CN220356350U - 一种高精度角度编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度角度编码器，包括转轴、转子、定子、轴承及定子外壳，转子固定在转轴上，定子平行地位于转子上方，轴承的内圈套装在转轴上，定子外壳呈环状，其套置于转轴的外围，定子安装在定子外壳上对应转子的位置处，轴承位于定子径向的内侧，其套装在定子外壳内侧与转轴之间，其外圈固定于定子外壳上。上述编码器在轴向上仅排布转子及定子，整体结构更加紧凑，占用空间较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及角度测量技术领域，尤其涉及一种高精度角度编码器。
背景技术
如图1所示，现有的角度编码器在使用时定子100和转子200整体封装于外壳300内，因支撑转子200需要轴承400，轴承400通常安装于外壳300内，且同轴位于定子100与转子200的上方/下方。这种编码器的外壳300的轴向尺寸较大，整体结构不够紧凑，整体体积偏大，实际安装使用时占据更多空间，在部分对空间有要求的情况下不能满足要求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、占用空间较小的高精度角度编码器。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种高精度角度编码器，包括转轴、转子、定子及轴承，所述转子固定在所述转轴上，所述定子平行地位于所述转子上方，所述轴承的内圈套装在所述转轴上，所述编码器还包括定子外壳，所述定子外壳呈环状，其套置于所述转轴的外围，所述定子安装在所述定子外壳上对应所述转子的位置处，所述轴承位于所述定子径向的内侧，其套装在所述定子外壳内侧与所述转轴之间，其外圈固定于所述定子外壳上。
进一步地，于所述定子外壳的内侧壁上设有轴承孔，所述轴承的外圈固定于所述轴承孔中。
进一步地，所述定子外壳平行位于所述转子上方。
进一步地，所述定子嵌置于所述定子外壳中。
进一步地，所述编码器还包括密封盖，所述密封盖套置于所述转轴上，且叠置于所述定子外壳的下方，所述转子位于所述密封盖内。
进一步地，所述定子外壳与密封盖锁固在一起。
与现有技术相比较，本实用新型的编码器将轴承安装在定子外壳上，并且安装在定子径向的内侧，在轴向上仅排布了转子及定子，减少了现有技术中轴向上轴承的排布位置，其结构相较于现有编码器减小了轴向尺寸，整体结构更加紧凑，占用空间较小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有角度编码器的剖视示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例的立体示意图。
图3是图2所示实施例的剖视示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型实施例保护的范围。
本实用新型的高精度角度编码器可广泛用于五轴、高精度分度盘、直驱电机（DD马达）、机床主轴、四轴转台、机器人、计量检定等场合。在工作过程中主要测量传动机构的角位移信号，形成闭环或半闭环的控制系统。
请参阅图2及图3，是本实用新型的一较佳实施例，该高精度角度编码器包括转轴1、转子2、定子3、轴承4、定子外壳5及密封盖6。
转子2固定在转轴1上，定子3平行地位于转子2上方，轴承4的内圈41套装在转轴1上。定子外壳5呈环状，其套置于转轴1的外围，定子3安装在定子外壳5上对应转子2的位置处，轴承4位于定子3径向的内侧，其套装在定子外壳5内侧与转轴1之间，其外圈42固定于定子外壳5上。
本实施例中，密封盖6套置于转轴1上，且叠置于定子外壳5的下方，转子2位于密封盖6内。定子外壳5平行位于转子2上方，并与密封盖6锁固在一起，可对转子2进行轴向固定。定子3嵌置于定子外壳5中，定子外壳5的内侧壁上设有环状的轴承孔，轴承4的外圈42固定于轴承孔中。安装编码器时，将定子外壳5与传动机构的箱体（图中未示出）连接。
上述编码器将轴承4安装在定子外壳5上，并且安装在定子3径向的内侧，在轴向上仅排布了转子2及定子3，减少了现有技术中轴向上轴承的排布位置，其结构相较于现有编码器减小了轴向尺寸，整体结构更加紧凑，占用空间较小。
上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应视为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高精度角度编码器，包括转轴、转子、定子及轴承，所述转子固定在所述转轴上，所述定子平行地位于所述转子上方，所述轴承的内圈套装在所述转轴上，其特征在于，所述编码器还包括定子外壳，所述定子外壳呈环状，其套置于所述转轴的外围，所述定子安装在所述定子外壳上对应所述转子的位置处，所述轴承位于所述定子径向的内侧，其套装在所述定子外壳内侧与所述转轴之间，其外圈固定于所述定子外壳上。
2.如权利要求1所述的高精度角度编码器，其特征在于，于所述定子外壳的内侧壁上设有轴承孔，所述轴承的外圈固定于所述轴承孔中。
3.如权利要求1所述的高精度角度编码器，其特征在于，所述定子外壳平行位于所述转子上方。
4.如权利要求1所述的高精度角度编码器，其特征在于，所述定子嵌置于所述定子外壳中。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的高精度角度编码器，其特征在于，所述编码器还包括密封盖，所述密封盖套置于所述转轴上，且叠置于所述定子外壳的下方，所述转子位于所述密封盖内。
6.如权利要求5所述的高精度角度编码器，其特征在于，所述定子外壳与密封盖锁固在一起。
Priority Applications (1)
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| CN202322064771.4U CN220356350U (zh) | 2023-08-02 | 2023-08-02 | 一种高精度角度编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202322064771.4U Active CN220356350U (zh) | 2023-08-02 | 2023-08-02 | 一种高精度角度编码器 |
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2023
- 2023-08-02 CN CN202322064771.4U patent/CN220356350U/zh active Active
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