CN220359955U - 一种钉螺调查样本采集设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钉螺调查样本采集设备，其技术方案要点是：包括固定座，固定座的底侧连接有伺服电机，伺服电机上通过升降组件连接有若干块铲刀，伺服电机通过导线连接有背负式锂电池，升降组件包括固定连接在伺服电机的输出端上的升降丝杆，升降丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的外侧周向滑动连接有若干根方连杆，若干块方连杆分别与铲刀相铰接，两块相邻的铲刀之间存在间隙；具有的技术效果是：方便快捷的将土壤取出，检测人员再从中筛选出钉螺，快速的实现对钉螺采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及采集装置技术领域，特别涉及一种钉螺调查样本采集设备。
背景技术
钉螺是栉鳃目圆口螺科圆口螺属软体动物，壳小，尖圆锥形，有6—9个螺层；壳面光滑或有粗壮或细弱的纵肋；壳口卵圆形，具黑色框边，外唇背侧有一条隆起的唇嵴；厣为角质薄片；脐孔呈缝状。因其外表与小螺丝钉相似而得名。
现有技术中，人员对钉螺进行采集时，直接人工拾取位于土壤表面的钉螺，但位于土壤内的钉螺，需要人工用手工铲来挖土壤，再将土壤内的钉螺取出来，费力且不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钉螺调查样本采集设备，其优点是：方便快捷的将土壤取出，检测人员再从中筛选出钉螺，快速的实现对钉螺采集。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钉螺调查样本采集设备，包括固定座，所述固定座的底侧连接有伺服电机，所述伺服电机上通过升降组件连接有若干块铲刀，所述伺服电机通过导线连接有背负式锂电池。
本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括固定连接在伺服电机的输出端上的升降丝杆，所述升降丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外侧周向滑动连接有若干根方连杆，若干块所述方连杆分别与铲刀相铰接，两块相邻的所述铲刀之间存在间隙。
本实用新型进一步设置为：所述升降丝杆远离固定座的一侧连接有井字连杆座，所述井字连杆座的四个缺口处均通过销轴铰接有铰杆，四根所述铰杆的端部分别与铲刀内壁相铰接。
通过上述技术方案，需要采集钉螺时，人员找到钉螺所在区域，将铲刀放置在土壤上，接通背负式锂电池，驱动伺服电机带动升降丝杆转动，升降丝杆带动丝杆螺母向下移动，丝杆螺母带动方连杆向下移动，进而方连杆带动铲刀向下移动，同时，井字连杆座带动若干块铲刀沿丝杆螺母周向旋转，使得铲刀旋转且向下切割土壤，快速的将待检测土壤铲出来，当土壤收集完毕时，驱动伺服电机带动升降丝杆反转，进而升降丝杆带动丝杆螺母向上移动，带动铲刀向上，方便快捷的将土壤取出，检测人员再从中筛选出钉螺，快速的实现对钉螺采集。
本实用新型进一步设置为：所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆之间连接有联轴器。
本实用新型进一步设置为：所述固定座的上方水平安装有手柄，所述手柄的外侧设置有防滑层，所述防滑层上密布有防滑纹。
本实用新型进一步设置为：所述升降丝杆与丝杆螺母之间设置有限位件，所述限位件用于丝杆螺母沿升降丝杆直线运动。
综上所述，需要采集钉螺时，人员找到钉螺所在区域，将铲刀放置在土壤上，接通背负式锂电池，驱动伺服电机带动升降丝杆转动，升降丝杆带动丝杆螺母向下移动，丝杆螺母带动方连杆向下移动，进而方连杆带动铲刀向下移动，同时，井字连杆座带动若干块铲刀沿丝杆螺母周向旋转，使得铲刀旋转且向下切割土壤，快速的将待检测土壤铲出来，当土壤收集完毕时，驱动伺服电机带动升降丝杆反转，进而升降丝杆带动丝杆螺母向上移动，带动铲刀向上，方便快捷的将土壤取出，检测人员再从中筛选出钉螺，快速的实现对钉螺采集。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例用于体现方连杆与铲刀之间连接结构示意图；
图3是本实施例用于体现井字连杆座与铰杆之间连接结构示意图；
图4是本实施例用于体现丝杆螺母与方连杆之间连接示意图。
附图标记：1、固定座；2、伺服电机；3、联轴器；4、升降丝杆；5、丝杆螺母；6、方连杆；7、铲刀；8、井字连杆座；9、铰杆；10、手柄；11、导线；12、背负式锂电池。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：参照如图1-4所示，一种钉螺调查样本采集设备，包括固定座，固定座的底侧连接有伺服电机，伺服电机上通过升降组件连接有若干块铲刀，伺服电机通过导线连接有背负式锂电池，升降组件包括固定连接在伺服电机的输出端上的升降丝杆，升降丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的外侧周向滑动连接有若干根方连杆，若干块方连杆分别与铲刀相铰接，两块相邻的铲刀之间存在间隙，升降丝杆远离固定座的一侧固定连接有井字连杆座，井字连杆座的四个缺口处均通过销轴铰接有铰杆，四根铰杆的端部分别与铲刀内壁相铰接；
具体地，需要采集钉螺时，人员找到钉螺所在区域，将铲刀放置在土壤上，接通背负式锂电池，驱动伺服电机带动升降丝杆转动，升降丝杆带动丝杆螺母向下移动，丝杆螺母带动方连杆向下移动，进而方连杆带动铲刀向下移动，同时，井字连杆座带动若干块铲刀沿丝杆螺母周向旋转，使得铲刀旋转且向下切割土壤，快速的将待检测土壤铲出来，当土壤收集完毕时，驱动伺服电机带动升降丝杆反转，进而升降丝杆带动丝杆螺母向上移动，带动铲刀向上，方便快捷的将土壤取出，检测人员再从中筛选出钉螺，快速的实现对钉螺采集。
进一步的，伺服电机的输出端与滚珠丝杆之间连接有联轴器，联轴器可以对铲刀对土壤进行铲土时振动起到缓冲和吸振的作用。
进一步的，固定座的上方水平安装有手柄，手柄的外侧设置有防滑层，防滑层上密布有防滑纹，当铲刀在铲取土壤时，操作人员握住手柄，可以使得铲刀更平稳的铲取土壤，升降丝杆与丝杆螺母之间设置有限位件，限位件用于丝杆螺母沿升降丝杆直线运动，限位件对丝杆螺母起到限位作用，使得丝杆螺母定向带动方连杆上下移动。
操作步骤：需要采集钉螺时，人员找到钉螺所在区域，将铲刀放置在土壤上，接通背负式锂电池，驱动伺服电机带动升降丝杆转动，升降丝杆带动丝杆螺母向下移动，丝杆螺母带动方连杆向下移动，进而方连杆带动铲刀向下移动，同时，井字连杆座带动若干块铲刀沿丝杆螺母周向旋转，使得铲刀旋转且向下切割土壤，快速的将待检测土壤铲出来，当土壤收集完毕时，驱动伺服电机带动升降丝杆反转，进而升降丝杆带动丝杆螺母向上移动，带动铲刀向上，方便快捷的将土壤取出，检测人员再从中筛选出钉螺，快速的实现对钉螺采集，联轴器可以对铲刀对土壤进行铲土时振动起到缓冲和吸振的作用，当铲刀在铲取土壤时，操作人员握住手柄，可以使得铲刀更平稳的铲取土壤，限位件对丝杆螺母起到限位作用，使得丝杆螺母定向带动方连杆上下移动。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种钉螺调查样本采集设备，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的底侧连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)上通过升降组件连接有若干块铲刀(7)，所述伺服电机(2)通过导线(11)连接有背负式锂电池(12)。
2.根据权利要求1所述的一种钉螺调查样本采集设备，其特征在于：所述升降组件包括固定连接在伺服电机(2)的输出端上的升降丝杆(4)，所述升降丝杆(4)上螺纹连接有丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)的外侧周向滑动连接有若干根方连杆(6)，若干块所述方连杆(6)分别与铲刀(7)相铰接，两块相邻的所述铲刀(7)之间存在间隙。
3.根据权利要求2所述的一种钉螺调查样本采集设备，其特征在于：所述升降丝杆（4）远离固定座(1)的一侧连接有井字连杆座(8)，所述井字连杆座(8)的四个缺口处均通过销轴铰接有铰杆(9)，四根所述铰杆(9)的端部分别与铲刀(7)内壁相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种钉螺调查样本采集设备，其特征在于：所述伺服电机(2)的输出端与滚珠丝杆之间连接有联轴器(3)。
5.根据权利要求1所述的一种钉螺调查样本采集设备，其特征在于：所述固定座(1)的上方水平安装有手柄(10)，所述手柄(10)的外侧设置有防滑层，所述防滑层上密布有防滑纹。
6.根据权利要求2所述的一种钉螺调查样本采集设备，其特征在于：所述升降丝杆(4)与丝杆螺母(5)之间设置有限位件，所述限位件用于丝杆螺母(5)沿升降丝杆(4)直线运动。
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