CN220330244U - 一种摄像机与目镜同步显示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其是指一种摄像机与目镜同步显示装置，包括外壳、固定板、第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元、目镜、摄像机、显示器、聚焦镜单元及两组调节机构，外壳设有容腔、可视孔、过孔、侧开口、摄像孔和激光照射孔，第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元分别设置于两组调节机构的调节输出端，第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元位于容腔内，摄像机与第二45°反射镜单元对应设置，激光照射孔与第一45°反射镜单元对应设置，显示器与摄像机电连接。本申请实现目镜和显示器的双显示，拆装和维护便捷，能够实现第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元的角度调节，满足不同焊接工艺需求。

Description

一种摄像机与目镜同步显示装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其是指一种摄像机与目镜同步显示装置。

背景技术

激光焊接的原理是利用高能量的脉冲激光对工件的局部位置进行加热，使得工件的局部位置熔化，以完成激光焊接工作。为了便于操作人员和外部人员贯穿激光焊接工艺，现有技术中设计有能够目镜和显示器双显示的激光焊接机。比如：现有专利中，申请号为202122034522.1的中国专利文件公开了一种桌面型激光焊接机，包括外壳、显示操控器、显微镜、激光焊接光路系统、供电系统及散热装置，外壳的前端设有焊接仓，激光焊接光路系统包括激光发生器、全反镜单元、半反镜单元、第一扩束镜单元、第二扩束镜单元、第一45°反射镜单元、位于第一45°反射镜单元的下方的聚焦镜单元、设于第一45°反射镜单元的上方的第二45°反射镜单元及设于第二45°反射镜单元输出侧的摄像装置，显微镜位于第二45°反射镜单元的上方，聚焦镜单元突伸至焊接仓内。该专利文件虽然实现了双显示，但是第一45°反射镜单元和第二45°反射镜单元的角度调节不方便，装配使用后甚至无法调节。

还有，申请号为202020132481.2的中国专利公开了一种显微镜CCD同轴激光焊接监视装置，其包括壳体,所述壳体的一侧固定有调节板；扩束镜组件，所述扩束镜组件固定在所述壳体的另一侧；反射镜,所述反射镜固定在所述调节板上；高景深装置，所述高景深装置包括分光棱镜组件和镜头组件，所述分光棱镜组件固定在所述调节板上，所述镜头组件固定在所述壳体上；显微镜组件，所述显微镜组件固定在所述壳体的顶部；以及激光输出组件，所述激光输出组件固定在所述壳体的底部,所述激光输出组件包括激光聚焦镜组和LED照明组，所述LED照明组固定在所述激光聚焦镜组的下方。该专利文件虽然在用激光焊接的同时可以监视焊接情况，但是只能通过齿轮和齿条的配合对扩束镜进行位置调节。

因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种摄像机与目镜同步显示装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摄像机与目镜同步显示装置，其包括外壳、固定板、第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元、目镜、摄像机、显示器、聚焦镜单元及上下对应地设置于固定板的两组调节机构，外壳的中部设置有容腔，外壳的顶部开设有可视孔，外壳的底部开设有过孔，外壳的一侧设置有侧开口，外壳的另一侧设置有摄像孔和激光照射孔，可视孔、过孔、侧开口、摄像孔和激光照射孔均与容腔连通，固定板可拆卸地装设于外壳的侧开口处，第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元分别设置于两组调节机构的调节输出端，两组调节机构的调节输入端位于固定板外，第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元位于容腔内，目镜装设于外壳的可视孔处，摄像机装设于外壳的摄像孔处，聚焦镜单元装设于外壳的过孔处，第二45°反射镜单元位于目镜与第一45°反射镜单元之间，摄像机与第二45°反射镜单元对应设置，激光照射孔与第一45°反射镜单元对应设置，显示器与摄像机电连接，聚焦镜单元位于第一45°反射镜单元的下方。

进一步地，调节机构包括呈弧形或直线分布并螺纹贯穿设置于固定板的至少两个固定螺栓及呈直角三角形分布并螺纹贯穿设置于固定板的三个调节螺栓，固定螺栓的端部与第一45°反射镜单元的框架侧壁或第二45°反射镜单元的框架侧壁螺纹连接，对应地，调节螺栓的端部抵触第一45°反射镜单元的框架侧壁或第二45°反射镜单元的框架侧壁。

进一步地，调节螺栓的端部转动设置有顶珠，顶珠用于与第一45°反射镜单元的框架侧壁或第二45°反射镜单元的框架侧壁抵触。

进一步地，第一45°反射镜单元的框架侧壁或第二45°反射镜单元的框架侧壁设置有顶槽，顶珠与顶槽凹凸适配。

进一步地，第一45°反射镜单元和第二45°反射镜单元均包括与调节机构的调节输出端连接的框架及设置于框架的45°镜片，第一45°反射镜单元的45°镜片和第二45°反射镜单元的45°镜片平行，第一45°反射镜单元的45°镜片能够反射激光并透过可见光，第二45°反射镜单元的45°镜片能够反射一部分可见光并透过一部分可见光。

进一步地，调节机构还包括三个限位螺母，三个限位螺母分别螺纹套设于三个调节螺栓外，限位螺母位于固定板远离第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元的一侧，限位螺母用于与固定板的侧面抵触。

进一步地，固定板设置有嵌孔，限位螺母的一侧设置有嵌块，嵌块能够嵌设于嵌孔内。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，外壳安装在设备上，工件放置在聚焦镜单元的正下方，激光透过激光照射孔照射在第一45°反射镜单元上，第一45°反射镜单元将激光反射至聚焦镜单元并穿透聚焦镜单元后照射在工件上，以对工件进行激光焊接，在激光焊接的过程中，可见光透过第一45°反射镜单元后，一部分可见光透过第二45°反射镜单元进入目镜，以供操作人员进行激光焊接操作，一部分可见光透光第二45°反射镜单元反射至摄像机处，以供摄像机进行摄像，摄像机将其摄像的画面显示在显示器上，以供操作人员或外部人员观察激光焊接操作。在进行激光焊接之前或在进行激光焊接的过程中，操作人员可根据实际焊接情况，通过两组调节机构分别对第一45°反射镜单元和第二45°反射镜单元的角度进行调节，以满足不同的激光焊接工艺需求，增加了第一45°反射镜单元和第二45°反射镜单元的灵活性，能够提高焊接的质量和效率。另外，在组装时，先将第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元和两组调节机构组装在固定板上，再将固定板安装在外壳上，使得第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元位于容腔内；在拆卸时，将固定板拆离外壳，使得第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元移离容腔，拆装和维护便捷。本实用新型能够实现目镜和显示器的双显示，拆装和维护便捷，且能够实现第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元的角度调节，以满足不同的激光焊接工艺需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型的另一视角的分解结构示意图。

图4为本实用新型的固定板、第一45°反射镜单元、第二45°反射镜单元和两组调节机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、外壳；2、固定板；3、第一45°反射镜单元；4、第二45°反射镜单元；5、目镜；6、摄像机；7、显示器；8、聚焦镜单元；9、调节机构；10、容腔；11、可视孔；12、过孔；13、侧开口；14、摄像孔；15、激光照射孔；16、固定螺栓；17、调节螺栓；18、顶珠；20、框架；21、45°镜片；22、限位螺母。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种摄像机与目镜同步显示装置，其包括外壳1、固定板2、第一45°反射镜单元3、第二45°反射镜单元4、目镜5、摄像机6、显示器7、聚焦镜单元8及上下对应地设置于固定板2的两组调节机构9，外壳1的中部设置有容腔10，外壳1的顶部开设有可视孔11，外壳1的底部开设有过孔12，外壳1的一侧设置有侧开口13，外壳1的另一侧设置有摄像孔14和激光照射孔15，可视孔11、过孔12、侧开口13、摄像孔14和激光照射孔15均与容腔10连通，固定板2可拆卸地装设于外壳1的侧开口13处，第一45°反射镜单元3、第二45°反射镜单元4分别设置于两组调节机构9的调节输出端，两组调节机构9的调节输入端位于固定板2外，第一45°反射镜单元3、第二45°反射镜单元4位于容腔10内，目镜5装设于外壳1的可视孔11处，摄像机6装设于外壳1的摄像孔14处，聚焦镜单元8装设于外壳1的过孔12处，第二45°反射镜单元4位于目镜5与第一45°反射镜单元3之间，摄像机6与第二45°反射镜单元4对应设置，激光照射孔15与第一45°反射镜单元3对应设置，显示器7与摄像机6电连接，聚焦镜单元8位于第一45°反射镜单元3的下方。

在实际应用中，外壳1安装在设备上，工件放置在聚焦镜单元8的正下方，激光透过激光照射孔15照射在第一45°反射镜单元3上，第一45°反射镜单元3将激光反射至聚焦镜单元8并穿透聚焦镜单元8后照射在工件上，以对工件进行激光焊接，在激光焊接的过程中，可见光透过第一45°反射镜单元3后，一部分可见光透过第二45°反射镜单元4进入目镜5，以供操作人员进行激光焊接操作，一部分可见光透光第二45°反射镜单元4反射至摄像机6处，以供摄像机6进行摄像，摄像机6将其摄像的画面显示在显示器7上，以供操作人员或外部人员观察激光焊接操作。在进行激光焊接之前或在进行激光焊接的过程中，操作人员可根据实际焊接情况，通过两组调节机构9分别对第一45°反射镜单元3和第二45°反射镜单元4的角度进行调节，以满足不同的激光焊接工艺需求，增加了第一45°反射镜单元3和第二45°反射镜单元4的灵活性，能够提高焊接的质量和效率。另外，在组装时，先将第一45°反射镜单元3、第二45°反射镜单元4和两组调节机构9组装在固定板2上，再将固定板2安装在外壳1上，使得第一45°反射镜单元3、第二45°反射镜单元4位于容腔10内；在拆卸时，将固定板2拆离外壳1，使得第一45°反射镜单元3、第二45°反射镜单元4移离容腔10，拆装和维护便捷。本实用新型能够实现目镜5和显示器7的双显示，拆装和维护便捷，且能够实现第一45°反射镜单元3、第二45°反射镜单元4的角度调节，以满足不同的激光焊接工艺需求。

本实施例中，调节机构9包括呈弧形或直线分布并螺纹贯穿设置于固定板2的至少两个固定螺栓16及呈直角三角形分布并螺纹贯穿设置于固定板2的三个调节螺栓17，固定螺栓16的端部与第一45°反射镜单元3的框架20侧壁或第二45°反射镜单元4的框架20侧壁螺纹连接，对应地，调节螺栓17的端部抵触第一45°反射镜单元3的框架20侧壁或第二45°反射镜单元4的框架20侧壁。所有的固定螺栓16位于三个调节螺栓17所围成的直角三角形内，且当所有固定螺栓16呈弧形分布时，所有固定螺栓16所形成的弧形的中心朝向三个调节螺栓17所围成的直角三角形的斜边，或者当所有固定螺栓16呈直线分布时，所有固定螺栓16所形成的直线与三个调节螺栓17所围成的直角三角形的斜边平行。

在实际应用中，根据不同的激光焊接工艺需求，操作人员可以拧入或拧出调节机构9上的不同位置的调节螺栓17，以能够对第一45°反射镜单元3或第二45°反射镜单元4的左右倾斜角度和上下倾斜角度进行调节，调节便捷、高效，从而使得工件的焊接点、激光照射点和显示器7中的十字瞄准点重合，进而提高激光焊接的质量。

本实施例中，调节螺栓17的端部转动设置有顶珠18，顶珠18用于与第一45°反射镜单元3的框架20侧壁或第二45°反射镜单元4的框架20侧壁抵触。在调节螺栓17抵顶第一45°反射镜单元3的框架20侧壁或第二45°反射镜单元4的框架20侧壁时，顶珠18与第一45°反射镜单元3的框架20侧壁或第二45°反射镜单元4的框架20为点接触，减小了接触面积和磨损，且由于顶珠18能够相对调节螺栓17转动，所以顶珠18与第一45°反射镜单元3的框架20侧壁或第二45°反射镜单元4的框架20的接触点能够发生改变，避免了每次的接触点相同而容易损坏，减小维护的次数。

本实施例中，第一45°反射镜单元3的框架20侧壁或第二45°反射镜单元4的框架20侧壁设置有顶槽，顶珠18与顶槽凹凸适配。通过顶珠18与顶槽凹凸配合，对调节螺栓17起到定位的作用，提高了调节的精度和稳定性。

本实施例中，第一45°反射镜单元3和第二45°反射镜单元4均包括与调节机构9的调节输出端连接的框架20及设置于框架20的45°镜片21，第一45°反射镜单元3的45°镜片21和第二45°反射镜单元4的45°镜片21平行，第一45°反射镜单元3的45°镜片21能够反射激光并透过可见光，第二45°反射镜单元4的45°镜片21能够反射一部分可见光并透过一部分可见光；45°镜片21可以采用现有的光学镜片，在此不再赘述。

本实施例中，调节机构9还包括三个限位螺母22，三个限位螺母22分别螺纹套设于三个调节螺栓17外，限位螺母22位于固定板2远离第一45°反射镜单元3、第二45°反射镜单元4的一侧，限位螺母22用于与固定板2的侧面抵触。在实际应用中，拧动限位螺母22，使得限位螺母22沿着调节螺栓17水平移动，以调节限位螺母22在调节螺栓17上的位置，从而调节限位的位置；当限位螺母22与固定板2抵触时，调节螺栓17难以调节或无法调节，以对第一45°反射镜单元3和第二45°反射镜单元4的角度固定，避免轻易松动而导致第一45°反射镜单元3或第二45°反射镜单元4的角度发生偏转，保证了激光焊接时的质量。

本实施例中，固定板2设置有嵌孔，限位螺母22的一侧设置有嵌块，嵌块能够嵌设于嵌孔内。当限位螺母22的位置调节完后，限位螺母22的嵌块嵌入嵌孔内，使得限位螺母22的限位稳定性更好。

具体地，侧开口13内设置有限位板，限位板用于抵触固定板2，以对固定板2安装在侧开口13内进行限位，保证了固定板2的安装精度和稳定性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摄像机与目镜同步显示装置，其特征在于：包括外壳(1)、固定板(2)、第一45°反射镜单元(3)、第二45°反射镜单元(4)、目镜(5)、摄像机(6)、显示器(7)、聚焦镜单元(8)及上下对应地设置于固定板(2)的两组调节机构(9)，外壳(1)的中部设置有容腔(10)，外壳(1)的顶部开设有可视孔(11)，外壳(1)的底部开设有过孔(12)，外壳(1)的一侧设置有侧开口(13)，外壳(1)的另一侧设置有摄像孔(14)和激光照射孔(15)，可视孔(11)、过孔(12)、侧开口(13)、摄像孔(14)和激光照射孔(15)均与容腔(10)连通，固定板(2)可拆卸地装设于外壳(1)的侧开口(13)处，第一45°反射镜单元(3)、第二45°反射镜单元(4)分别设置于两组调节机构(9)的调节输出端，两组调节机构(9)的调节输入端位于固定板(2)外，第一45°反射镜单元(3)、第二45°反射镜单元(4)位于容腔(10)内，目镜(5)装设于外壳(1)的可视孔(11)处，摄像机(6)装设于外壳(1)的摄像孔(14)处，聚焦镜单元(8)装设于外壳(1)的过孔(12)处，第二45°反射镜单元(4)位于目镜(5)与第一45°反射镜单元(3)之间，摄像机(6)与第二45°反射镜单元(4)对应设置，激光照射孔(15)与第一45°反射镜单元(3)对应设置，显示器(7)与摄像机(6)电连接，聚焦镜单元(8)位于第一45°反射镜单元(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机与目镜同步显示装置，其特征在于：调节机构(9)包括呈弧形或直线分布并螺纹贯穿设置于固定板(2)的至少两个固定螺栓(16)及呈直角三角形分布并螺纹贯穿设置于固定板(2)的三个调节螺栓(17)，固定螺栓(16)的端部与第一45°反射镜单元(3)的框架(20)侧壁或第二45°反射镜单元(4)的框架(20)侧壁螺纹连接，对应地，调节螺栓(17)的端部抵触第一45°反射镜单元(3)的框架(20)侧壁或第二45°反射镜单元(4)的框架(20)侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种摄像机与目镜同步显示装置，其特征在于：调节螺栓(17)的端部转动设置有顶珠(18)，顶珠(18)用于与第一45°反射镜单元(3)的框架(20)侧壁或第二45°反射镜单元(4)的框架(20)侧壁抵触。

4.根据权利要求3所述的一种摄像机与目镜同步显示装置，其特征在于：第一45°反射镜单元(3)的框架(20)侧壁或第二45°反射镜单元(4)的框架(20)侧壁设置有顶槽，顶珠(18)与顶槽凹凸适配。

5.根据权利要求1所述的一种摄像机与目镜同步显示装置，其特征在于：第一45°反射镜单元(3)和第二45°反射镜单元(4)均包括与调节机构(9)的调节输出端连接的框架(20)及设置于框架(20)的45°镜片(21)，第一45°反射镜单元(3)的45°镜片(21)和第二45°反射镜单元(4)的45°镜片(21)平行，第一45°反射镜单元(3)的45°镜片(21)能够反射激光并透过可见光，第二45°反射镜单元(4)的45°镜片(21)能够反射一部分可见光并透过一部分可见光。

6.根据权利要求2所述的一种摄像机与目镜同步显示装置，其特征在于：调节机构(9)还包括三个限位螺母(22)，三个限位螺母(22)分别螺纹套设于三个调节螺栓(17)外，限位螺母(22)位于固定板(2)远离第一45°反射镜单元(3)、第二45°反射镜单元(4)的一侧，限位螺母(22)用于与固定板(2)的侧面抵触。

7.根据权利要求6所述的一种摄像机与目镜同步显示装置，其特征在于：固定板(2)设置有嵌孔，限位螺母(22)的一侧设置有嵌块，嵌块能够嵌设于嵌孔内。