一气腔中设有锁止活塞，第二气腔中设有回退活塞，所述锁止活塞的一端，回退活塞的一端均能伸入至滑道且与推块之间楔形配合；
弹性调整装置，包括设置在所述气缸本体位于滑道一侧的调整挡块，至少一个设置在调整挡块的调整结构，以及对应连接在所述推块与调整结构之间的弹簧。
进一步地，所述调整结构包括至少一个螺纹穿设在所述调整挡块中的调整螺栓，调整螺栓沿滑道轴向设置。
进一步地，所述调整挡块且位于调整螺栓的边缘设有旋转角度刻度线。
进一步地，所述推块上沿滑道长度方向间隔设置有第一楔形面，第二楔形面。
进一步地，所述锁止活塞伸入滑道的一端设有与第一楔形面配合的锁止楔形端。
进一步地，所述回退活塞伸入滑道的一端设有与第二楔形面配合的回退楔形端。
进一步地，所述第一气腔，第二气腔两者远离气缸本体的一端均设有安装口，所述安装口设有法兰对其进行封闭且法兰外侧设有卡簧对法兰进行限位固定。
进一步地，所述调整结构及对应弹簧均设置至少两组，所述弹簧间隔设置在推块一端两侧。
进一步地，所述推块上设有供弹簧一点嵌入的导向盲孔。
本实用新型还提供一种驱动机构，具有如所述的柔性自锁气缸。
与现有技术相比，本柔性自锁气缸及驱动机构通过锁止活塞与回退活塞两者与推块之间的联动是依靠楔形配合，能够确保各动作的流畅性，而且通过调整螺栓自由调整弹簧的初始压缩长度，从而调整抵接在推块上的推力，无需调节推杆等主体结构的行程，调整过程简单便捷。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种柔性自锁气缸的正面示意图。
图2为图1的柔性自锁气缸所具有的后侧示意图。
图3为图1的柔性自锁气缸所具有的弹性调整装置剖面示意图。
图4为图1的柔性自锁气缸所具有的行程限制装置剖面示意图。
图5为图1的柔性自锁气缸所具有的行程限制装置立体示意图。
图中，10、气缸本体；11、滑道；12、安装口；13、法兰；14、卡簧；20、推块；21、第一楔形面；22、第二楔形面；23、导向盲孔；30、行程限制装置；31、第一气腔；32、第二气腔；33、锁止活塞；34、回退活塞；35、锁止楔形端；36、回退楔形端。40、弹性调整装置；41、调整挡块；42、调整螺栓；43、弹簧；44、旋转角度刻度线。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1至图5，其为本实用新型提供的一种柔性自锁气缸及驱动机构的结构示意图。本柔性自锁气缸包括：气缸本体10，设置在气缸本体10中的行程限制装置30，以及设置在气缸本体10中的弹性调整装置40，可以想到的是，本柔性自锁气缸还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，密封组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
气缸本体10内部设有横向贯穿的滑道11，滑道11中滑动设置有推块20，推块20外壁与滑道11贴合设置，保证推块20在滑道11中的移动导向及稳定性。滑道11的一端为开口，供推块20一端伸出，滑道11的另一端用于与推力弹性连接。
行程限制装置30包括沿滑道11长度方向间隔设置且在气缸本体10中的第一气腔31，第二气腔32。第一气腔31与第二气腔32相互独立设置且分别与滑道11连通，第二气腔32位置更靠近于滑道11的开口端。第一气腔31，第二气腔32两者远离气缸本体10的一端均设有安装口12，安装口12便于第一气腔31中安装锁止活塞33，锁止活塞33的一端能够伸入至滑道11中且封闭第一气腔31与滑道11的连接处。锁止活塞33将第一气腔31分隔成两个互不连通的腔室，两个腔室均连接有进气孔以及气缸，通过调整锁止活塞33两端的气压差，调整锁止活塞33一端在滑道11中的伸出长度。同理，回退活塞34设置在第二气腔32中，回退活塞34的一端能够伸入至滑道11中且封闭第二气腔32与滑道11的连接处。回退活塞34将第二气腔32分隔成两个互不连通的腔室，两个腔室均连接有进气孔以及气缸，通过调整回退活塞34两端的气压差，调整回退活塞34一端在滑道11中的伸出长度。
安装口12的外侧通过设置法兰13封闭，并且法兰13外侧设有卡簧14与安装口12外端的台阶配合实现法兰13的限位固定。
推块20上沿滑道11长度方向间隔设置有第一楔形面21，第二楔形面22。在本实施例中，推块20上沿厚度方向间隔贯穿设有两个配合孔，第一楔形面21，第二楔形面22对应设置在两个配合孔的孔内侧壁上。可以想到的是，也可以在推块20上设置外凸的楔形块，推块20与滑道11保持三面贴合导向，一面设置让位空间供楔形块滑动。第一楔形面21，第二楔形面22分别设置在楔形块的两侧外壁。
对应地，锁止活塞33伸入滑道11的一端设有与第一楔形面21配合的锁止楔形端35，当锁止楔形端35抵接在回退活塞34伸入第一楔形面21，防止推块20沿滑道11向封闭端移动。
回退活塞34伸入滑道11的一端设有与第二楔形面22配合的回退楔形端36。当回退楔形端36抵接在回退活塞34伸入第二楔形面22，防止推块20沿滑道11向开口端移动。
锁止活塞33与回退活塞34两者与推块20之间的联动是依靠楔形配合，能够确保各动作的流畅性。
弹性调整装置40，包括设置在气缸本体10位于滑道11一侧的调整挡块41，调整挡块41通过螺纹紧固与气缸本体10固定连接，调整挡块41也可以集成在气缸本体10上，与气缸本体10整体为一体式结构。调整挡块41设置有调整结构以及对应连接在推块20与调整结构之间的弹簧43，在本实施例中，调整结构包括至少一个螺纹穿设在所述调整挡块41中的调整螺栓42，调整螺栓42沿滑道11轴向设置。弹簧43被挤压在推块20与调整螺栓42之间，具有反作用在推块20的弹性趋势。
调整螺栓42通过旋入调整挡块41的长度，调整弹簧43被挤压的长度，弹簧43的弹性常数是固定的，弹簧43长度压缩越短，弹性势能即作用在推块20上的推力越大，反之，推力越小。通过调整螺栓42自由调整弹簧43的初始压缩长度，从而调整抵接在推块20上的推力，无需调节推杆等主体结构的行程，调整过程简单便捷。
调整结构及对应弹簧43均设置至少两组，弹簧43间隔设置在推块20一端两侧，间隔对称设置的调整螺栓42，使弹簧43作用在推块20上的力更均衡，提高受力导向性。推块20上设有供弹簧43一点嵌入的导向盲孔23，导向盲孔23则用于弹簧43伸缩的导向作用。
调整挡块41且位于调整螺栓42的边缘设有旋转角度刻度线44，旋转角度刻度线44用于识别记录两个调整螺栓42的旋转角度，保证两个调整螺栓42旋入长度保持一致性。
工作原理：锁止活塞33向下缩回，回退活塞34向上顶出，推块20收回；回退活塞34向下缩回，推块20在弹簧43的作用下向外推出，锁止活塞33向上顶出，锁止推块20。
实施例二
本实用新型还提供一种驱动机构，具有如上述的柔性自锁气缸。除柔性自锁气缸之外，其他部件均为现有技术或者商购件，在此不做赘述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种柔性自锁气缸，其特征在于，所述柔性自锁气缸包括：
气缸本体，内部设有横向贯穿的滑道，所述滑道中滑动设置有一端能够伸出滑道的推块；
行程限制装置，包括沿滑道长度方向间隔设置且在所述气缸本体中的第一气腔，第二气腔，所述第一气腔中设有锁止活塞，第二气腔中设有回退活塞，所述锁止活塞的一端，回退活塞的一端均能伸入至滑道且与推块之间楔形配合；
弹性调整装置，包括设置在所述气缸本体位于滑道一侧的调整挡块，至少一个设置在调整挡块的调整结构，以及对应连接在所述推块与调整结构之间的弹簧。
2.根据权利要求1所述的柔性自锁气缸，其特征在于，所述调整结构包括至少一个螺纹穿设在所述调整挡块中的调整螺栓，调整螺栓沿滑道轴向设置。
3.根据权利要求2所述的柔性自锁气缸，其特征在于，所述调整挡块且位于调整螺栓的边缘设有旋转角度刻度线。
4.根据权利要求1所述的柔性自锁气缸，其特征在于，所述推块上沿滑道长度方向间隔设置有第一楔形面，第二楔形面。
5.根据权利要求4所述的柔性自锁气缸，其特征在于，所述锁止活塞伸入滑道的一端设有与第一楔形面配合的锁止楔形端。
6.根据权利要求4所述的柔性自锁气缸，其特征在于，所述回退活塞伸入滑道的一端设有与第二楔形面配合的回退楔形端。
7.根据权利要求1所述的柔性自锁气缸，其特征在于，所述第一气腔，第二气腔两者远离气缸本体的一端均设有安装口，所述安装口设有法兰对其进行封闭且法兰外侧设有卡簧对法兰进行限位固定。
8.根据权利要求1所述的柔性自锁气缸，其特征在于，所述调整结构及对应弹簧均设置至少两组，所述弹簧间隔设置在推块一端两侧。
9.根据权利要求8所述的柔性自锁气缸，其特征在于，所述推块上设有供弹簧一点嵌入的导向盲孔。
10.一种驱动机构，其特征在于，具有权利要求1-9任意一项所述的柔性自锁气缸。
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