CN220325836U - 一种uwb定位信标结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位信标技术领域,特别是涉及一种UWB定位信标结构,包括定位信标本体,所述定位信标本体顶端设置有卡紧支架,所述卡紧支架一侧表面开设有凹槽,所述定位信标本体处于凹槽内侧,所述卡紧支架开设凹槽的内壁设置有弹簧柱,所述弹簧柱一端设置有L型滑块,所述L型滑块一侧设置有圆形滑块,所述卡紧支架底端表面开设有第二滑槽,所述圆形滑块处于第二滑槽内侧;通过L型滑块与弹簧柱搭配设置,使得人员能快速取放定位信标本体,且定位信标本体快速安装固定于卡紧支架内侧,通过球形连接头与第一伸缩杆底端表面开设的弧形槽的搭配设置,使得定位信标本体能旋转调节方位,便于三角旋转定位调节定位信标本体。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位信标技术领域,特别是涉及一种UWB定位信标结构。
背景技术
UWB测距定位,通过TOA测量,或者TDOA测量获取距离信息。都是采用UWB基站与UWB终端通信方式测距,最终距离信息通过UWB基站方式将信息上传给定位引擎,再测算出终端具体位置。室内定位技术需要同时考虑定位高精度、安装的便捷性以及性价比等多方面需求。在使用UWB技术进行定位时,通常都是采用UWB基站同UWB终端进行通信测距。使用TOA测距技术定位时,UWB基站同UWB终端进行通信,直接获取距离,再通过UWB基站将信息上传给定位引擎,完成位置测算。
UWB基站的方式要求各基站的时间高度统一,各基站的时间同步使得UWB基站硬件设计较为复杂,UWB基站安装的位置要适度离开墙体,避免在识别的时候造成多径的误识别,确保基站和墙体的保持一定的间隔。UWB基站在安装部署的时候,对布局有一定的要求。在定位区域内,如果只部署三个UWB基站的话,我们一般采用锐角三角形形式的部署安装,这导致定位信标安装复杂,为此我们提出一种UWB定位信标结构。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种UWB定位信标结构,L型滑块与弹簧柱搭配设置,使得人员能快速取放定位信标本体,且定位信标本体快速安装固定于卡紧支架内侧,球形连接头与第一伸缩杆底端表面开设的弧形槽的搭配设置,使得定位信标本体能旋转调节方位,便于三角旋转定位调节定位信标本体。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种UWB定位信标结构,包括定位信标本体,所述定位信标本体顶端设置有卡紧支架,所述卡紧支架一侧表面开设有凹槽,所述定位信标本体处于凹槽内侧,所述卡紧支架开设凹槽的内壁设置有弹簧柱,所述弹簧柱一端设置有L型滑块,所述L型滑块一侧设置有圆形滑块,所述卡紧支架底端表面开设有第二滑槽,所述圆形滑块处于第二滑槽内侧,所述卡紧支架顶端设置有球形连接头,所述球形连接头底端与卡紧支架固定连接,所述球形连接头顶端设置有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆底端表面开设有弧形槽,所述球形连接头顶端表面处于弧形槽内侧,所述第一伸缩杆顶端设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆顶端设置有底座。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二伸缩杆表面套设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆一侧表面开设有第一滑槽,所述第一伸缩杆另一侧表面开设有卡孔,所述第二伸缩杆一侧设置有指针,所述指针贯穿第一滑槽处于第一滑槽内侧,所述第二伸缩杆一侧表面设置有弹簧卡扣,所述弹簧卡扣贯穿卡孔处于卡孔内侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹簧柱设置的数量有四个,四个所述弹簧柱两两一组对称固定连接于卡紧支架开设的凹槽内壁。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二伸缩杆一侧设置有固定杆,所述指针与固定杆固定连接,所述第一伸缩杆表面设置刻度标识,所述指针指向刻度标识。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L型滑块一侧表面设置有固定块,所述固定块表面设置有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述卡孔设置有的数量有十个,十个所述卡孔对应第一伸缩杆表面设置的刻度标识对应的刻度。
与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
1、通过L型滑块与弹簧柱搭配设置,使得人员能快速取放定位信标本体,且定位信标本体快速安装固定于卡紧支架内侧,通过球形连接头与第一伸缩杆底端表面开设的弧形槽的搭配设置,使得定位信标本体能旋转调节方位,便于三角旋转定位调节定位信标本体。
2、通过第一伸缩杆与第二伸缩杆搭配设置,便于定位信标本体三维定位调节高度;通过指针与标识刻度的搭配设置,使得人员调节三个定位信标本体高度更加统一精确且快捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施例结构示意图;
图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的伸缩杆连接处剖视结构示意图;
图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图;
其中:1、定位信标本体;2、卡紧支架;3、L型滑块;4、弹簧柱;5、球形连接头;6、第一伸缩杆;7、指针;8、第二伸缩杆;9、弹簧卡扣;10、底座;11、第一滑槽;12、卡孔;13、第二滑槽;14、圆形滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
实施例:
如图1、图2、图3、图4所示,一种UWB定位信标结构,包括定位信标本体1,定位信标本体1顶端设置有卡紧支架2,卡紧支架2一侧表面开设有凹槽,定位信标本体1处于凹槽内侧,卡紧支架2开设凹槽的内壁设置有弹簧柱4,弹簧柱4一端设置有L型滑块3,L型滑块3一侧设置有圆形滑块14,卡紧支架2底端表面开设有第二滑槽13,圆形滑块14处于第二滑槽13内侧,卡紧支架2顶端设置有球形连接头5,球形连接头5底端与卡紧支架2固定连接,球形连接头5顶端设置有第一伸缩杆6,第一伸缩杆6底端表面开设有弧形槽,球形连接头5顶端表面处于弧形槽内侧,第一伸缩杆6顶端设置有第二伸缩杆8,第二伸缩杆8顶端设置有底座10。
UWB测距定位,通过TOA测量,或者TDOA测量获取距离信息。都是采用UWB基站与UWB终端通信方式测距,最终距离信息通过UWB基站方式将信息上传给定位引擎,再测算出终端具体位置。室内定位技术需要同时考虑定位高精度、安装的便捷性以及性价比等多方面需求。在使用UWB技术进行定位时,通常都是采用UWB基站同UWB终端进行通信测距。使用TOA测距技术定位时,UWB基站同UWB终端进行通信,直接获取距离,再通过UWB基站将信息上传给定位引擎,完成位置测算。UWB基站的方式要求各基站的时间高度统一,各基站的时间同步使得UWB基站硬件设计较为复杂,UWB基站安装的位置要适度离开墙体,避免在识别的时候造成多径的误识别,确保基站和墙体的保持一定的间隔。UWB基站在安装部署的时候,对布局有一定的要求。在定位区域内,如果只部署三个UWB基站的话,我们一般采用锐角三角形形式的部署安装,通过本设置,使得定位信标本体1快速安装固定于卡紧支架2内侧,同时通过球形连接头5与第一伸缩杆6底端表面开设的弧形槽的搭配设置,使得定位信标本体1能旋转调节方位,便于三角定位调节定位信标本体1。
在其他实施例中,本实施例公开了,第二伸缩杆8表面套设有第一伸缩杆6,第一伸缩杆6一侧表面开设有第一滑槽11,第一伸缩杆6另一侧表面开设有卡孔12,第二伸缩杆8一侧设置有指针7,指针7贯穿第一滑槽11处于第一滑槽11内侧,第二伸缩杆8一侧表面设置有弹簧卡扣9,弹簧卡扣9贯穿卡孔12处于卡孔12内侧;通过第一伸缩杆6与第二伸缩杆8搭配设置,便于定位信标本体1三维定位调节高度。
在其他实施例中,本实施例公开了,弹簧柱4设置的数量有四个,四个弹簧柱4两两一组对称固定连接于卡紧支架2开设的凹槽内壁;通过本设置,使得定位信标更加稳固的卡紧于卡紧支架2内侧。
在其他实施例中,本实施例公开了,第二伸缩杆8一侧设置有固定杆,指针7与固定杆固定连接,第一伸缩杆6表面设置刻度标识,指针7指向刻度标识;通过指针7与标识刻度的搭配设置,使得人员调节三个定位信标本体1高度更加统一精确且快捷。
在其他实施例中,本实施例公开了,L型滑块3一侧表面设置有固定块,固定块表面设置有防滑纹;通过设置L型滑块3,使得人员能快速取放定位信标本体1。
在其他实施例中,本实施例公开了,卡孔12设置有的数量有十个,十个卡孔12对应第一伸缩杆6表面设置的刻度标识对应的刻度;通过本设置,便于人员调节定位信标本体1的高度。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (6)
1.一种UWB定位信标结构,包括定位信标本体(1),其特征在于,所述定位信标本体(1)顶端设置有卡紧支架(2),所述卡紧支架(2)一侧表面开设有凹槽,所述定位信标本体(1)处于凹槽内侧,所述卡紧支架(2)开设凹槽的内壁设置有弹簧柱(4),所述弹簧柱(4)一端设置有L型滑块(3),所述L型滑块(3)一侧设置有圆形滑块(14),所述卡紧支架(2)底端表面开设有第二滑槽(13),所述圆形滑块(14)处于第二滑槽(13)内侧,所述卡紧支架(2)顶端设置有球形连接头(5),所述球形连接头(5)底端与卡紧支架(2)固定连接,所述球形连接头(5)顶端设置有第一伸缩杆(6),所述第一伸缩杆(6)底端表面开设有弧形槽,所述球形连接头(5)顶端表面处于弧形槽内侧,所述第一伸缩杆(6)顶端设置有第二伸缩杆(8),所述第二伸缩杆(8)顶端设置有底座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种UWB定位信标结构,其特征在于,所述第二伸缩杆(8)表面套设有第一伸缩杆(6),所述第一伸缩杆(6)一侧表面开设有第一滑槽(11),所述第一伸缩杆(6)另一侧表面开设有卡孔(12),所述第二伸缩杆(8)一侧设置有指针(7),所述指针(7)贯穿第一滑槽(11)处于第一滑槽(11)内侧,所述第二伸缩杆(8)一侧表面设置有弹簧卡扣(9),所述弹簧卡扣(9)贯穿卡孔(12)处于卡孔(12)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种UWB定位信标结构,其特征在于,所述弹簧柱(4)设置的数量有四个,四个所述弹簧柱(4)两两一组对称固定连接于卡紧支架(2)开设的凹槽内壁。
4.根据权利要求2所述的一种UWB定位信标结构,其特征在于,所述第二伸缩杆(8)一侧设置有固定杆,所述指针(7)与固定杆固定连接,所述第一伸缩杆(6)表面设置刻度标识,所述指针(7)指向刻度标识。
5.根据权利要求1所述的一种UWB定位信标结构,其特征在于,所述L型滑块(3)一侧表面设置有固定块,所述固定块表面设置有防滑纹。
6.根据权利要求2所述的一种UWB定位信标结构,其特征在于,所述卡孔(12)设置有的数量有十个,十个所述卡孔(12)对应第一伸缩杆(6)表面设置的刻度标识对应的刻度。
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