CN220332938U - 一种快装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种快装机构，快拆公头通过嵌合卡接的方式与连座机构相连接，连座机构包括快拆母头、锁接滚珠、旋转锁环、连接锁销、锁销弹簧、回力扭簧和电机，快拆母头活动嵌合于旋转锁环的内侧，锁接滚珠活动设置于快拆母头与旋转锁环之间，旋转锁环固定设置于电机的底部，快拆公头通过锁接滚珠与快拆母头相连接，快装机构采用卡接限位式的接口连接方式，仅需向上顶压即可实现本体和挂载的连接锁定无需手动锁紧，且取消传统的解锁按键，采用转动式的解锁方式，并且可以将部分结构藏入本体内可减少整机结构尺寸，不会对挂件的安装造成或者拆解造成不便，结构紧凑具有较好的使用便利性。

Description

一种快装机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种快装机构。

背景技术

无人机已经成为近几年快速发展的火热行业，工业级无人机在专业领域有着巨大成长空间，如电力、农业、水利、消防、国土资源、电子商务等领域的行业应用前景广阔，在使用时为了拓展无人机的使用功能，常常在无人机上挂载各种类型的拓展功能部件，使得无人机能够执行各种复杂、危险的任务。

现有无人机与挂载物挂点一般至于无人机机体的下方，且挂点接口多采用插接限位的连接结构，挂点接口与挂载物接口需以特定的角度进行嵌合插接，连接时难以对准使用十分不便，并且接口上部的限位结构多采用按压式锁死结构，需借助接口上部的解锁按键对接口进行手动锁紧，其有按键的快装接口在挂载件较大或异形物时容易遮挡按键，造成安装或者拆解不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快装机构，包括快拆公头和连座机构，所述快拆公头通过嵌合卡接的方式与连座机构相连接；

所述连座机构包括快拆母头、锁接滚珠、旋转锁环、连接锁销、锁销弹簧、回力扭簧和电机，所述快拆母头活动嵌合于旋转锁环的内侧，所述锁接滚珠活动设置于快拆母头与旋转锁环之间，所述旋转锁环固定设置于电机的底部，所述快拆公头通过锁接滚珠与快拆母头相连接。

作为优选，上述快拆母头转动嵌合于旋转锁环的内部，所述快拆母头的外圆周侧均匀开设有滚珠安装孔，所述锁接滚珠活动嵌合于滚珠安装孔的内侧，所述旋转锁环的内圆周侧均匀开设有钢珠收纳槽，所述钢珠收纳槽与锁接滚珠相适配。

作为优选，上述快拆公头的下部开设有锁接嵌槽，所述锁接滚珠与锁接嵌槽相卡接，所述快拆公头通过锁接滚珠与快拆母头相卡接，所述快拆公头的底部两侧均固定有锁销顶柱。

作为优选，上述回力扭簧设置于快拆母头的底部，所述回力扭簧的两侧端部均固定有卡头，所述快拆母头的底部开设有母头扭簧安装槽，一侧所述卡头嵌合卡接于母头扭簧安装槽的内侧，所述旋转锁环的内圆周侧开设有锁环扭簧安装槽，另一侧所述卡头嵌合卡接于锁环扭簧安装槽的内侧。

作为优选，上述旋转锁环的内环座底部开设有第二锁销孔，所述快拆母头的底侧开设有第一锁销孔，所述第一锁销孔与第二锁销孔的位置相对应，所述连接锁销活动嵌合连接于第二锁销孔的内侧，所述连接锁销的端部插入卡接于第一锁销孔的内侧，所述锁销弹簧抵触于连接锁销的底部，所述第一锁销孔的一侧开设有锁销槽。

作为优选，上述旋转锁环固定套接于电机的顶部，所述旋转锁环的外圆周侧表面设置有用于对标定位的锁紧对标和解锁对标。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本快装机构采用卡接限位式的接口连接方式，通过锁接滚珠、连接锁销配合旋转锁环上部的槽口，构成嵌合卡接式的锁死结构，实现快拆公头与快拆母头间的锁死连接，通过锁接滚珠配合快拆公头下部的环形锁接嵌槽完成卡接，连接时不需要对接口的嵌合角度进行调整，仅需向上顶压即可实现本体和挂载的连接锁定无需手动锁紧，且取消传统的解锁按键，采用转动式的解锁方式，解锁可通过电动或手动旋转进行，任意角度都可以解锁，并且可以将部分结构藏入本体内可减少整机结构尺寸，不会对挂件的安装造成或者拆解造成不便，结构紧凑具有较好的使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的快拆公头结构示意图；

图3为本实用新型的连座机构结构示意图；

图4为本实用新型的连座机构拆分结构示意图；

图5为本实用新型的快拆母头结构示意图；

图6为本实用新型的旋转锁环结构示意图；

图7为本实用新型的锁接过程锁接滚珠状态示意图；

图8为本实用新型的整体内部剖面结构示意图。

附图标记说明：1、快拆公头；11、锁销顶柱；12、锁接嵌槽；2、连座机构；3、快拆母头；31、第一锁销孔；32、滚珠安装孔；33、锁销槽；34、母头扭簧安装槽；4、锁接滚珠；5、旋转锁环；51、第二锁销孔；52、钢珠收纳槽；53、锁环扭簧安装槽；54、锁紧对标；55、解锁对标；6、连接锁销；7、锁销弹簧；8、回力扭簧；9、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种快装机构，包括快拆公头1和连座机构2，连座机构2固定安装在无人机的底部用于扩展部件的挂载，快拆公头1与扩展部件相连接。

连座机构2包括快拆母头3、锁接滚珠4、旋转锁环5、连接锁销6、锁销弹簧7、回力扭簧8和电机9，快拆母头3活动嵌合于旋转锁环5的内侧，快拆母头3转动嵌合于旋转锁环5的内部，快拆母头3的外圆周侧均匀开设有滚珠安装孔32，锁接滚珠4与滚珠安装孔32的数量均为四个，四个滚珠安装孔32呈等距状分布在快拆母头3的外圆周侧，锁接滚珠4活动嵌合于滚珠安装孔32的内侧，滚珠安装孔32的孔径略小于锁接滚珠4，在使锁接滚珠4外凸的同时可避免锁接滚珠4从滚珠安装孔32内脱出。

旋转锁环5的内圆周侧均匀开设有钢珠收纳槽52，钢珠收纳槽52与锁接滚珠4相适配，处于解锁对标55状态时，钢珠收纳槽52与滚珠安装孔32对位，锁接滚珠4受力时可回缩进钢珠收纳槽52的内侧。

快拆公头1通过嵌合卡接的方式与连座机构2相连接，快拆公头1的下部开设有锁接嵌槽12，锁接滚珠4与锁接嵌槽12相卡接，快拆公头1通过锁接滚珠4与快拆母头3相卡接，可对快拆公头1进行卡接限位。

快拆公头1的底部两侧均固定有锁销顶柱11，在快拆公头1插接时，锁销顶柱11从顶部插接进第一锁销孔31的内部，可对连接锁销6进行下压，使旋转锁环5与快拆母头3解除锁定。

回力扭簧8设置于快拆母头3的底部，回力扭簧8的两侧端部均固定有卡头，快拆母头3的底部开设有母头扭簧安装槽34，一侧卡头嵌合卡接于母头扭簧安装槽34的内侧，旋转锁环5的内圆周侧开设有锁环扭簧安装槽53，另一侧卡头嵌合卡接于锁环扭簧安装槽53的内侧，可为旋转锁环5的复位提供回扭力。

旋转锁环5的内环座底部开设有第二锁销孔51，快拆母头3的底侧开设有第一锁销孔31，第一锁销孔31、第二锁销孔51与连接锁销6的数量均为两个，第一锁销孔31与第二锁销孔51的位置相对应，连接锁销6活动嵌合连接于第二锁销孔51的内侧，可进行纵向的滑移运动。

旋转锁环5处于解锁对标55位时，连接锁销6的端部插入卡接于第一锁销孔31的内侧，使旋转锁环5与快拆母头3卡接锁定，锁销弹簧7抵触于连接锁销6的底部，可为连接锁销6的滑移提供弹性回弹力，第一锁销孔31的一侧开设有锁销槽33，锁销槽33的一侧设置有倾斜导向面，可在旋转锁环5旋转时对连接锁销6的顶端进行支撑导向。

旋转锁环5固定套接于电机9的顶部，在电机9的驱动下旋转锁环5可进行转动，可完成装置的电动解锁，旋转锁环5的外圆周侧表面设置有用于对标定位的锁紧对标54和解锁对标55，在人工解锁或进行挂载部件安装时，为使用者提供定位参照。

工作原理或者结构原理，使用时，连座机构2固定安装在无人机的底部用于扩展部件的挂载，快拆公头1与扩展部件相连接，进行扩展部件安装时，先将只需将旋转锁环5旋转到解锁对标55位，此时旋转锁环5带动回力扭簧8转动，并施加了一个反扭力，在此过程中连接锁销6在锁销弹簧7的作用下被顶出，刚好插入快拆母头3下侧的第一锁销孔31中，此时滚珠安装孔32与钢珠收纳槽52对位，锁接滚珠4可回缩进钢珠收纳槽52的内侧以方便快拆公头1的插接，且旋转锁环5与快拆母头3相互锁定，之后将扩展部件上部的快拆公头1对准快拆母头3的第一锁销孔31，连接锁销6受力往下回缩，此时旋转锁环5与快拆母头3解除锁定，在回力扭簧8反扭力的作用下，旋转锁环5由解锁对标55状态旋转至锁紧对标54状态，锁接滚珠4被顶入快拆母头3的滚珠安装孔32中，利用锁接滚珠4与锁接嵌槽12的嵌合卡接完成对快拆公头1的锁死固定；

解锁时，只需将旋转锁环5重新旋转到解锁对标55位，连接锁销6与第一锁销孔31重新插接，且连接锁销6滚珠安装孔32与钢珠收纳槽52重新对位，通过下拉即可将挂载部件取下，完成拆卸作业。

综上，本快装机构采用卡接限位式的接口连接方式，通过锁接滚珠4、连接锁销6配合旋转锁环5上部的槽口，构成嵌合卡接式的锁死结构，实现快拆公头1与快拆母头3间的锁死连接，通过锁接滚珠4配合快拆公头1下部的环形锁接嵌槽12完成卡接，连接时不需要对接口的嵌合角度进行调整，仅需向上顶压即可实现本体和挂载的连接锁定无需手动锁紧，且取消传统的解锁按键，采用转动式的解锁方式，解锁可通过电动或手动旋转进行，任意角度都可以解锁，并且可以将部分结构藏入本体内可减少整机结构尺寸，不会对挂件的安装造成或者拆解造成不便，结构紧凑具有较好的使用便利性。

至此，已经结合附图对本实用新型实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快装机构，包括快拆公头(1)和连座机构(2)，其特征在于：所述快拆公头(1)通过嵌合卡接的方式与连座机构(2)相连接；

所述连座机构(2)包括快拆母头(3)、锁接滚珠(4)、旋转锁环(5)、连接锁销(6)、锁销弹簧(7)、回力扭簧(8)和电机(9)，所述快拆母头(3)活动嵌合于旋转锁环(5)的内侧，所述锁接滚珠(4)活动设置于快拆母头(3)与旋转锁环(5)之间，所述旋转锁环(5)固定设置于电机(9)的底部，所述快拆公头(1)通过锁接滚珠(4)与快拆母头(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种快装机构，其特征在于：所述快拆母头(3)转动嵌合于旋转锁环(5)的内部，所述快拆母头(3)的外圆周侧均匀开设有滚珠安装孔(32)，所述锁接滚珠(4)活动嵌合于滚珠安装孔(32)的内侧，所述旋转锁环(5)的内圆周侧均匀开设有钢珠收纳槽(52)，所述钢珠收纳槽(52)与锁接滚珠(4)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种快装机构，其特征在于：所述快拆公头(1)的下部开设有锁接嵌槽(12)，所述锁接滚珠(4)与锁接嵌槽(12)相卡接，所述快拆公头(1)通过锁接滚珠(4)与快拆母头(3)相卡接，所述快拆公头(1)的底部两侧均固定有锁销顶柱(11)。

4.根据权利要求3所述的一种快装机构，其特征在于：所述回力扭簧(8)设置于快拆母头(3)的底部，所述回力扭簧(8)的两侧端部均固定有卡头，所述快拆母头(3)的底部开设有母头扭簧安装槽(34)，一侧所述卡头嵌合卡接于母头扭簧安装槽(34)的内侧，所述旋转锁环(5)的内圆周侧开设有锁环扭簧安装槽(53)，另一侧所述卡头嵌合卡接于锁环扭簧安装槽(53)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种快装机构，其特征在于：所述旋转锁环(5)的内环座底部开设有第二锁销孔(51)，所述快拆母头(3)的底侧开设有第一锁销孔(31)，所述第一锁销孔(31)与第二锁销孔(51)的位置相对应，所述连接锁销(6)活动嵌合连接于第二锁销孔(51)的内侧，所述连接锁销(6)的端部插入卡接于第一锁销孔(31)的内侧，所述锁销弹簧(7)抵触于连接锁销(6)的底部，所述第一锁销孔(31)的一侧开设有锁销槽(33)。

6.根据权利要求1所述的一种快装机构，其特征在于：所述旋转锁环(5)固定套接于电机(9)的顶部，所述旋转锁环(5)的外圆周侧表面设置有用于对标定位的锁紧对标(54)和解锁对标(55)。