CN220359699U - 起垄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起垄设备，属于农林机械的技术领域，其中，包括机架、传动机构、起垄机构和行走机构，机架具有第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳连接，起垄机构安装于第一外壳，行走机构安装于第二外壳，传动机构的第一端与起垄机构传动配合，传动机构的第二端与行走机构传动配合；起垄设备具有修土板，修土板的顶部安装于第二外壳，修土板的底部靠近于行走机构，修土板位于起垄机构的后方，且修土板的内弧面背离起垄机构，作业时，修土板的外弧面用于与土块接触，修土板的外弧面与较大的土块抵接，并带动较大的土块向前移动至凹坑的位置，填平田垄的凹坑，较小的土块被直接按压，对田垄的表面进行整理，提高其表面平整度。

Description

起垄设备

技术领域

本实用新型属于农林机械的技术领域，具体涉及一种起垄设备。

背景技术

随着农田集中化程度的提高，每个农业主所管理的农田面积不断增大，人工作业早已无法满足大面积农作的需求；利用机械作业代替人工作业成为必然的趋势。在农田作业中，经常需要对农田进行开垦或起垄，以对农田进行松土，松土的目的增加土壤的透气性疏松土壤，流通空气，提高地温。

目前常见的起垄方法有两种，一种是人工手动挖地起垄，即首先采用铁锹将土壤深挖翻松，之后再用铁锨将松好的土铲起来向两边均匀堆积起垄，这样不仅费时费力，增加种植户(如红薯种植户)的劳动强度，效率也极低；另一种是采用机械农具来开垦起垄，即使用小型拖拉机带动滚轮和犁移动，将土地开垦起垄后以其它设备来帮助垄定型。

虽然，中国专利号为202010268991.7，其公开了一种开垦机的开垦装置，通过该设备可以将荒地的硬质土壤提前先戳开裂缝，然后进行搅动，最后打成小颗粒的土壤，整套过程循循渐进，极大减少了不必要的人力支出。然而该装置主要是用于挖掘搅动土壤，无法整理田垄的表面平整度，需要额外整理开垦过后田垄的表面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起垄设备，实现了对农田的挖掘、搅动、表面整理一系列的机械化作业，无需另外整理农田的田垄的平整度。

其技术方案如下：

一种起垄设备，包括机架、传动机构、起垄机构和行走机构，所述机架具有第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳连接，所述起垄机构安装于第一外壳，所述行走机构安装于第二外壳，所述传动机构的第一端与所述起垄机构传动配合，所述传动机构的第二端与所述行走机构传动配合；

其中，所述起垄设备具有修土板，所述修土板的顶部安装于第二外壳，所述修土板的底部靠近于行走机构，所述修土板位于起垄机构的后方，所述修土板呈弧形状，且所述修土板的内弧面背离所述起垄机构。

在其中一实施例中，所述修土板的底部具有两根支撑杆，两根所述支撑杆分别位于修土板两侧的内弧面上，且两根所述支撑杆与第二外壳固定。

在其中一实施例中，所述行走机构位于所述第二外壳的底部，所述行走机构包括两组移动组件和连接轴，所述连接轴的两端分别与两组移动组件固定，并分别与所述第二外壳的两侧转动配合，所述连接轴与传动机构连接；所述移动组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均套接在连接轴外，且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成容置槽。

在其中一实施例中，所述第一滚轮和第二滚轮均呈锥体状结构，所述第一滚轮的最大端和第二滚轮的最大端相对设置，所述第一滚轮的最小端远离所述连接轴，所述第二滚轮的最小端靠近连接轴。

在其中一实施例中,所述传动机构包括传动组件、减速机和转动件，所述减速机与所述起垄机构连接，所述减速机的第一端具有输入轴，所述输入轴用于与动力源连接，所述减速机的第二端通过转动件与所述传动组件的顶部连接，所述传动组件至少部分为位于第一滚轮和第二滚轮之间，并与连接轴配合。

在其中一实施例中,所述转动件具有多个，所述转动件包括两个第一连接部和第二连接部，所述第一连接部呈U形状，所述第一连接部与第二连接部固定，两个所述第一连接部分别位于第二连接部的两端，相邻的两个所述转动件之间通过所述第一连接部固定。

在其中一实施例中,所述转动件为万向节。

在其中一实施例中，所述传动组件为链条传动、皮带传动以及齿轮传动中的其中一种。

在其中一实施例中,所述起垄设备还具有连接件，所述连接件包括连接座和多根连接杆，所述多根连接杆的一端均与所述连接座连接，所述多根连接杆的第二端分别与所述第一外壳和第二外壳固定，且多根所述连接杆分布在第一外壳和第二外壳上，并形成椎体状结构。

在其中一实施例中,所述机架还具有固定杆，所述固定杆的第一端安装于所述第一外壳上，所述固定杆的第二端安装于所述第二外壳上。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

1、将起垄设备挂在拖拉机的后端或者与拖拽设备连接，拖拽设备带动起垄设备移动，并且传动机构用于连接拖拽设备的动力源，起垄机构用于挖掘、搅动，对农田进行起垄或松土；行走机构用于支撑机架移动，在起垄机构在松土作业中，采用修土板对搅拌和挖掘后的土块进行整理，而且修土板呈弧形状，修土板的内弧面背离起垄机构，使修土板的外弧面与土块接触，修土板与起垄机构同时移动，修土板的外弧面与较大的土块抵接，并带动较大的土块向前移动，使较大的土块移动至田垄的凹坑位置，填平田垄的凹坑位置，较小的土块被直接按压，从而对田垄的表面进行整理，提高田垄的表面平整度。

2、通过支撑杆安装于修土板的内弧面，用于支撑修土板，还限定修土板的底部位置，避免修土板长时间作业，避免修土板的底部发生变形的现象，提高修土板作业的稳定性。

3、通过两组移动组件支撑第二外壳，两组移动组件通过连接轴连接，采用传动机构与连接轴连接，传动机构将动力传递至连接轴，使连接轴带动两组移动组件旋转或移动，实现起垄设备的行走，由于土块在挖掘、搅拌后，土块较为松散，不易结成较大的土疙瘩，如此设置，使起垄机构在挖掘、搅拌土块后，土块立马能被修土板推动并整理，进一步避免松土和整理分开作业。此第一滚轮和第二滚轮套接在连接轴外，连接轴同时驱动第一滚轮和第二滚轮移动，而且第一滚轮和第二滚轮之间形成容置槽，此容置槽用于容纳不同地形，比如土块和凸脊，而且通过第一滚轮和第二滚轮提高机架与地面的接触位，提高行走机构移动时的稳定性。

4、通过第一滚轮和第二滚轮呈椎体状结构，第一滚轮的最大端和第二滚轮的最大端相对设置，使第一滚轮的最小端朝外，第一滚轮在农田中行走时，会挤压农田的外壁和内壁，并使农田形成田埂和田垄，田垄用于种植农作物，田埂用于分界、蓄水以及供人畜通过，通过第一滚轮和第二滚轮挤压农田，并整理田埂和田垄，提高耕种农田的效率。

5、采用减速机用于连接动力源，减速机还用于改变动力源的输出方向，使动力源的动力可以通过传动件传递至传动组件，传动组件带动连接轴转动，使第一滚轮和第二滚轮移动行走，减速机与起垄机构连接，减速机带动起垄机构转动，实现传递动能的效果。

6、万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，并改变动力的传递方向。

7、连接座用于连接拖拽设备，拖拽设备为起垄设备提供动力，多根连接杆用于增加第一外壳和第二外壳与拖拽设备的连接点位，提高起垄设备与拖拽设备的连接稳定性。

8、第一外壳与第二外壳之间通过固定杆连接，提高第一外壳与第二外壳连接的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中起垄设备的结构示意图一。

图2是本实用新型一实施例中起垄设备的结构示意图二。

图3是本实用新型一实施例中转动件的结构示意图。

附图标记说明：

100、起垄设备；1、机架；11、第一外壳；12、第二外壳；13、固定杆；2、连接件；21、连接杆；22、连接座；3、传动机构；31、减速机；311、输入轴；32、转动件；321、第一连接部；322、第二连接部；33、传动组件；4、行走机构；41、移动组件；411、第一滚轮；412、第二滚轮；413、容置槽；42、连接轴；5、修土板；51、内弧面；6、起垄机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

如图1至图3所示，一种起垄设备100，包括机架1、传动机构3、起垄机构6和行走机构4，机架1具有第一外壳11和第二外壳12，第一外壳11和第二外壳12连接，起垄机构6安装于第一外壳11，行走机构4安装于第二外壳12，传动机构3的第一端与起垄机构6传动配合，传动机构3的第二端与行走机构4传动配合；其中，起垄设备100具有修土板5，修土板5的顶部安装于第二外壳12，修土板5的底部靠近于行走机构4，修土板5位于起垄机构6的后方，修土板5呈弧形状，且修土板5的内弧面51背离起垄机构6。将起垄设备100挂在拖拉机(拖拽设备)的后端或者与拖拽设备连接，拖拽设备带动起垄设备100移动，并且传动机构3用于连接拖拽设备的动力源，起垄机构6用于挖掘、搅动，对农田进行起垄或松土，农田被起垄机构6松土后会形成大大小小的凹坑；行走机构4用于支撑机架1移动，在起垄机构6在松土作业中，采用修土板5对搅拌和挖掘后的土块进行整理，而且修土板5呈弧形状，修土板5的内弧面51背离起垄机构6，使修土板5的外弧面与土块接触，可以起到挤压较小凸块的作用，修土板5与起垄机构6同时移动，修土板5的外弧面与较大的土块抵接，并带动较大的土块向前移动，使较大的土块移动至田垄的凹坑位置，填平田垄的凹坑位置，较小的土块被直接按压，从而对田垄的表面进行整理，提高田垄的表面平整度。

如图1所示，修土板5的底部具有两根支撑杆52，两根支撑杆52分别位于修土板5两侧的内弧面51上，且两根支撑杆52与第二外壳12固定。通过支撑杆52安装于修土板5的内弧面51，用于支撑修土板5，还限定修土板5的底部位置，在修土板5长时间作业时，避免修土板5的底部发生变形的现象，提高修土板5作业的稳定性。

如图1所示，行走机构4位于第二外壳12的底部，行走机构4包括两组移动组件41和连接轴42，连接轴42的两端分别与两组移动组件41固定，并分别与第二外壳12的两侧转动配合，连接轴42与传动机构3连接；通过两组移动组件41支撑第二外壳12，两组移动组件41通过连接轴42连接，采用传动机构3与连接轴42连接，传动机构3将动力传递至连接轴42，使连接轴42带动两组移动组件41旋转或移动，实现起垄设备100的行走，由于农田中的土块在挖掘、搅拌后，土块较为松散，不易结成较大的土疙瘩，如此设置，使起垄机构6在挖掘、搅拌土块后，土块立马能被修土板5推动并整理，进一步避免松土和整理分开作业。

如图1所示，移动组件41包括第一滚轮411和第二滚轮412，第一滚轮411和第二滚轮412均套接在连接轴42外，且第一滚轮411和第二滚轮412之间形成容置槽413。此第一滚轮411和第二滚轮412套接在连接轴42外，连接轴42同时驱动第一滚轮411和第二滚轮412移动，而且第一滚轮411和第二滚轮412之间形成容置槽413，此容置槽413用于容纳不同地形，比如土块和凸脊，提高行走机构4的适应性；而且通过第一滚轮411和第二滚轮412提高机架1与地面的接触位，提高行走机构4移动时的稳定性。

如图1所示，第一滚轮411和第二滚轮412均呈锥体状结构，第一滚轮411的最大端和第二滚轮412的最大端相对设置，第一滚轮411的最小端远离连接轴42，第二滚轮412的最小端靠近连接轴42。通过第一滚轮411和第二滚轮412呈椎体状结构，第一滚轮411的最大端和第二滚轮412的最大端相对设置，使第一滚轮411的最小端朝外，第一滚轮411和第二滚轮412在农田中行走时，会挤压农田的外壁和内壁，并使农田形成田埂和田垄，田垄用于种植农作物，田埂用于分界、蓄水以及供人畜通过；通过第一滚轮411和第二滚轮412挤压农田，并整理田埂和田垄，提高耕种农田的效率。第一滚轮411和第二滚轮412呈锥体状结构，还能使第一滚轮411和第二滚轮412整理出来的田垄和田埂上部较小，底部较大，使田垄或田埂呈锥状结构，采用第一滚轮411和第二滚轮412整理后的田埂和田垄不易坍塌，提高田垄和田埂的结构稳定性。

如图1和图2所示,传动机构3包括传动组件33、减速机31和转动件32，减速机31与起垄机构6连接，在本实施例中，此减速机31的主动齿轮可以起垄机构6的被动齿轮啮合(图中未示出)，从而带动起垄机构6作业，齿轮的啮合在机械领域中比较常见，如中国专利号为202210906660.0，在此不再一一敖述；减速机31的第一端具有输入轴311，输入轴311用于与动力源连接，减速机31的第二端通过转动件32与传动组件33的顶部连接，传动组件33至少部分为位于第一滚轮411和第二滚轮412之间，并与连接轴42配合，此配合可以通过在连接轴42安装从动轮，传动组件33的皮带轮套接在从动轮上，传动组件33的主动轮与转动件32连接。采用减速机31用于连接动力源，减速机31还用于改变动力源的输出方向，使动力源的动力可以通过传动件32传递至传动组件33，传动组件33带动连接轴42转动，使第一滚轮411和第二滚轮412移动行走，减速机31还能带动起垄机构6转动，实现传递动能的效果。

如图1和图2所示,转动件32具有多个，转动件32包括两个第一连接部321和第二连接部322，第一连接部321呈U形状，第一连接部321与第二连接部322固定，两个第一连接部321分别位于第二连接部322的两端，相邻的两个转动件32之间通过第一连接部321固定。如图3所示,转动件32为万向节。万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，并改变动力的传递方向。

此外，传动组件33为链条传动、皮带传动以及齿轮传动中的其中一种。在本实施例中，传动组件33为链条传动，链条传动有许多优点，与皮带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

如图1和图2所示,起垄设备100还具有连接件2，连接件2包括连接座22和多根连接杆21，多根连接杆21的一端均与连接座22连接，多根连接杆21的第二端分别与第一外壳11和第二外壳12固定，且多根连接杆21分布在第一外壳11和第二外壳12上，并形成椎体状结构。连接座22用于连接拖拽设备，拖拽设备为起垄设备100提供动力，多根连接杆21用于增加第一外壳11和第二外壳12与拖拽设备的连接点位，提高起垄设备100与拖拽设备的连接稳定性。

如图1和图2所示,机架1还具有固定杆13，固定杆13的第一端安装于第一外壳11上，固定杆13的第二端安装于第二外壳12上。第一外壳11与第二外壳12之间通过固定杆13连接，提高第一外壳11与第二外壳12连接的稳定性。

此起垄设备100的工作原理为：采用拖拽设备与起垄设备100的连接座22固定，拖拽设备施加动力至减速机31，减速机31带动起垄机构6挖掘、搅拌农田中的泥土，并将农田中的泥块打碎，起到松土的作用，然后减速机31还带动行走机构4移动，行走机构4在移动过程中，第一滚轮411和第二滚轮412旋转挤压农田，并使农田形成田垄和田埂，修土板5在移动过程中挤压或拨动起垄机构6搅拌或打碎后的泥块，从而对田垄进行整体，提高田垄的平整度。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.起垄设备，其特征在于，包括机架、传动机构、起垄机构和行走机构，所述机架具有第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳连接，所述起垄机构安装于第一外壳，所述行走机构安装于第二外壳，所述传动机构的第一端与所述起垄机构传动配合，所述传动机构的第二端与所述行走机构传动配合；

其中，所述起垄设备具有修土板，所述修土板的顶部安装于第二外壳，所述修土板的底部靠近行走机构，所述修土板位于起垄机构的后方，所述修土板呈弧形状，且所述修土板的内弧面背离所述起垄机构。

2.如权利要求1所述的起垄设备，其特征在于，所述修土板的底部具有两根支撑杆，两根所述支撑杆分别位于修土板两侧的内弧面上，且两根所述支撑杆与第二外壳固定。

3.如权利要求2所述的起垄设备，其特征在于，所述行走机构位于所述第二外壳的底部，所述行走机构包括两组移动组件和连接轴，所述连接轴的两端分别与所述第二外壳的两侧转动配合，所述连接轴与传动机构连接；所述移动组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均套接在连接轴外，且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成容置槽。

4.如权利要求3所述的起垄设备，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均呈锥体状结构，所述第一滚轮的最大端与第二滚轮的最大端相对设置，所述第一滚轮的最小端远离所述连接轴，所述第二滚轮的最小端靠近连接轴。

5.如权利要求4所述的起垄设备，其特征在于,所述传动机构包括传动组件、减速机和转动件，所述减速机与所述起垄机构连接，所述减速机的第一端具有输入轴，所述输入轴用于与动力源连接，所述减速机的第二端通过转动件与所述传动组件的顶部连接，所述传动组件至少部分为位于第一滚轮和第二滚轮之间，并与连接轴配合。

6.如权利要求5所述的起垄设备，其特征在于,所述转动件具有多个，所述转动件包括两个第一连接部和第二连接部，所述第一连接部呈U形状，所述第一连接部与第二连接部固定，两个所述第一连接部分别位于第二连接部的两端，相邻的两个所述转动件之间通过所述第一连接部固定。

7.如权利要求5所述的起垄设备，其特征在于,所述转动件为万向节。

8.如权利要求5所述的起垄设备，其特征在于，所述传动组件为链条传动、皮带传动以及齿轮传动中的其中一种。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的起垄设备，其特征在于,所述起垄设备还具有连接件，所述连接件包括连接座和多根连接杆，所述多根连接杆的一端均与所述连接座连接，所述多根连接杆的第二端分别与所述第一外壳和第二外壳固定，且多根所述连接杆分布在第一外壳和第二外壳上，并形成椎体状结构。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的起垄设备，其特征在于,所述机架还具有固定杆，所述固定杆的第一端安装于所述第一外壳上，所述固定杆的第二端安装于所述第二外壳上。