CN220329324U - 一种光电开关故障应急处理系统及行李分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光电开关故障应急处理系统及行李分拣系统，包括电机控制模块、光电检测模块和快速应急模块，快速应急模块包括正常工作回路和应急回路，正常工作回路或应急回路接入电机控制模块和光电检测模块之间。使用应急处理系统的行李分拣系统，包括应急处理系统、分拣系统控制模块、分拣机动力控制模块和行李系统组态界面，应急处理系统、分拣机动力控制模块和行李系统组态界面均与分拣系统控制模块通信连接。在电机控制模块和光电检测模块之间增设了快速应急模块，能够利用快速应急模块来对故障信号进行短接，确保导出口在光电开关故障时仍能完成行李导出，从而能够同时实现故障处理及行李导出工作，确保行李分拣工作能够持续进行。

Description

一种光电开关故障应急处理系统及行李分拣系统

技术领域

本实用新型涉及行李分拣系统故障应急处理技术领域，具体涉及一种光电开关故障应急处理系统及行李分拣系统。

背景技术

机场航站楼行李自动分拣系统的核心为分拣机，每台分拣机有若干行李导出口，每个导出口均安装有一对光电开关用于检测导出口的工作状态。经调查，自行李自动分拣系统投入运行一来，导致分拣机停机的最常见故障为“导出口满载警告”，而“导出口满载警告”主要由“光电开关故障”和“行李堵包”两类故障引发；其中“行李堵包”故障处理起来较为快速，但在进行“光电开关故障”处理时，因为导出口多为悬空安装，且光电开关的安装位置非常狭窄，这些不理因素将加大“光电开关故障”的处理难度，实践证明完成“光电开关故障”处理至少需要30分钟，若整个行李自动分拣系统因此停运将会对整个行李分拣工作造成极大的不良影响。一般情况下“光电开关故障”发生时导出口仍然能够进行行李导出工作，故而使得“光电开关故障”处理和行李导出同时进行能够实现。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种光电开关故障应急处理系统及行李分拣系统，利用应急回路来短接光电检测模块发出的故障信号，从而在光电开关发生故障的同时行李仍然能够从行李导出口导出，以此来实现故障处理和行李导出的同时进行，进而避免了因光电开关故障而导致整个行李分拣系统停工。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种光电开关故障应急处理系统，包括电机控制模块、光电检测模块和快速应急模块，所述快速应急模块包括正常工作回路和应急回路，所述正常工作回路或应急回路接入所述电机控制模块和光电检测模块之间。一种采用所述应急处理系统的行李分拣系统，包括应急处理系统、分拣系统控制模块、分拣机动力控制模块和行李系统组态界面，所述应急处理系统、分拣机动力控制模块和行李系统组态界面均与所述分拣系统控制模块通信连接。为了解决上述技术问题，并实现相应技术效果，本实用新型，在电机控制模块和光电检测模块之间增设了快速应急模块，能够利用快速应急模块来对故障信号进行短接，确保导出口在光电开关故障时仍然能够完成行李导出工作，从而能够同时实现故障处理及行李导出工作，并将其运用到行李分拣系统各种，确保行李分拣工作能够持续进行。

进一步的技术方案：

当发生故障所述光电检测模块发出故障信号时，所述应急回路接入所述电机控制模块和光电检测模块之间，所述电机控制模块的信号输入端直接与电源端连通。

进一步的：当正常工作所述光电检测模块发出正常工作信号时，所述正常工作回路接入所述电机控制模块和光电检测模块之间，所述电机控制模块的信号输入端与所述光电检测模块的信号输出端连通

进一步的：所述快速应急模块包括应急按钮，所述应急按钮按下时常开触点连通，所述正常工作回路接入所述电机控制模块和光电检测模块之间；

进一步的：所述应急按钮拔出时常闭触点连通，所述应急回路接入所述电机控制模块和光电检测模块之间。

进一步的：所述应急按钮的第一常闭触点与所述电机控制模块的信号输入端连通，所述应急按钮的第二常闭触点与电源正极连通。

进一步的：所述应急按钮的第一常开触点与所述电机控制模块的信号输入端连通，所述应急按钮的第二常开触点与所述光电检测模块的信号输出端连通。

进一步的：所述快速应急模块还包括故障提示灯和故障修复提示灯，所述故障提示灯的一个触点与电源负极连通，所述故障提示灯的另一个触点与所述应急按钮的第一常闭触点连通；

进一步的：所述故障修复提示灯的一个触点与所述光电检测模块的信号输出端连通，所述故障修复提示灯的另一个触点与电源负极连通。

进一步的：所述快速应急模块还包括NPN三极管和电阻元件，所述NPN三极管的集电极与所述光电检测模块的信号输出端连通，所述NPN三极管的发射极与所述故障修复提示灯的触点连通，所述NPN三极管的基极连通电阻元件后与所述应急按钮的第一常闭触点连通。

进一步的：所述应急按钮的第一常闭闭触点与所述电机控制模块的信号输入端的连接线路上设置有整流二极管，所述整流二极管的正极与所述第一常闭触点连通，所述整流二极管的负极与所述电机控制模块的信号输入端连通。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种光电开关故障应急处理系统及行李分拣系统，在电机控制模块和光电检测模块之间增设了快速应急模块，能够利用快速应急模块来对故障信号进行短接，确保导出口在光电开关故障时仍然能够完成行李导出工作，从而能够同时实现故障处理及行李导出工作，并将其运用到行李分拣系统各种，确保行李分拣工作能够持续进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本实用新型应急处理系统连接结构示意图；

图2为本实用新型快速应急模块结构示意图；

图3为本实用新型应急处理系统快速取电电气原理图；

图4为本实用新型应急处理系统仿真电路图；

图5为实施例2中行李分拣系统连接结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-电机控制模块，2-光电检测模块，3-快速应急模块，31-应急按钮，32-故障提示灯，33-故障修复提示灯，34-NPN三极管，35-电阻元件，36-整流二极管，10-应急处理系统，20-分拣系统控制模块，30-分拣机动力控制模块，40-行李系统组态界面。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

如图1～图4所示，本实用新型一种光电开关故障应急处理系统，包括电机控制模块1、光电检测模块2和快速应急模块3，所述快速应急模块3包括正常工作回路和应急回路，所述正常工作回路或应急回路接入所述电机控制模1块和光电检测模块2之间。当发生故障所述光电检测模块2发出故障信号时，所述应急回路接入所述电机控制模块1和光电检测模块2之间，所述电机控制模块1的信号输入端直接与电源端连通。当正常工作所述光电检测模块2发出正常工作信号时，所述正常工作回路接入所述电机控制模块1和光电检测模块2之间，所述电机控制模块1的信号输入端与所述光电检测模块2的信号输出端连通。在传统行李分拣系统中，所述光电检测模块2无论检测到正常工作信号还是故障信号都会直接通过数据线传输到电机控制模块1中，当传递的是故障信号时故障信号会使得电机控制模块1控制的分拣机停运，并导致整个行李自动分拣系统停运，然后才能进行光电开关故障的检修。本实施例中，通过在电机控制模块1和光电检测模块2之间增设快速应急模块3，当行李自动分拣系统正常运行时所述快速应急模块3的正常工作回路接入系统电路中，所述快速应急模块3不会对系统的工作造成影响，光电检测模块2信号输出端发出的信号能够直接传输到电机控制模块1的信号输入端，并正常完成对电机的控制；但当光电检测模块2发出故障信号时所述快速应急模块3的短接回路接入系统中，所述光电检测模块2发出的故障信号输入快速应急模块3后会被短接回路短接，从而不会输送给电机控制模块1，此时分拣机便不会停止工作，故而能够实现同时进行光电开关故障处理及行李分拣工作。

所述快速应急模块3包括应急按钮31，本实施例中，所述快速应急模块3采用应急按钮31来实现正常工作回路和短接回路之间的切换工作，所述应急按钮31按下时常开触点连通，所述正常工作回路接入所述电机控制模块1和光电检测模块2之间；所述应急按钮31拔出时常闭触点连通，所述应急回路接入所述电机控制模块1和光电检测模块2之间。

所述应急按钮31的第一常闭触点与所述电机控制模块1的信号输入端连通，所述应急按钮31的第二常闭触点与电源正极连通。本实施例中，当光电检测模块2发送故障信号时，将所述应急按钮31拔起，此时第一常闭触点和第二常闭触点连通，电机控制模块1的信号输入端便可直接与电源正极连通，从而控制电机继续工作，以此能够实现光电开关故障状态下，同时完成光电开关故障处理及行李分拣工作。

所述应急按钮31的第一常开触点与所述电机控制模块1的信号输入端连通，所述应急按钮31的第二常开触点与所述光电检测模块2的信号输出端连通。本实施例中，当光电监测模块2发送正常工作信号时，所述应急按钮31继续保持按下状态，此时第一常开触点与第二常开触点连通，所述光电检测模块2的信号输出端便可与所述电机控制模块1的信号输出端连通，从而控制电机继续工作确保行李自动分拣系统能够正常进行工作。

本实施例中，通过设置红色灯光的故障提示灯32来方便工作人员及时发现光电开关发生故障，当故障发生时及时拔起应急按钮31，从而及时将短接回路接入系统中对故障信号进行短接，确保电机能够工作继续完成行李分拣工作；同时通过故障修复提示灯33的来提醒工作人员故障已经修复，从而及时地将应急按钮31按下，使得整个行李自动分拣系统恢复到正常工作的状态。所述故障提示灯32的一个触点与电源负极连通，所述故障提示灯32的另一个触点与所述应急按钮31的第一常闭触点连通；所述故障修复提示灯33的一个触点与所述光电检测模块2的信号输出端连通，所述故障修复提示灯33的另一个触点与电源负极连通。所述快速应急模块3还包括NPN三极管34和电阻元件35，所述NPN三极管34的集电极与所述光电检测模块2的信号输出端连通，所述NPN三极管35的发射极与所述故障修复提示灯33的触点连通，所述NPN三极管34的基极连通电阻元件35后与所述应急按钮31的第一常闭触点连通。所述应急按钮31的第一常闭闭触点与所述电机控制模块1的信号输入端的连接线路上设置有整流二极管36，所述整流二极管36的正极与所述第一常闭触点连通，所述整流二极管36的负极与所述电机控制模块1的信号输入端连通。其中故障提示灯32优选为红色，故障修复提示灯33优选为绿色。

实施例2

本实施例中提供一种运用实施例1中所述应急处理系统的行李分拣系统，

如图5所示，行李分拣系统包括应急处理系统10、分拣系统控制模块20、分拣机动力控制模块30和行李系统组态界面40，所述应急处理系统10、分拣机动力控制模块30和行李系统组态界面40均与所述分拣系统控制模块20通信连接。本实施例中，将所述应急处理系统10运用到行李分拣系统中便能够在不停机的情况下对导出口的光电开关进行检修，从而避免了因光电开关故障导致行李分拣系统停机而造成无法进行行李分拣的问题。其中所述分拣系统控制模块20为可编程控制器PLC，实现对行李分拣系统的自动化控制；所述分拣机动力控制模块30用于实现系统中动力的分配；所述行李系统组态界面40用于观测整个行李系统的运行状况。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光电开关故障应急处理系统，其特征在于，包括电机控制模块(1)、光电检测模块(2)和快速应急模块(3)，所述快速应急模块(3)包括正常工作回路和应急回路，所述正常工作回路或应急回路接入所述电机控制模块(1)和光电检测模块(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种光电开关故障应急处理系统，其特征在于，当发生故障所述光电检测模块(2)发出故障信号时，所述应急回路接入所述电机控制模块(1)和光电检测模块(2)之间，所述电机控制模块(1)的信号输入端直接与电源端连通。

3.根据权利要求1所述的一种光电开关故障应急处理系统，其特征在于，当正常工作所述光电检测模块(2)发出正常工作信号时，所述正常工作回路接入所述电机控制模块(1)和光电检测模块(2)之间，所述电机控制模块(1)的信号输入端与所述光电检测模块(2)的信号输出端连通。

4.根据权利要求1所述的一种光电开关故障应急处理系统，其特征在于，所述快速应急模块(3)包括应急按钮(31)，所述应急按钮(31)按下时常开触点连通，所述正常工作回路接入所述电机控制模块(1)和光电检测模块(2)之间；

所述应急按钮(31)拔出时常闭触点连通，所述应急回路接入所述电机控制模块(1)和光电检测模块(2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种光电开关故障应急处理系统，其特征在于，所述应急按钮(31)的第一常闭触点与所述电机控制模块(1)的信号输入端连通，所述应急按钮(31)的第二常闭触点与电源正极连通。

6.根据权利要求5所述的一种光电开关故障应急处理系统，其特征在于，所述应急按钮(31)的第一常开触点与所述电机控制模块(1)的信号输入端连通，所述应急按钮(31)的第二常开触点与所述光电检测模块(2)的信号输出端连通。

7.根据权利要求5所述的一种光电开关故障应急处理系统，其特征在于，所述快速应急模块(3)还包括故障提示灯(32)和故障修复提示灯(33)，所述故障提示灯(32)的一个触点与电源负极连通，所述故障提示灯(32)的另一个触点与所述应急按钮(31)的第一常闭触点连通；

所述故障修复提示灯(33)的一个触点与所述光电检测模块(2)的信号输出端连通，所述故障修复提示灯(33)的另一个触点与电源负极连通。

8.根据权利要求7所述的一种光电开关故障应急处理系统，其特征在于，所述快速应急模块(3)还包括NPN三极管(34)和电阻元件(35)，所述NPN三极管(34)的集电极与所述光电检测模块(2)的信号输出端连通，所述NPN三极管(34)的发射极与所述故障修复提示灯(33)的触点连通，所述NPN三极管(34)的基极连通电阻元件(35)后与所述应急按钮(31)的第一常闭触点连通。

9.根据权利要求7所述的一种光电开关故障应急处理系统，其特征在于，所述应急按钮(31)的第一常闭触点与所述电机控制模块(1)的信号输入端的连接线路上设置有整流二极管(36)，所述整流二极管(36)的正极与所述第一常闭触点连通，所述整流二极管(36)的负极与所述电机控制模块(1)的信号输入端连通。

10.一种采用权利要求1～9任意一项所述应急处理系统的行李分拣系统，其特征在于，包括应急处理系统(10)、分拣系统控制模块(20)、分拣机动力控制模块(30)和行李系统组态界面(40)，所述应急处理系统(10)、分拣机动力控制模块(30)和行李系统组态界面(40)均与所述分拣系统控制模块(20)通信连接。