CN2203635Y

CN2203635Y - 自动钢筋对焊机用控制器

Info

Publication number: CN2203635Y
Application number: CN 94222554
Authority: CN
Inventors: 刘圣伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1994-09-29
Publication date: 1995-07-19
Anticipated expiration: 2004-09-29

Abstract

一种自动钢筋对焊机用控制器，包括焊接功能控制器、稳压电源和伺服电机过载保护器，其特征是设有由秒信号发生电路、时数处理器、逻辑电路计数/ 分配器和电子开关组成的可调数字脉冲分配器，还设有仿真引弧用延时电子开关，构思新颖，设计合理，功能完善，动作可靠，可以准确无误地控制配用的自动钢筋对焊机顺序完成引弧、电弧、电渣与加压工艺，显著地提高焊接质量。

Description

本实用新型涉及电渣焊设备，尤其涉及一种自动钢筋对焊机用控制器。

本申请人在先申请专利（专利申请号：93247973.1）提出了一种自动钢筋对焊机，它由焊接主机、焊接电源和控制器组成，能有效地解决钢筋电渣压力对焊自动化问题。

本实用新型的目的是提出一种上述自动钢筋对焊机用控制器，以控制焊接主机和焊接电源顺序完成引弧、电弧、电渣与加压工艺。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现。

这种自动钢筋对焊机用控制器包括设有馈电开关继电器、上行继电器和下行继电器的焊接功能控制器、稳压电源和伺服电机过载保护器，其特征之一是设有一个与焊接功能控制器配用的可调数字脉冲分配器，它由一组成秒信号发生电路的双BCD同步加计数器、由另一双BCD同步加计数器与三只拨码开关组成的时数处理器、由四2输入端与门，其中一与门为秒信号发生电路的输入电路，和三3输入端或门组成的逻辑电路以及一八进制计数／分配器，并配以三只分别由电渣控制继电器、加压控制继电器、停止控制继电器与相应的开关三极管构成的电子开关所组成，电渣控制继电器的一常开触点接至焊接功能控制器的输入端，加压控制继电器的一常开触点接至焊接功能控制器中下行继电器线圈与公共地之间，另一常闭触点接至与上、下行继电器配用的开关三极管发射极与公共地之间，停止控制继电器的一常闭触点串联接入馈电开关继电器的供电回路；特征之二是还设有仿真引弧电路，它是一个由引弧控制继电器、开关三极管和阻容延时电路组成的延时电子开关，阻容延时电路的电容两端并联有下行继电器的一常开触点，而开关三极管的集电极与发射极之间并联有引弧控制继电器的一常开触点，该引弧控制继电器的另一常开触点并联在可调数字脉冲分配器中八进制计数／分配器的复位端与公共地之间。

本实用新型构思新颖，设计合理，功能完善，动作可靠，可以准确无误地控制配用的自动钢筋对焊机顺序完成引弧、电弧、电渣与加压工艺，显著地提高焊接质量。

本实用新型有以下附图：

图1是本实用新型的电原理图；

图2是图1中可调数字脉冲分配器的电原理图。

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作出说明。

实施例包括设有馈电开关继电器JK、上行继电器JS和下行继电器JX的焊接功能控制器3、稳压电源5和伺服电机过载保护器2，其特征之一是设有一个与焊接功能控制器3配用的可调数字脉冲分配器4，它由一组成秒信号发生电路的双BCD同步加计数器4IC1（CC4518）、由另一双BCD同步加计数器4IC2（CC4518）与三只拨码开关4K1、4K2、4K3组成的时数处理器、由四2输入端与门4IC3（CC4081），其中一与门4IC3－1为秒信号发生电路的输入电路，和三3输入端或门4IC4（CC4075）组成的逻辑电路以及一八进制计数／分配器4IC5（CC4022），并配以三只分别由电渣控制继电器JZ、加压控制继电器JJ、停止控制继电器JT与相应的开关三极管4VT1、4VT2、4VT3构成的电子开关所组成，电渣控制继电器JZ的一常开触点JZ－1接至焊接功能控制器3的输入端，加压控制继电器JJ的一常开触点JJ－1接至焊接功能控制器3中下行继电器JX线圈与公共地之间，另一常闭触点JJ－2接至与上、下行继电器JS、JX配用的开关三极管3VT1、3VT2发射极与公共地之间，停止控制继电器JT的一常闭触点JT－1串联接入馈电开关继电器JK的供电回路；特征之二是还设有仿真引弧电路1，它是一个由引弧控制继电器JY、开关三极管1VT1和阻容延时电路组成的延时电子开关，阻容延时电路的电容两端并联有下行继电器JX的一常开触点JX－1，而开关三极管1VT1的集电极与发射极之间并联有引弧控制继电器JY的一常开触点JY－1，该引弧控制继电器JY的另一常开触点JY－2并联在可调数字脉冲分配器4中八进制计数／分配器4IC5的复位端与公共地之间。

现以φ28毫米钢筋对焊为例说明本实用新型与自动钢筋对焊机配用的工作过程。

在焊接主机夹装好待焊钢筋并填充焊剂后，先按照焊接参数表调整控制器的拨码开关4K1、4K2、4K3，分别设定电弧时间（24秒）、电渣时间（6秒）和加压时间（5秒）；拨码开关4K1－1、4K2－1、4K3设定个位时间（9秒以内），并与双BCD同步加计数器4IC2－1进行个位时间处理，拨码开关4K1－2、4K2－2设定十位时间（90秒以内），并与双BCD同步加计数器4IC2－2进行十位时间处理。然后连接电极快速接头，再按下本控制器上的焊接按钮QA，馈电开关继电器JK得电，其常开触点JK－1闭合自锁，常开触点JK－2闭合接通交流接触器CJ，其主触点CJ－1闭合使焊接电源XB接通电源，常开触点JK－3闭合接通焊接功能控制器3，常开触点JK－4闭合使组成秒信号发生电路的双BCD同步加计数器4IC1运行。

焊接电源XB输出的焊接电位，由桥整流管3Z1整流，并经可调电阻3W1提取输出控制电位，输入至双运算放大器3IC1。由电阻3R1、3R2、可调电阻3W2分压设定双运算放大器3IC1－1、3IC1－2的上下控制电位。当可调电阻3W1输出电位高于双运算放大器3IC1－1设定电位时，它输出下行触发信号，使开关三极管3VT1导通，下行继电器JX得电吸合，伺服电机M下行；当可调电阻3W1输出电位低于双运算放大器3IC1－2设定电位时，它输出上行触发信号，使开关三极管3VT2导通，上行继电器JS得电吸合，伺服电机M上行。按下停止按钮TA，馈电开关继电器JK失电释放，本控制器立即停止运行。

双运算放大器3IC1按引弧工艺要求电压40伏左右进行上下控制向伺服电机M下达指令，以完成直接引弧工序，待引弧稳定后又立即转入电弧工序，这个过程的转变是通过所设的仿真引弧电路1实现的。焊接电源XB输出电位经桥整流管3Z1整流后由H点经限流降压电阻1R1向电容1C1充电，电容1C1两端电位逐渐上升，在一定的时间内足以推动开关三极管1VT1导通，引弧控制继电器JY得电，自锁常开触点JY－1闭合，排除开关三极管1VT1对引弧控制继电器JY的控制。电容1C1的充电延时过程，就是焊接工艺中的引弧过程。上行继电器JS吸合，在引弧过程一旦出现断弧现象，焊接功能控制器3焊接电位改变，双运算放大器3IC1输出立即改变，上行继电器JS失电释放，下行继电器JX得电吸合，同时与电容1C1并联的常开触点JX－1闭合，释放充进电容1C1的电荷，由下行继电器JX得电吸合，使焊接电源XB输出电极间进行短路引弧过程。由于焊接电源XB电极短路，焊接电位改变，双运算放大器3IC1输出改变，下行继电器JX失电释放，上行继电器JS得电吸合，重新将焊接电源XB输出电极间逐渐分开，并引弧上升，如此进行往返：引弧一断弧一短路一引弧工作。一旦电弧间距离拉开适当，即焊接电位适当，电容1C1就获得足以使开关三极管1VT1导通的电位，引弧控制继电器JY吸合，其常开触点JY－1闭合自锁，排除开关三极管1VT1对其的控制，常开触点JY－2闭合，使可调数字脉冲分配器4中的4IC5清零复位进行逻辑分配。

首先，进行第一分配电弧时间的运行，第一分配信号输出使四二输入端与门4IC3－2输入端全为高电平，三3输入端或门4IC4－1、4IC4－2进入逻辑电路，拨码开关4K1－1、4K1－2与双BCD同步加计数器4IC2－1、4IC2－2进行个位及十位时间（24秒）处理，处理完毕，双BCD同步加计数器4IC2输出信号至八进制计数／分配器4IC5。由八进制计数／分配器4IC5进行第二分配电渣时间的运行，第二分配信号输出分为两路，一路使开关三极管4VT1导通，使电渣控制继电器JZ得电吸合，其常开触点JZ－1改变焊接功能控制器3的输入电位，使其按电渣工艺要求电压20伏左右进行控制；另一路使四二输入端与门4IC3－3输入端全为高电平，三3输入端或门4IC4－1、4IC4－2进入逻辑电路，拨码开关4K2－1、4K2－2与双BCD同步加计数器4IC2－1、4IC2－2进行个位及十位时间（6秒）处理，处理完毕，双BCD同步加计数器4IC2输出信号至八进制计数／分配器4IC5。由八进制计数／分配器4IC5进行第三分配加压时间的运行，第三分配信号输出也分为两路，一路使开关三极管4VT2导通，加压控制继电器JJ得电吸合，其常开触点JJ－1闭合，直接接通下行继电器JX，而常闭触点JJ－2断开，使上行继电器JS失电释放；另一路使四二输入端与门4IC3－4输入端全为高电位，三3输入端或门4IC4－1、4IC4－2进入逻辑电路，拨码开关4K3与双BCD同步加计数器4IC2－1进行个位时间（5秒）处理，处理完毕，双BCD同步加计数器4IC2－1输出信号至八进制计数／分配器4IC5。由八进制计数／分配器4IC5进行第四分配停止时间的运行，第四分配信号输出立即使开关三极管4VT3导通，使停止控制继电器JT得电吸合，其常闭触点JT－1断开，切断焊接功能控制器3中的馈电开关继电器JK的供电回路，使本实用新型停止运行，从而最终完成一个焊接接头的全部工艺过程。

伺服电机M在额定负载下运行时，限流电阻2R1两端电位不足以使光耦合器2B发光耦合；伺服电机M一旦发生过载时，限流电阻2R1处于过流状态，其两端电位迅速升高，向延时电容2C1充电，在较短的时间内延时电容2C1电位迅速上升，使光耦合器2B发光耦合，经二极管2D、降压电阻2R2由g点使可调数字脉冲分配器3中开关三极管4VT3导通，停止控制继电器JT得电吸合，馈电开关继电器JK供电回路中的常闭触点JT－1断开，馈电开关继电器JK失电释放，其常开触点JK－2断开，焊接电源XB断电，使本实用新型紧急停止运行。伺服电机M过载越严重，限流电阻2R1的两端电位越高，延时电容2C1电位上升越快，开关三极管4VT3导通越早，可尽快地对伺服电机M实现过载保护。

Claims

1、一种自动钢筋对焊机用控制器包括设有馈电开关继电器、上行继电器和下行继电器的焊接功能控制器、稳压电源和伺服电机过载保护器，其特征是：

1.1设有一个与焊接功能控制器配用的可调数字脉冲分配器，它由一组成秒信号发生电路的双BCD同步加计数器、由另一双BCD同步加计数器与三只拨码开关组成的时数处理器、由四2输入端与门，其中一与门为秒信号发生电路的输入电路，和三3输入端或门组成的逻辑电路以及一八进制计数/分配器，并配以三只分别由电渣控制继电器、加压控制继电器、停止控制继电器与相应的开关三极管构成的电子开关所组成，电渣控制继电器的一常开触点接至焊接功能控制器的输入端，加压控制继电器的一常开触点接至焊接功能控制器中下行继电器线圈与公共地之间，另一常闭触点接至与上、下行继电器配用的开关三极管发射极与公共地之间，停止控制继电器的一常闭触点串联接入馈电开关继电器的供电回路；

1.2还设有仿真引弧电路，它是一个由引弧控制继电器、开关三极管和阻容延时电路组成的延时电子开关，阻容延时电路的电容两端并联有下行继电器的一常开触点，而开关三极管的集电极与发射极之间并联有引弧控制继电器的一常开触点，该引弧控制继电器的另一常开触点并联在可调数字脉冲分配器中八进制计数/分配器的复位端与公共地之间。