CN220336927U - 一种锚网铺设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚网铺设装置，包括锚网钻车，所述锚网钻车上一侧转动安装有转盘，所述转盘上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂另一端固定安装有滑移板，所述滑移板上安装有锚杆组件，所述锚网钻车一侧固定安装有水箱，所述水箱上安装有除尘组件，所述水箱一侧安装有便于锚网铺设的铺设组件，本实用新型涉及锚网铺设技术领域；本实用新型通过将锚网卷安装在两个连接座之间，然后启动若干个液压伸缩杆带动锚网卷移动至所需铺设的高度，然后通过启动第二机械臂带动锚网卷对不同角度的巷道空间进行铺设，在铺设的过程中通过若干个阻尼垫和弹簧的相互配合，可有效的在在铺设的过程中起到缓冲作用，铺设快，灵活度高。

Description

一种锚网铺设装置

技术领域

本实用新型涉及锚网铺设技术领域，具体是一种锚网铺设装置。

背景技术

在煤矿巷道掘进过程中，需要在巷道的顶部和侧壁构建巷道支护结构，即采用钢筋锚网紧贴巷道的顶部和侧壁铺设，并通过锚杆加固，从而构建成巷道支护结构。其中巷道支护工作在整个煤矿掘进工程中占相当大的作业比重。

目前，现有的锚网铺设装置只能在高度方向移动或在水平方向带动锚网活动，灵活性不高，在调整铺设位置时较为困难，使得铺设效率很低，为此，本实用新型提供了一种锚网铺设装置，通过第一驱动电机和锚网卷等限定结构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锚网铺设装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种锚网铺设装置，包括锚网钻车，所述锚网钻车上一侧转动安装有转盘，所述转盘上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂另一端固定安装有滑移板，所述滑移板上安装有锚杆组件，所述锚网钻车一侧固定安装有水箱，所述水箱上安装有除尘组件，所述水箱一侧安装有便于锚网铺设的铺设组件。

所述铺设组件包括安装在水箱一侧的移动座，所述移动座上四角固定安装有液压伸缩杆，若干个所述液压伸缩杆另一端均固定安装有同一个承载板，所述承载板下端面端面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端通过轴承贯穿至承载板顶部固定安装有底座，所述底座上端面固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂顶端固定安装有支撑板，所述支撑板顶部对称固定安装有竖板，两个所述竖板顶部均开设有槽口，两个所述槽口底壁均固定安装有阻尼垫，每两个所述阻尼垫顶部均固定安装有弹簧，每两个所述弹簧顶部均固定安装有连接座，其中一个所述连接座一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端通过轴承贯穿至连接座一侧固定安装有锚网卷，所述锚网卷另一端转动连接在另一个连接座侧壁。

优选的，所述锚杆组件包括安装在滑移板一侧的推进油缸，所述推进油缸通过固定座固定安装在滑移板一侧，所述滑移板上对称固定安装有挡板，两个所述挡板内测均开设有滑槽，所述推进油缸另一端固定安装有保护盒，所述保护盒对称两侧均通过滑块滑动连接在滑槽内，所述保护盒内部固定安装有驱动马达，所述驱动马达输出端通过轴承贯穿至保护盒外部固定安装有锚杆。

优选的，所述除尘组件包括固定安装在水箱上端面的水泵，所述水泵进水端通过软管贯穿至水箱内部，所述水泵出水端连通有伸缩软管，所述伸缩软管另一端连通有喷洒管道，所述喷洒管道另一端连通有雾化喷头，所述喷洒管道固定安装在滑移板侧壁。

优选的，所述移动座一侧对称固定安装有耳板，所述水箱一侧固定安装有连接板，所述连接板上对称开设有通孔，所述耳板和连接板之间通过插销可拆卸固定连接。

优选的，所述连接座滑动连接在槽口内。

优选的，所述移动座底部转动连接有滚轮。

有益效果

本实用新型提供了一种锚网铺设装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过将锚网卷安装在两个连接座之间，然后启动若干个液压伸缩杆带动锚网卷移动至所需铺设的高度，然后通过启动第二机械臂带动锚网卷对不同角度的巷道空间进行铺设，在铺设的过程中通过若干个阻尼垫和弹簧的相互配合，可有效的在在铺设的过程中起到缓冲作用，铺设快，灵活度高。

(2)、本实用新型通过设置滑移板方便推进油缸带动保护盒内的驱动马达远距离的分布，通过滑移板上的行程的较大，可延长推进油缸的使用寿命，同时由于推进油缸的驱动力大，相比电机更能应付恶劣环境，同时在锚杆在工作的工程中会产生大量灰尘，通过除尘组件可有效的进行降尘处理。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构立体图；

图2是本实用新型的铺设组件示意图；

图3是本实用新型的A处结构示意图；

图4是本实用新型的锚杆组件示意图；

图5是本实用新型的除尘组件示意图。

图中1、锚网钻车；2、转盘；3、第一机械臂；4、滑移板；5、水箱；6、耳板；7、连接板；8、滚轮；100、锚杆组件；101、推进油缸；102、挡板；103、滑槽；104、保护盒；105、驱动马达；106、锚杆；200、除尘组件；201、水泵；202、伸缩软管；203、喷洒管道；204、雾化喷头；300、铺设组件；301、移动座；302、液压伸缩杆；303、承载板；304、第一驱动电机；305、底座；306、第二机械臂；307、支撑板；308、竖板；309、槽口；310、阻尼垫；311、弹簧；312、连接座；313、第二驱动电机；314、锚网卷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，一种锚网铺设装置，包括锚网钻车1，锚网钻车1上一侧转动安装有转盘2，转盘2上固定安装有第一机械臂3，第一机械臂3通过锚网钻车1内的控制器进行操控，第一机械臂3另一端固定安装有滑移板4，滑移板4上安装有锚杆组件100，锚网钻车1一侧固定安装有水箱5，水箱5上安装有除尘组件200，水箱5一侧安装有便于锚网铺设的铺设组件300。

铺设组件300包括安装在水箱5一侧的移动座301，移动座301上四角固定安装有液压伸缩杆302，液压伸缩杆302输出端通过外置线缆连接蓄电池，液压伸缩杆302与控制器电性连接，若干个液压伸缩杆302另一端均固定安装有同一个承载板303，承载板303下端面端面固定安装有第一驱动电机304，第一驱动电机304输入端通过外置线缆连接蓄电池，第一驱动电机304与控制器电性连接，第一驱动电机304外部设有保护盒，第一驱动电机304输出端通过轴承贯穿至承载板303顶部固定安装有底座305，底座305上端面固定安装有第二机械臂306，第二机械臂306通过锚网钻车1内的控制器进行操控，第二机械臂306顶端固定安装有支撑板307，支撑板307顶部对称固定安装有竖板308，两个竖板308顶部均开设有槽口309，两个槽口309底壁均固定安装有阻尼垫310，每两个阻尼垫310顶部均固定安装有弹簧311，每两个弹簧311顶部均固定安装有连接座312，其中一个连接座312一侧固定安装有第二驱动电机313，第二驱动电机313输入端通过外置线缆连接蓄电池，第二驱动电机313输出端通过轴承贯穿至连接座312一侧固定安装有锚网卷314，锚网卷314另一端转动连接在另一个连接座312侧壁，通过设置的铺设组件300可有灵活的对锚网卷314进行铺设，当需要对锚网卷314进行铺设时，根据铺设高度启动液压伸缩杆302带动锚网卷314进行高度调节，然后根据铺设位置启动第一驱动电机304带动第二机械臂306转动，接着通过控制器控制第二机械臂306带动锚网卷314进行多方位铺设，在铺设的过程中通过弹簧311和阻尼垫310的相互配合，可对铺设时起到缓冲作用，从而灵活的对锚网卷314进行铺设。

实施例二：

请参阅图1-5，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：锚杆组件100包括安装在滑移板4一侧的推进油缸101，推进油缸101输入端通过外置线缆连接蓄电池，推进油缸101通过固定座固定安装在滑移板4一侧，滑移板4上对称固定安装有挡板102，两个挡板102内测均开设有滑槽103，推进油缸101另一端固定安装有保护盒104，保护盒104对称两侧均通过滑块滑动连接在滑槽103内，保护盒104内部固定安装有驱动马达105，驱动马达105输入端通过外置线缆连接蓄电池，驱动马达105输出端通过轴承贯穿至保护盒104外部固定安装有锚杆106，通过设置的锚杆组件100可有效的对铺设的锚网进行固定，当需要对铺设的锚网固定时，通过启动推进油缸101带动保护盒104内的驱动马达105沿着滑槽103移动，同时启动驱动马达105带动锚杆106对锚网进行固定，除尘组件200包括固定安装在水箱5上端面的水泵201，水泵201输入端通过外置线缆连接蓄电池，水泵201进水端通过软管贯穿至水箱5内部，水泵201出水端连通有伸缩软管202，伸缩软管202另一端连通有喷洒管道203，喷洒管道203另一端连通有雾化喷头204，喷洒管道203固定安装在滑移板4侧壁，通过设置的除尘组件200能够有效的将锚杆组件100在工作时产生的灰尘进行降尘处理，当需要对灰尘进行降尘处理时，通过启动水泵201将水通过伸缩软管202输入到喷洒管道203内，喷洒管道203内增压后的水通过雾化喷头204将水喷向钻头116方向，从而实现降尘效果，移动座301一侧对称固定安装有耳板6，水箱5一侧固定安装有连接板7，连接板7上对称开设有通孔，耳板6和连接板7之间通过插销可拆卸固定连接，连接座312滑动连接在槽口309内，移动座301底部转动连接有滚轮8。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将锚网钻车1移动至工作地点，然后将移动座301通过插销插入耳板6并延伸至连接板7底部进行固定，接着根据铺设高度启动液压伸缩杆302带动锚网卷314进行高度调节，然后根据铺设位置启动第一驱动电机304带动第二机械臂306转动，接着通过控制器控制第二机械臂306带动锚网卷314根据巷道空间进行铺设，在铺设的过程中通过弹簧311和阻尼垫310的相互配合，可对铺设时起到缓冲作用，从而灵活的对锚网卷314进行铺设，然后通过控制器启动第一机械臂3对需要打入锚杆106的位置进行移动，接着启动推进油缸101带动保护盒104内的驱动马达105沿着滑槽103移动，同时启动驱动马达105带动锚杆106对锚网进行固定，在锚杆106对锚网进行固定时会产生大量灰尘，通过启动水泵201将水通过伸缩软管202输入到喷洒管道203内，喷洒管道203内增压后的水通过雾化喷头204将水喷向钻头116方向，从而实现降尘效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锚网铺设装置，包括锚网钻车(1)，其特征在于：所述锚网钻车(1)上一侧转动安装有转盘(2)，所述转盘(2)上固定安装有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)另一端固定安装有滑移板(4)，所述滑移板(4)上安装有锚杆组件(100)，所述锚网钻车(1)一侧固定安装有水箱(5)，所述水箱(5)上安装有除尘组件(200)，所述水箱(5)一侧安装有便于锚网铺设的铺设组件(300)；

所述铺设组件(300)包括安装在水箱(5)一侧的移动座(301)，所述移动座(301)上四角固定安装有液压伸缩杆(302)，若干个所述液压伸缩杆(302)另一端均固定安装有同一个承载板(303)，所述承载板(303)下端面固定安装有第一驱动电机(304)，所述第一驱动电机(304)输出端通过轴承贯穿至承载板(303)顶部固定安装有底座(305)，所述底座(305)上端面固定安装有第二机械臂(306)，所述第二机械臂(306)顶端固定安装有支撑板(307)，所述支撑板(307)顶部对称固定安装有竖板(308)，两个所述竖板(308)顶部均开设有槽口(309)，两个所述槽口(309)底壁均固定安装有阻尼垫(310)，每两个所述阻尼垫(310)顶部均固定安装有弹簧(311)，每两个所述弹簧(311)顶部均固定安装有连接座(312)，其中一个所述连接座(312)一侧固定安装有第二驱动电机(313)，所述第二驱动电机(313)输出端通过轴承贯穿至连接座(312)一侧固定安装有锚网卷(314)，所述锚网卷(314)另一端转动连接在另一个连接座(312)侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种锚网铺设装置，其特征在于：所述锚杆组件(100)包括安装在滑移板(4)一侧的推进油缸(101)，所述推进油缸(101)通过固定座固定安装在滑移板(4)一侧，所述滑移板(4)上对称固定安装有挡板(102)，两个所述挡板(102)内侧均开设有滑槽(103)，所述推进油缸(101)另一端固定安装有保护盒(104)，所述保护盒(104)对称两侧均通过滑块滑动连接在滑槽(103)内，所述保护盒(104)内部固定安装有驱动马达(105)，所述驱动马达(105)输出端通过轴承贯穿至保护盒(104)外部固定安装有锚杆(106)。

3.根据权利要求1所述的一种锚网铺设装置，其特征在于：所述除尘组件(200)包括固定安装在水箱(5)上端面的水泵(201)，所述水泵(201)进水端通过软管贯穿至水箱(5)内部，所述水泵(201)出水端连通有伸缩软管(202)，所述伸缩软管(202)另一端连通有喷洒管道(203)，所述喷洒管道(203)另一端连通有雾化喷头(204)，所述喷洒管道(203)固定安装在滑移板(4)侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种锚网铺设装置，其特征在于：所述移动座(301)一侧对称固定安装有耳板(6)，所述水箱(5)一侧固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)上对称开设有通孔，所述耳板(6)和连接板(7)之间通过插销可拆卸固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种锚网铺设装置，其特征在于：所述连接座(312)滑动连接在槽口(309)内。

6.根据权利要求1所述的一种锚网铺设装置，其特征在于：所述移动座(301)底部转动连接有滚轮(8)。