CN220335194U - 一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置 - Google Patents

Abstract

一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，涉及兽医检测装置技术领域，包括行走机构、壳体、恒温机构、控制器、电源模块、采样装置、机械臂、视觉传感器、抽拉式夹持机构、固定槽。本新型通过自动化设置大大减少了微生物采样、接种及培养装置的体积，从而能够将采样装置和培养装置合二为一，并且便于携带，实现了试验人员可以随身携带的方式到农户或者养殖场现场采样，采样接种后即刻进行培养，培养完成后及时通报试验人员进行下一步检测，从而避免了长途运输样本的变质腐败问题、缩短实验室检测时间，保证了检测结果的准确性，并提高了诊疗效率。

Description

一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置

技术领域

本新型涉及兽医检测装置技术领域，具体涉及一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置。

背景技术

兽医很多检测项目需要在实验室超净工作台进行无菌采样，接种后放入恒温培养箱进行微生物(如细菌)培养，在一定温度条件下培养至一定时间后，由人工观察判断微生物培养结果，然后进行后续检测试验。然而，畜禽养殖场大多位于偏远的农村，没有实验室、缺乏实验室操作仪器设备，畜禽一旦发病，位于城市的实验室人员到养殖场采样，路途较远，耗费时间，一般实验室人员采集样品往返时间最快也要8h以上，对于畜禽疾病诊断来说，大大延长了检测时间，而且在长时间的运输过程中，采集的样品由于保存不当很可能会变质腐败，进而影响到样品检验结果的准确性；而实验室的超净工作台及恒温培养箱体积庞大，不方便携带。如何在畜禽发病第一时间采样，并在采样后即刻进行微生物培养，避免样品长途运输的变质腐败、缩短实验室检测时间，提高诊疗效率，是畜禽疾病防治上需要解决和突破的难题。另外，现有技术中，通常是通过人工观察培养结果，由于人工疏漏的原因可能导致培养完成后不能及时进行后续检测的问题，延长兽医诊断检测时间。

实用新型内容

本新型提供了一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，该装置体积小、便于携带，可在畜禽疾病发生的养殖场现场进行采样，并在采样后接着即刻进行微生物培养，根据视觉传感器的检测自动识别微生物是否培养完成，进而可大大提高兽医检测的便利性，提高检测结果的准确性。

为达到上述目的，本新型技术方案为：

一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，包括行走机构、与行走机构连接的壳体、恒温机构及控制器，所述的壳体内的底部设有培养皿分布区，培养皿分布区的一侧设有采样区，所述的采样区通过若干抽拉式夹持机构与壳体的侧壁连接，所述的壳体内的上部设有定位机构，所述的定位机构连接有同步移动的采样装置及机械臂，所述的采样装置与抽拉式夹持机构配合使用，所述的机械臂与培养皿分布区内的培养皿配合使用，所述的壳体配置有电源模块、消毒机构、恒温机构及视觉传感器，所述的视觉传感器固定设于培养皿分布区上方所在的壳体内，所述的壳体的外表面设有控制面板及显示器，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器配置为对定位机构、采样装置、机械臂、消毒机构、恒温机构进行控制，所述的控制器通过导线与控制面板、电源模块及显示器电连接，所述的抽拉式夹持机构用以将动物的病理组织夹持住并将病理组织移动至采样区内设定的位置，所述的采样装置用以针对设定位置处的病理组织进行采样，并将采集的样本涂抹在培养皿内，所述的机械臂用以控制培养皿顶盖的盖合，所述的控制器依据预设程序通过控制定位机构将采样装置及机械臂移动至指定位置，并分别完成采样、涂抹样本、抓取培养皿顶盖、盖合培养皿顶盖的动作，所述的视觉传感器用以采集培养皿内微生物的培养进度视觉信息，所述的控制器依据视觉信息根据预设程序判定培养皿内的微生物是否培养完成，针对培养完成的培养皿，控制器通过显示器提示工作人员将其取出以进行下一步的检测工序。

优选的，所述的壳体为立方体结构，壳体内的底部设有矩形框，所述的培养皿分布区设于矩形框内，所述的培养皿分布区包括若干矩阵分布的固定槽，所述的固定槽的槽底设有螺纹槽，所述的培养皿包括皿体、固定设于皿体底端的螺纹柱、一体成型于皿体顶端的皿颈、卡合在皿颈上的皿盖，所述的螺纹柱与螺纹槽螺接，所述的视觉传感器固定设于壳体顶端的内表面，所述的壳体的前端设有密封门，所述的矩形框远离采样区的一侧形成控制区，所述的控制器、电源模块固定设于控制区内。

优选的，若干抽拉式夹持机构在采样区沿前后方向均匀排布，所述的抽拉式夹持机构包括取样口、限位板、夹持板、拉杆、4根导柱、滑杆、压缩弹簧、反力板、密封板、托板，所述的取样口贯穿壳体侧壁的底部，所述的密封板位于取样口的外侧，密封板的内表面设有弹性橡胶垫，在密封板内表面的四角处分别设有磁铁块，与4个磁铁块相配的取样口的外缘所在的壳体侧壁外表面分别嵌设有铁板，所述的磁铁块与铁板配合使用，并用以将密封板紧密压合在取样口并实现取样口的密封，所述的4根导柱沿水平设置，所述的导柱的一端与矩形框的外表面固定连接，另一端与取样口四角外缘所在的壳体的侧壁内表面固定连接，所述的限位板的四角分别设有导孔，4个导柱分别贯穿对应的导孔并与导孔滑动连接，所述的限位板的下端中部设有贯穿的滑孔，所述的滑杆穿过滑孔并与滑孔滑动连接，滑杆的内侧端固定连接有反力板，所述的反力板与滑孔内端口之间且位于滑杆外套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的两端分别与反力板外表面及限位板内表面相抵，所述的滑杆的外侧端固定连接有夹持板，所述的夹持板的外侧端连接有拉杆的一端，所述的拉杆的另一端与密封板的内表面固定连接，所述的夹持板底端沿水平设置有托板，所述的托板截面为U形，托板可滑动的贯穿限位板，托板的长度大于滑杆的长度；在自然状态下，压缩弹簧推动反力板使夹持板与限位板处于夹持病理组织的状态，所述的夹持板的尺寸小于取样口的尺寸并能够进出取样口，所述的限位板的尺寸大于取样口的尺寸并在外拉一定程度时与取样口的内端外缘相抵，所述的磁铁块与铁板贴合时，病理组织处于设定的采样位置，所述的控制面板设有采样位置选择界面，选择设定的采样位置后，控制器依据设定程序控制采样装置及机械臂移动，在此过程中，对采样位置及将病理样本涂抹入的培养皿的位置进行记录，所述的控制面板还设有采样信息输入界面，试验人员针对所选择的采样位置输入所采集的病理组织的详细信息。

优选的，所述的定位机构包括横梁、第一丝杠、第二丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机，所述的壳体左右侧的内壁分别沿前后方向水平设有直线导轨，所述的横梁的两端与对应的直线导轨滑动连接，所述的横梁的侧壁两端分别设有螺纹孔，2个第一丝杠分别与对应的螺纹孔螺接并沿前后方向设置，所述的第一丝杠的两端分别与壳体内壁转动连接，所述的第一丝杠的一端可转动地贯穿壳体外壁并与预设于壳体外壁上的第一伺服电机的输出轴固定连接，通过第一伺服电机带动横梁前后移动，所述的横梁的底端两侧分别固定设有安装板，2个安装板之间转动连接有第二丝杠，所述的第二丝杠的一端贯穿安装板并与预设于安装板外表面的第二伺服电机的输出轴固定连接，所述的第一伺服电机和第二伺服电机分别通过导线与控制器电连接。

优选的，所述的第二丝杠上分别螺接有第一移动块和第二移动块，所述的第一移动块和第二移动块的侧壁通过连接杆固定连接，所述的采样装置包括沿纵向固定设于第一移动块底端的第一电动推杆，所述的第一电动推杆的固定端与第一移动块底端固定连接，伸缩端沿纵向可拆卸固定连接有接种环，所述的机械臂包括固定设于第二移动块底端的第二电动推杆，所述的第二电动推杆的固定端与第二移动块底端固定连接，活塞杆端部固定连接有挡板，所述的第二电动推杆的活塞杆上滑动套接有滑套，所述的滑套外表面设有4个L形的弹性杆，4个弹性杆构成卡爪结构，所述的卡爪结构与皿盖配合使用，所述的滑套顶端与第二电动推杆缸筒底端之间且位于活塞杆外周套设有拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧的弹力足以使卡爪结构卡住皿盖、拉力满足于将皿盖从皿颈上取下，所述的第二电动推杆的活塞杆与第一电动推杆的活塞杆轴线之间的距离与左右相邻的卡槽的轴线间距相同，所述的第一电动推杆和第二电动推杆分别通过导线与控制器电连接。

优选的，所述的恒温机构包括设于壳体内的温度传感器、嵌设于壳体侧壁的半导体制冷片、嵌设于壳体内壁的碳纤维电热管，所述的温度传感器通过导线与控制器信号连接，所述的碳纤维电热管及半导体制冷片分别通过导线与控制器电连接，所述的半导体制冷片的吸热端位于壳体内，散热端位于壳体外。

优选的，所述的矩形框后端还设有沿左右方向设置的隔板，隔板远离矩形框的一侧区域构成服务区，所述的服务区内设有若干卡槽，所述的卡槽内卡接有若干相互叠加的备用培养皿。

优选的，所述的消毒机构包括第一消毒单元和第二消毒单元，所述的第一消毒单元包括沿纵向固定设于服务区边侧的套筒，所述的套筒的底端与壳体底部固定连接，套筒的底端及外表面均设有隔热结构，套筒的内表面分布有电热丝，所述的套筒与接种环配合使用并对接种环加热消毒，所述的电热丝通过导线与控制器电连接，所述的第二消毒单元包括涂布于壳体内壁上的铝膜层及紫外灯，所述的铝膜层用以针对紫外灯的光线进行反射，所述的紫外灯固定设于壳体的内壁上，所述的紫外灯通过导线与控制器电连接。

优选的，所述的控制区内设有风机，所述的风机的进风端连接有进风管，进风管贯穿壳体侧壁并与壳体侧壁密封固定连接，进风管内设有第一过滤网及第一阀门，所述的壳体远离风机的一侧侧壁顶部设有出风管，所述的出风管设有第二阀门。

优选的，所述的壳体的底端四角设有柱状支撑腿，壳体的顶端两侧设有把手，所述的行走机构包括底座、固定连接于底座一端的扶手，所述的底座上设有与支撑腿配合使用的限位孔，所述的底座下表面设有行走轮，所述的壳体前端与采样区相对的侧壁设有透明观察窗。

本新型一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置具有如下有益效果：

1、本新型通过自动化设置大大减少了微生物采样及培养装置的体积，从而能够将采样装置和培养装置合二为一，并且便于携带，实现了工作人员可以随身携带的方式到养殖户或者养殖场现场采样，采样接种后即刻进行培养，培养完成后及时通报试验人员进行下一步检测，从而在养殖场采样后开展培养，缩短疾病诊断检测时间，避免了长途运输由于样本保存不当可能发生的变质腐败问题，保证了检测结果的准确性。

2、现有的超净工作台体积庞大，限制了其只能应用于实验室使用，其主要原因是在使用时需要依靠操作人员的手工取样、接种，因此，必须满足操作人员手工操作的活动空间，如果空间太小，则无法完成取样、接种工作，而本新型设置了可自动化控制的采样装置与抽拉式夹持机构，大大减少了采样所需要的操作空间，本新型设置的抽拉式夹持机构可根据需要设置若干组，能够充分满足偏远地区实验室外就地采样的需要，而采样装置可在控制器的控制下精准控制采样位置，并能够将所采集的样品涂抹在培养皿上，在此过程中机械臂配合皿盖的开合，不但可节省空间，还提升了操作的规范性，降低了操作人员的劳动强度，避免了主观操作带来的误差。

3、本新型通过视觉传感器监测微生物即刻采样培养后成长的全过程，可及时对培养完成的微生物进入后续检测，避免增加检测时间，因此，可最大限度保证检测效率，有助于及时采取措施防控动物的疾病。

附图说明

图1、本新型的剖视结构示意图；

图2、本新型的正视结构示意图；

图3、本新型壳体底部的布局图；

图4、本新型定位机构的俯视图；

图5、本新型卡爪结构的仰视图；

图6、本新型的限位板的正视图；

图7、本新型A处的局部放大图；

图8、本新型培养皿的结构示意图；

图9、本新型接种环的正视结构示意图；

图10、本新型接种环的仰视结构示意图；

1、底座；2、扶手，3、行走轮；4、壳体；5、控制面板；6、把手；7、视觉传感器；8、紫外灯；9、横梁；10、第一丝杠；11、直线导轨；12、第二丝杠；13、第二伺服电机；14、安装板；15、第二移动块；16、第一移动块；17、连接杆；18、第一电动推杆；19、接种环；19-1、竖杆，19-2、连杆，19-3、采样环，20、第二电动推杆；21、滑套；22、拉伸弹簧；23、弹性杆；24、挡板；25、皿盖；26、培养皿；26-1、螺纹柱；26-2、皿颈；26-3、皿体；27、隔板；28、温度传感器；29、控制器；30、限位孔；31、支撑腿；32、观察窗；33、显示器；34、密封门；35、半导体制冷片；36、矩形框；37、固定槽；38、套筒；39、电热丝；40、风机；41、电源模块；42、导柱；43、限位板；44、夹持板；45、拉杆；46、托板；47、密封板；48、第一伺服电机；49、U形滑槽；50、取样口；51、铁板；52、弹性橡胶垫；53、磁铁块；54、反力板；55、滑杆；56、压缩弹簧；57、手柄。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本新型的实施方式详细说明，该说明仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

本新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。

实施例1

一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，如图1-8所示，包括行走机构、与行走机构连接的壳体4、恒温机构及控制器29，所述的壳体4内的底部设有培养皿分布区，培养皿分布区的一侧设有采样区，所述的采样区通过若干抽拉式夹持机构与壳体4的侧壁连接，所述的壳体4内的上部设有定位机构，所述的定位机构连接有同步移动的采样装置及机械臂，所述的采样装置与抽拉式夹持机构配合使用，所述的机械臂与培养皿分布区内的培养皿配合使用，所述的壳体配置有电源模块41、消毒机构、恒温机构及视觉传感器7，所述的视觉传感器7固定设于培养皿分布区上方所在的壳体4内，所述的壳体4的外表面设有控制面板5及显示器33，所述的视觉传感器7通过导线与控制器29信号连接，所述的控制器29配置为对定位机构、采样装置、机械臂、消毒机构、恒温机构进行控制，所述的控制器29通过导线与控制面板5、电源模块41及显示器33电连接，所述的抽拉式夹持机构用以将动物的病理组织夹持住并将病理组织移动至采样区内设定的位置，所述的采样装置用以针对设定位置处的病理组织进行采样，并将采集的样本涂抹在培养皿内，所述的机械臂用以控制培养皿顶盖的盖合，所述的控制器依据预设程序通过控制定位机构将采样装置及机械臂移动至指定位置，并分别完成采样、涂抹样本、抓取培养皿顶盖、盖合培养皿顶盖的动作，所述的视觉传感器7用以采集培养皿内微生物的培养进度视觉信息，所述的控制器29依据视觉信息根据预设程序判定培养皿内的微生物是否培养完成，针对培养完成的培养皿，控制器29通过显示器33提示工作人员将其取出以进行下一步的检测。

实施例2

基于实施例1，本实施例公开了：

如图1-3所示，所述的壳体4为立方体结构，壳体4内的底部设有矩形框36，所述的培养皿分布区设于矩形框36内，所述的培养皿分布区包括若干矩阵分布的固定槽37，所述的固定槽的槽底设有螺纹槽(图中未画出)，所述的培养皿26包括皿体26-3、固定设于皿体底端的螺纹柱26-1、一体成型于皿体顶端的皿颈26-2、卡合在皿颈上的皿盖25，所述的螺纹柱26-1与螺纹槽螺接，所述的视觉传感器7固定设于壳体顶端的内表面，所述的壳体的前端设有密封门34，所述的矩形框36远离采样区的一侧形成控制区，所述的控制器29、电源模块41固定设于控制区内。

本实施例中，初始状态下，培养皿通过螺纹柱与螺纹槽的配合固定设于固定槽内，当需要向某个培养皿内涂抹样本时，机械臂通过卡爪结构卡住皿盖，第二电动推杆收缩将皿盖提起，然后接种环移动至该培养皿的位置，第一电动推杆伸长将接种环底端与皿体底端相抵，并通过控制第一移动块和第二移动块的移动完成在皿体底部涂抹样品的动作；涂抹后，第一电动推杆缩回，第二电动推杆移动至该培养皿的位置，第二电动推杆伸长，通过卡爪结构将皿盖盖合在皿颈上，然后第二电动推杆继续伸长设定幅度，通过挡板下压皿盖，使皿盖与皿颈卡紧，这时候，该培养皿内的样品进入微生物培养程序，控制器开始计时并存储视觉传感器拍摄的视觉信息。当微生物培养至一定程度时，控制器依据预设程序存储的图片信息，通过对比判断微生物培养完成，然后通过显示器提示试验人员将该位置处的培养皿取出，取出时，打开密封门，旋转该培养皿，使培养皿与固定槽脱离。

实施例3

基于实施例2，本实施例公开了：

如图1、3、6、7所示，若干抽拉式夹持机构在采样区沿前后方向均匀排布，由于实际操作中取样的病理组织尺寸很小，故该抽拉式夹持机构可以设置若干个，能够充分满足偏远地区外出取样的需要。

所述的抽拉式夹持机构包括取样口50、限位板43、夹持板44、拉杆45、4根导柱42、滑杆55、压缩弹簧56、反力板54、密封板47、托板46，所述的取样口贯穿壳体4侧壁的底部，所述的密封板47位于取样口的外侧，密封板47的内表面设有弹性橡胶垫52，在密封板内表面的四角处分别设有磁铁块53，与4个磁铁块53相配的取样口的外缘所在的壳体侧壁外表面分别嵌设有铁板51，所述的磁铁块与铁板配合使用，并用以将密封板47紧密压合在取样口并实现取样口的密封，所述的4根导柱42沿水平设置，所述的导柱的一端与矩形框的外表面固定连接，另一端与取样口四角外缘所在的壳体的侧壁内表面固定连接，所述的限位板43的四角分别设有导孔，4个导柱42分别贯穿对应的导孔并与导孔滑动连接，所述的限位板43的下端中部设有贯穿的滑孔，所述的滑杆55穿过滑孔并与滑孔滑动连接，滑杆55的内侧端固定连接有反力板54，所述的反力板54与滑孔内端口之间且位于滑杆外套设有压缩弹簧56，所述的压缩弹簧56的两端分别与反力板外表面及限位板内表面相抵，所述的滑杆55的外侧端固定连接有夹持板44，所述的夹持板的外侧端连接有拉杆45的一端，所述的拉杆45的另一端与密封板47的内表面固定连接，所述的夹持板底端沿水平设置有托板46，所述的托板截面为U形，托板可滑动的贯穿限位板，托板的长度大于滑杆的长度；在自然状态下，压缩弹簧推动反力板使夹持板与限位板处于夹持病理组织的状态，即限定了夹持板与限位板之间的距离足以满足对病理组织的夹持需要，比如二者自然距离为1cm，病理组织的尺寸取宽1.5cm，将病理组织夹持在夹持板和限位板之间即可实现病理组织的固定；所述的夹持板的尺寸小于取样口的尺寸并能够进出取样口，方便进出取样口，所述的限位板的尺寸大于取样口的尺寸并在外拉一定程度时与取样口的内端外缘相抵，此时造成对压缩弹簧的施力，继续向外拉夹持板，则夹持板与限位板之间的距离增大，增大后即可将病理组织放入该位置处的托板上表面；然后，将密封板推回，所述的磁铁块与铁板贴合时，病理组织处于设定的采样位置，由于密封板的限位作用，该采样位置也是确定的；所述的控制面板设有采样位置选择界面，选择设定的采样位置后，则拉开该位置处的抽拉式夹持机构，将病理样本装入限位板和夹持板之间，完成病理样本的装入及定位，控制器依据设定程序控制采样装置及机械臂移动，在此过程中，对采样位置及将病理样本涂抹入的培养皿的位置进行记录，所述的控制面板还设有采样信息输入界面，工作人员针对所选择的采样位置输入所采集的病理组织的详细信息，比如，某农户或养殖场所采集的某类家禽的什么部位的组织及年月日等信息。

实施例4

基于实施例3，本实施例公开了：

如图1、4所示，所述的定位机构包括横梁9、第一丝杠10、第二丝杠12、第一伺服电机48、第二伺服电机13，所述的壳体4左右侧的内壁分别沿前后方向水平设有直线导轨11，所述的横梁9的两端与对应的直线导轨11滑动连接，所述的横梁9的侧壁两端分别设有螺纹孔，2个第一丝杠10分别与对应的螺纹孔螺接并沿前后方向设置，所述的第一丝杠10的两端分别与壳体4内壁转动连接，所述的第一丝杠10的一端可转动地贯穿壳体外壁并与预设于壳体外壁上的第一伺服电机48的输出轴固定连接，通过第一伺服电机带动横梁9前后移动，即控制器通过第一伺服电机的转动数据及壳体的尺寸信息可确定采样装置及机械臂沿前后方向的坐标位置，所述的横梁9的底端两侧分别固定设有安装板14，2个安装板14之间转动连接有第二丝杠12，所述的第二丝杠12的一端贯穿安装板并与预设于安装板外表面的第二伺服电机13的输出轴固定连接，所述的第一伺服电机和第二伺服电机分别通过导线与控制器电连接，即控制器通过第二伺服电机的转动数据及第二丝杠的尺寸信息可确定采样装置及机械臂沿左右方向的坐标位置。综合以上，可以知道，控制器可精确控制采样装置与机械臂的坐标位置，从而能够实现针对培养皿及病理组织的各种动作。

如图1所示，所述的第二丝杠12上分别螺接有第一移动块16和第二移动块15，所述的第一移动块和第二移动块的侧壁通过连接杆17固定连接，所述的采样装置包括沿纵向固定设于第一移动块16底端的第一电动推杆18，所述的第一电动推杆18的固定端与第一移动块底端固定连接，伸缩端沿纵向可拆卸固定连接有接种环19，所述的机械臂包括固定设于第二移动块15底端的第二电动推杆20，所述的第二电动推杆20的固定端与第二移动块底端固定连接，活塞杆端部固定连接有挡板24，挡板的作用是防止滑套脱落；所述的第二电动推杆20的活塞杆上滑动套接有滑套21，所述的滑套21外表面设有4个L形的弹性杆23，4个弹性杆构成卡爪结构，所述的卡爪结构与皿盖配合使用，即卡爪结构下压时，4个弹性杆由于自身的弹性将皿盖夹持住；所述的滑套21顶端与第二电动推杆缸筒底端之间且位于活塞杆外周套设有拉伸弹簧22，所述的拉伸弹簧22的弹力足以使卡爪结构卡住皿盖(即弹力下压皿盖，足以使4个弹性杆端部的导向斜面沿着皿盖外缘下滑，并最终使卡爪结构卡住皿盖)、拉力满足于将皿盖从皿颈上取下，所述的第二电动推杆的活塞杆与第一电动推杆的活塞杆轴线之间的距离与左右相邻的卡槽的轴线间距相同，所述的第一电动推杆和第二电动推杆分别通过导线与控制器电连接。

如图3所示，固定槽的形状为矩形槽，这样方便卡爪结构对皿盖的夹持固定。

实施例5

基于实施例4，本实施例公开了：

如图1所示，所述的恒温机构包括设于壳体4内的温度传感器28、嵌设于壳体侧壁的半导体制冷片35、嵌设于壳体内壁的碳纤维电热管(图中未标注)，所述的温度传感器通过导线与控制器信号连接，所述的碳纤维电热管及半导体制冷片分别通过导线与控制器电连接，所述的半导体制冷片的吸热端位于壳体内，散热端位于壳体外。关于恒温的机理为现有技术，本新型未述及的内容以现有方案解决。

如图1、3所示，所述的矩形框36后端还设有沿左右方向设置的隔板27，隔板远离矩形框的一侧区域构成服务区，所述的服务区内设有若干卡槽(图中未标注，其形状与固定槽一致)，所述的卡槽内卡接有若干相互叠加的备用培养皿，当显示器提示操作人员将培养好的培养皿取走时，控制器通过预设程序同时控制机械臂取出1个培养皿传送给操作人员，操作人员将该培养皿螺接在螺纹槽上。由于培养皿的皿盖与皿颈是过盈配合，故卡爪结构可通过抓取皿盖实现培养皿的移动。

如图1、3所示，所述的消毒机构包括第一消毒单元和第二消毒单元，所述的第一消毒单元包括沿纵向固定设于服务区边侧的套筒38，所述的套筒的底端与壳体底部固定连接，套筒的底端及外表面均设有隔热结构(图中未画出)，套筒38的内表面分布有电热丝39，所述的套筒与接种环配合使用并对接种环加热消毒，即将接种环插入套筒内一定深度，控制器打开电热丝对接种环表面消毒；每次取样均需要经过此消毒程序，或者更换接种环后进行下一次取样；所述的电热丝通过导线与控制器电连接，所述的第二消毒单元包括涂布于壳体内壁上的铝膜层(图中未画出)及紫外灯8，所述的铝膜层用以针对紫外灯的光线进行反射，所述的紫外灯8固定设于壳体的内壁上，所述的紫外灯通过导线与控制器电连接。经过无限反射的紫外光可对壳体内的各个部位进行接近全面的消毒，本新型所使用的培养皿、接种环可在放入壳体内之前进行全面消毒。

如图3所示，所述的控制区内设有风机40，所述的风机40的进风端连接有进风管(图中未标注)，进风管贯穿壳体侧壁并与壳体侧壁密封固定连接，进风管内设有第一过滤网(图中未画出)及第一阀门(图中未画出)，所述的壳体远离风机的一侧侧壁顶部设有出风管(图中未画出)，所述的出风管设有第二阀门(图中未画出)。取样之前，可打开第一阀门和第二阀门，通过风机将经过过滤的洁净空气吸入，并将壳体内的空气排出。

如图1、2所示，所述的壳体4的底端四角设有柱状支撑腿31，壳体的顶端两侧设有把手6，所述的行走机构包括底座1、固定连接于底座一端的扶手2，所述的底座上设有与支撑腿配合使用的限位孔30，所述的底座下表面设有行走轮3，所述的壳体前端与采样区相对的侧壁设有透明观察窗32。即将壳体插接在底座上，到达实验室后可手握把手将壳体取出，观察窗可以方便操作人员观察取样过程。

实施例6

基于实施例5，本实施例公开了：

所述的接种环19包括竖杆19-1、一体成型于竖杆底端的锥形头、一体连接于锥形头底端的连杆19-2、沿水平一体成型于连杆底端一侧的采样环19-3。本实施例中，竖杆顶端可通过螺接的方式与第一电动推杆伸缩端可拆卸固定连接。

本新型使用时，先通过控制面板选择采样位置，并输入病理样本的详细信息，然后将病理样本(比如一小块肝脏)切好，手握手柄57向外拉所在采样位置处的密封板，当限位板与取样口内端相抵后，压缩弹簧开始逐步压缩，夹持板与限位板之间的间距扩大，扩大至一定程度后，将病理样本放在托板上，然后向内侧推密封板，随着压缩弹簧的复位，夹持板与限位板之间的空间恢复自然状态并将病理样本夹紧，继续向内推密封板，在拉杆的带动下限位板及托板均向内移动，最终密封板与壳体外壁磁吸固定，病理样本定位于设定的采样位置。启动采样按钮，控制器控制第一移动块移动，接种环位于采样位置上方，随着第一电动推杆伸长，接种环中的采样环接触病理样本进行取样，取样过程中，控制器控制接种环做左右结合前后的小幅度晃动动作，保证取样完全，取样完成后，第一电动推杆收缩，接种环悬空，然后第一移动块和第二移动块同步向左移动，第二移动块移动至设定的培养皿上方时，第二电动推杆伸长，卡爪结构抓取皿盖，然后第二电动推杆缩短，卡爪结构将皿盖从皿颈上取下并提升，然后控制器继续控制第一移动块移动至该培养皿的皿体上方，第一电动推杆伸长，接种环底端与皿体底部接触，重复小幅度晃动动作，接种环将样品涂抹在培养皿底部，然后，第一电动推杆缩短，接种环悬空，重复动作使卡爪结构移动至皿体上方并伸长第二电动推杆使皿盖盖在皿颈上，再伸长第二电动推杆，通过挡板将皿盖盖紧。此时，控制器的计时模块开始计时，并接受视觉传感器的监控视觉信息；操作人员可拉出刚刚使用过的密封板，将病理样本残余物取出，并通过酒精擦拭等方式对托板、夹持板、限位板进行消毒，消毒后复位；然后可通过其他的抽拉式夹持机构继续取样，重复上述操作即可。当某一培养皿内的微生物培养完成后，控制器通过显示器通知操作人员将其取出，此时可进行拍照或显微观察或其他的检测。

需要说明的是，本新型的培养皿及接种环均提前进行灭菌处理，培养皿内设有培养基，在接种环使用间隙可通过更换接种环或者高温灭菌消毒的方式使接种环保持无菌状态。在闲置时间内，可开启紫外灯，通过无限反射的紫外线对装置内部彻底消毒。另外，本新型中关于采样装置的控制、关于定位机构的控制、关于机械臂的控制、关于温度的控制均为现有技术中常见的内容，具体的控制方法及软件内容不做赘述。

Claims (10)

1.一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：包括行走机构、与行走机构连接的壳体、恒温机构及控制器，所述的壳体内的底部设有培养皿分布区，培养皿分布区的一侧设有采样区，所述的采样区通过若干抽拉式夹持机构与壳体的侧壁连接，所述的壳体内的上部设有定位机构，所述的定位机构连接有同步移动的采样装置及机械臂，所述的采样装置与抽拉式夹持机构配合使用，所述的机械臂与培养皿分布区内的培养皿配合使用，所述的壳体配置有电源模块、消毒机构、恒温机构及视觉传感器，所述的视觉传感器固定设于培养皿分布区上方所在的壳体内，所述的壳体的外表面设有控制面板及显示器，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器配置为对定位机构、采样装置、机械臂、消毒机构、恒温机构进行控制，所述的控制器通过导线与控制面板、电源模块及显示器电连接，所述的抽拉式夹持机构用以将动物的病理组织夹持住并将病理组织移动至采样区内设定的位置，所述的采样装置用以针对设定位置处的病理组织进行采样，并将采集的样本涂抹在培养皿内，所述的机械臂用以控制培养皿顶盖的盖合，所述的控制器依据预设程序通过控制定位机构将采样装置及机械臂移动至指定位置，并分别完成采样、涂抹样本、抓取培养皿顶盖、盖合培养皿顶盖的动作，所述的视觉传感器用以采集培养皿内微生物的培养进度视觉信息，所述的控制器依据视觉信息根据预设程序判定培养皿内的微生物是否培养完成，针对培养完成的培养皿，控制器通过显示器提示试验人员将其取出以进行下一步的检测。

2.如权利要求1所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的壳体为立方体结构，壳体内的底部设有矩形框，所述的培养皿分布区设于矩形框内，所述的培养皿分布区包括若干矩阵分布的固定槽，所述的固定槽的槽底设有螺纹槽，所述的培养皿包括皿体、固定设于皿体底端的螺纹柱、一体成型于皿体顶端的皿颈、卡合在皿颈上的皿盖，所述的螺纹柱与螺纹槽螺接，所述的视觉传感器固定设于壳体顶端的内表面，所述的壳体的前端设有密封门，所述的矩形框远离采样区的一侧形成控制区，所述的控制器、电源模块固定设于控制区内。

3.如权利要求2所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：若干抽拉式夹持机构在采样区沿前后方向均匀排布，所述的抽拉式夹持机构包括取样口、限位板、夹持板、拉杆、4根导柱、滑杆、压缩弹簧、反力板、密封板、托板，所述的取样口贯穿壳体侧壁的底部，所述的密封板位于取样口的外侧，密封板的内表面设有弹性橡胶垫，在密封板内表面的四角处分别设有磁铁块，与4个磁铁块相配的取样口的外缘所在的壳体侧壁外表面分别嵌设有铁板，所述的磁铁块与铁板配合使用，并用以将密封板紧密压合在取样口并实现取样口的密封，所述的4根导柱沿水平设置，所述的导柱的一端与矩形框的外表面固定连接，另一端与取样口四角外缘所在的壳体的侧壁内表面固定连接，所述的限位板的四角分别设有导孔，4个导柱分别贯穿对应的导孔并与导孔滑动连接，所述的限位板的下端中部设有贯穿的滑孔，所述的滑杆穿过滑孔并与滑孔滑动连接，滑杆的内侧端固定连接有反力板，所述的反力板与滑孔内端口之间且位于滑杆外套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的两端分别与反力板外表面及限位板内表面相抵，所述的滑杆的外侧端固定连接有夹持板，所述的夹持板的外侧端连接有拉杆的一端，所述的拉杆的另一端与密封板的内表面固定连接，所述的夹持板底端沿水平设置有托板，所述的托板截面为U形，托板可滑动的贯穿限位板，托板的长度大于滑杆的长度；在自然状态下，压缩弹簧推动反力板使夹持板与限位板处于夹持病理组织的状态，所述的夹持板的尺寸小于取样口的尺寸并能够进出取样口，所述的限位板的尺寸大于取样口的尺寸并在外拉一定程度时与取样口的内端外缘相抵，所述的磁铁块与铁板贴合时，病理组织处于设定的采样位置，所述的控制面板设有采样位置选择界面，选择设定的采样位置后，控制器依据设定程序控制采样装置及机械臂移动，在此过程中，对采样位置及将病理样本涂抹入的培养皿的位置进行记录，所述的控制面板还设有采样信息输入界面，工作人员针对所选择的采样位置输入所采集的病理组织的详细信息。

4.如权利要求3所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的定位机构包括横梁、第一丝杠、第二丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机，所述的壳体左右侧的内壁分别沿前后方向水平设有直线导轨，所述的横梁的两端与对应的直线导轨滑动连接，所述的横梁的侧壁两端分别设有螺纹孔，2个第一丝杠分别与对应的螺纹孔螺接并沿前后方向设置，所述的第一丝杠的两端分别与壳体内壁转动连接，所述的第一丝杠的一端可转动地贯穿壳体外壁并与预设于壳体外壁上的第一伺服电机的输出轴固定连接，通过第一伺服电机带动横梁前后移动，所述的横梁的底端两侧分别固定设有安装板，2个安装板之间转动连接有第二丝杠，所述的第二丝杠的一端贯穿安装板并与预设于安装板外表面的第二伺服电机的输出轴固定连接，所述的第一伺服电机和第二伺服电机分别通过导线与控制器电连接。

5.如权利要求4所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的第二丝杠上分别螺接有第一移动块和第二移动块，所述的第一移动块和第二移动块的侧壁通过连接杆固定连接，所述的采样装置包括沿纵向固定设于第一移动块底端的第一电动推杆，所述的第一电动推杆的固定端与第一移动块底端固定连接，伸缩端沿纵向可拆卸固定连接有接种环，所述的机械臂包括固定设于第二移动块底端的第二电动推杆，所述的第二电动推杆的固定端与第二移动块底端固定连接，活塞杆端部固定连接有挡板，所述的第二电动推杆的活塞杆上滑动套接有滑套，所述的滑套外表面设有4个L形的弹性杆，4个弹性杆构成卡爪结构，所述的卡爪结构与皿盖配合使用，所述的滑套顶端与第二电动推杆缸筒底端之间且位于活塞杆外周套设有拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧的弹力足以使卡爪结构卡住皿盖、拉力满足于将皿盖从皿颈上取下，所述的第二电动推杆的活塞杆与第一电动推杆的活塞杆轴线之间的距离与左右相邻的卡槽的轴线间距相同，所述的第一电动推杆和第二电动推杆分别通过导线与控制器电连接。

6.如权利要求5所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的恒温机构包括设于壳体内的温度传感器、嵌设于壳体侧壁的半导体制冷片、嵌设于壳体内壁的碳纤维电热管，所述的温度传感器通过导线与控制器信号连接，所述的碳纤维电热管及半导体制冷片分别通过导线与控制器电连接，所述的半导体制冷片的吸热端位于壳体内，散热端位于壳体外。

7.如权利要求6所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的矩形框后端还设有沿左右方向设置的隔板，隔板远离矩形框的一侧区域构成服务区，所述的服务区内设有若干卡槽，所述的卡槽内卡接有若干相互叠加的备用培养皿。

8.如权利要求7所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的消毒机构包括第一消毒单元和第二消毒单元，所述的第一消毒单元包括沿纵向固定设于服务区边侧的套筒，所述的套筒的底端与壳体底部固定连接，套筒的底端及外表面均设有隔热结构，套筒的内表面分布有电热丝，所述的套筒与接种环配合使用并对接种环加热消毒，所述的电热丝通过导线与控制器电连接，所述的第二消毒单元包括涂布于壳体内壁上的铝膜层及紫外灯，所述的铝膜层用以针对紫外灯的光线进行反射，所述的紫外灯固定设于壳体的内壁上，所述的紫外灯通过导线与控制器电连接。

9.如权利要求8所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的控制区内设有风机，所述的风机的进风端连接有进风管，进风管贯穿壳体侧壁并与壳体侧壁密封固定连接，进风管内设有第一过滤网及第一阀门，所述的壳体远离风机的一侧侧壁顶部设有出风管，所述的出风管设有第二阀门。

10.如权利要求9所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的壳体的底端四角设有柱状支撑腿，壳体的顶端两侧设有把手，所述的行走机构包括底座、固定连接于底座一端的扶手，所述的底座上设有与支撑腿配合使用的限位孔，所述的底座下表面设有行走轮，所述的壳体前端与采样区相对的侧壁设有透明观察窗；所述的接种环包括竖杆、一体成型于竖杆底端的锥形头、一体连接于锥形头底端的连杆、沿水平一体成型于连杆底端一侧的采样环。