CN220321036U - 自动注氮气设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动注氮气设备，用于注入氮气于产品内，包含机台，还包含固定在机台上的：移载定位组件、驱动件、抽真空注氮气组件和密封组件；移载定位组件固定并驱动产品移动至设定位置；驱动件与抽真空注氮气组件和密封组件相连，驱动件与移载定位组件相邻设置，驱动抽真空注氮气组件或密封组件移动至设定位置；抽真空注氮气组件抽出产品内的气体并注入氮气；密封组件密封完成氮气注入的产品。本实用新型能够实现氮气的定量自动注入，提升生产效率和产品合格率，降低人工成本。

Description

自动注氮气设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种自动注氮气设备。

背景技术

现有技术中，在汽车零部件生产过程中，涉及对汽车罐体部件进行氮气注入的步骤。然而，现有的氮气注入方式通常依赖于人工操作，这种方式存在一些问题。首先，人工操作效率较低，无法满足大规模生产的需求。其次，人工操作对工人的操作要求很高，需要熟练的操作技能，注氮气的多少直接影响到产品质量，容易导致产品不合格。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种自动注氮气设备，用于注入氮气于产品内，包含机台，还包含固定在机台上的：移载定位组件、驱动件、抽真空注氮气组件和密封组件；

移载定位组件固定并驱动产品移动至设定位置；

驱动件与抽真空注氮气组件和密封组件相连，驱动件与移载定位组件相邻设置，驱动抽真空注氮气组件或密封组件移动至设定位置；

抽真空注氮气组件抽出产品内的气体并注入氮气；

密封组件密封完成氮气注入的产品。

进一步，移载定位组件包含：直线运动模组、定位治具；

定位治具设置在直线运动模组的输出端，产品放置在定位治具内；

直线运动模组设置在机台上，并与驱动件相邻设置，直线运动模组驱动产品移至设定位置。

进一步，驱动件为三轴模组。

进一步，抽真空注氮气组件包含：真空控制部件、氮气控制部件和连接部件；

连接部件设置在驱动件的输出端，连接部件的一端与真空控制部件和氮气控制部件相连，另一端与产品相接；

真空控制部件设置在驱动件上，并与外部的抽真空装置相连；

氮气控制部件设置在驱动件上，并与外部的氮气输送装置相连。

进一步，真空控制部件包含：第一单向阀和真空一体阀；

第一单向阀和真空一体阀设置在驱动件上；

第一单向阀的一端与连接部件相连，另一端与真空一体阀相连；

真空一体阀与抽真空装置相连。

进一步，氮气控制部件包含：第二单向阀和压力传感器；

第二单向阀和压力传感器设置在驱动件上；

第二单向阀的一端与连接部件相连，另一端与氮气输送装置相连；

压力传感器与第二单向阀相连，检测氮气输入量。

进一步，连接部件包含：三通接头和注针；注针设置在驱动件的输出端，三通接头分别与注针、真空控制部件和氮气控制部件相连。

进一步，密封组件包含：密封珠输出部件和密封珠吸取管；

密封珠输出部件设置在机台上，并与驱动件相邻设置，密封珠输出部件输出密封珠；

密封珠吸取管与驱动件的输出端相连，并与密封珠输出部件相衔接，密封珠吸取管吸取密封珠；

驱动件驱动密封珠吸取管在产品和密封珠输出部件之间来回移动。

进一步，密封珠输出部件包含：固定架、料盒、对射传感器、顶升气缸和顶升固定柱；

固定架设置在机台上；

料盒设置在固定架顶部，料盒用于放置密封珠；

对射传感器设置在料盒顶部相对地两侧；

顶升气缸设置在固定架上；

顶升固定柱的一端与顶升气缸的输出端相连，另一端贯穿料盒底部与密封珠相接；

顶升气缸驱动顶升固定柱在料盒内上下移动。

根据本实用新型实施例的自动注氮气设备，能够实现氮气的定量自动注入，提升生产效率和产品合格率，降低人工成本。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例自动注氮气设备的结构图；

图2为根据本实用新型实施例自动注氮气设备的抽真空注氮气组件的示意图；

图3为根据本实用新型实施例自动注氮气设备的密封珠输出部件的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的自动注氮气设备，用于注入氮气于产品内，其应用场景很广。

如图1~3所示，本实用新型实施例的自动注氮气设备，包含机台（图中未示出），以及固定在机台上的：移载定位组件、驱动件3、抽真空注氮气组件4和密封组件5。

具体地，如图1~3所示，在本实施例中，移载定位组件固定并驱动产品移动至设定位置；驱动件3与抽真空注氮气组件4和密封组件5相连，驱动件3与移载定位组件相邻设置，驱动抽真空注氮气组件4或密封组件5移动至设定位置；抽真空注氮气组件4抽出产品内的气体并注入氮气；密封组件5密封完成氮气注入的产品，实现氮气的自动化注入，提高生产效率，保证产品质量，增强产品的安全性。

具体地，如图1所示，在本实施例中，移载定位组件包含：直线运动模组21、定位治具22；定位治具22设置在直线运动模组21的输出端，产品放置在定位治具22内，实现对产品的精确定位和固定；直线运动模组21设置在机台上，并与驱动件3相邻设置，直线运动模组21驱动产品移至设定位置，确保产品在移动过程中的平稳性和安全性。

具体地，如图1~3所示，在本实施例中，驱动件3为三轴模组，可以提供多方向移动能力、精准定位和控制、多样化操作以及提高生产效率。

具体地，如图2所示，在本实施例中，抽真空注氮气组件4包含：真空控制部件、氮气控制部件和连接部件；连接部件设置在驱动件3的输出端，连接部件的一端与真空控制部件和氮气控制部件相连，另一端与产品相接；真空控制部件设置在驱动件3上，并与外部的抽真空装置（图中未示出）相连，能够控制在产品内部抽取气体，降低产品内部压力和去除气体；氮气控制部件设置在驱动件3上，并与外部的氮气输送装置（图中未示出）相连，能够精确注入氮气，控制氮气的流量和压力。抽真空注氮气组件4能够精确控制真空和氮气，提高产品质量，实现自动化操作和高效生产，并提高操作的安全性

进一步，如图2所示，在本实施例中，真空控制部件包含：第一单向阀41和真空一体阀（图中未示出）；第一单向阀41和真空一体阀设置在驱动件3上；第一单向阀41的一端与连接部件相连，另一端与真空一体阀相连；真空一体阀与抽真空装置相连。真空控制部件的设置可以提高真空效率，通过第一单向阀41和真空一体阀的配合，可以控制真空的流动方向和时间，控制气体的抽取量。

进一步，如图2所示，在本实施例中，氮气控制部件包含：第二单向阀43和压力传感器44；第二单向阀43和压力传感器44设置在驱动件3上；第二单向阀43的一端与连接部件相连，另一端与氮气输送装置相连；压力传感器44与第二单向阀43相连，检测氮气输入量，实现氮气定量输入至产品内。通过将压力传感器44与第二单向阀43连接，可以实现对氮气输入量的精确控制。压力传感器44监测氮气压力，并将反馈信息传递给外部的控制系统。根据预定的设定值，控制系统可以调整第二单向阀43的开启程度，从而控制氮气的输入量。这样可以确保氮气按照预定的量准确注入产品内部，提高注氮的准确性和可重复性。

进一步，如图2所示，在本实施例中，连接部件包含：三通接头45和注针46；注针46设置在驱动件3的输出端，三通接头45分别与注针46、第一单向阀41和第二单向阀43相连，实现产品内部空气的抽取以及氮气的注入。

具体地，如图3所示，在本实施例中，密封组件5包含：密封珠输出部件51和密封珠吸取管52；密封珠输出部件51设置在机台上，并与驱动件3相邻设置，密封珠输出部件51输出密封珠；密封珠吸取管52与驱动件3的输出端相连，并与密封珠输出部件51相衔接，密封珠吸取管52与外部的抽真空装置相连，吸取密封珠；驱动件3驱动密封珠吸取管52在产品和密封珠输出部件51之间来回移动，从而将密封珠移动至产品待密封处，防止氮气溢出。

进一步，如图3所示，在本实施例中，密封珠输出部件51包含：固定架511、料盒512、对射传感器513、顶升气缸514和顶升固定柱515；固定架511设置在机台上；料盒512设置在固定架511顶部，料盒512用于放置密封珠；对射传感器513设置在料盒512相对地两侧，对射传感器513设置在料盒512顶部；顶升气缸514设置在固定架511上；顶升固定柱515的一端与顶升气缸514的输出端相连，另一端贯穿料盒512底部与密封珠相接；顶升气缸514驱动顶升固定柱515在料盒512内上下移动。顶升固定柱515在料盒512底部，当对射传感器513没有检测到密封珠时，顶升固定柱515吸取固定密封珠，顶升气缸514驱动顶升固定柱515上移至对射传感器513能检测到密封珠的位置停止，驱动件3驱动密封珠吸取管52至该位置吸取密封珠，并驱动密封珠移至产品待密封处并下压固定密封珠，实现对产品的密封。

工作原理：人工或机械手将产品放入定位治具22中，直线运动模组21驱动定位治具22移动至设定位置，驱动件3驱动注针46伸入产品内，外部的抽真空装置依次通过真空一体阀、第一单向阀41、三通接头45和注针46抽取产品内的气体，抽取完成后，氮气输送装置依次通过第二单向阀43、三通接头45和注针46输入氮气至产品内，同时压力传感器44实时检测气体压力，控制氮气的输入量。与此同时，顶升气缸514顶升密封珠至对射传感器513可以检测到的位置，驱动件3驱动密封珠吸取管52吸取密封珠。氮气注入完成后，驱动件3驱动密封珠移动至产品待密封处并下压至产品内，完成密封。

以上，参照图1~3描述了根据本实用新型实施例的自动注氮气设备，能够实现氮气的定量自动注入，提升生产效率和产品合格率，降低人工成本。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种自动注氮气设备，用于注入氮气于产品内，包含机台，其特征在于，还包含固定在机台上的：移载定位组件、驱动件、抽真空注氮气组件和密封组件；

所述移载定位组件固定并驱动所述产品移动至设定位置；

所述驱动件与所述抽真空注氮气组件和所述密封组件相连，所述驱动件与所述移载定位组件相邻设置，驱动所述抽真空注氮气组件或所述密封组件移动至所述设定位置；

所述抽真空注氮气组件抽出所述产品内的气体并注入氮气；

所述密封组件密封完成氮气注入的所述产品。

2.如权利要求1所述自动注氮气设备，其特征在于，所述移载定位组件包含：直线运动模组、定位治具；

所述定位治具设置在所述直线运动模组的输出端，所述产品放置在所述定位治具内；

所述直线运动模组设置在所述机台上，并与所述驱动件相邻设置，所述直线运动模组驱动所述产品移至所述设定位置。

3.如权利要求1所述自动注氮气设备，其特征在于，所述驱动件为三轴模组。

4.如权利要求1所述自动注氮气设备，其特征在于，所述抽真空注氮气组件包含：真空控制部件、氮气控制部件和连接部件；

所述连接部件设置在所述驱动件的输出端，所述连接部件的一端与所述真空控制部件和所述氮气控制部件相连，另一端与所述产品相接；

所述真空控制部件设置在所述驱动件上，并与外部的抽真空装置相连；

所述氮气控制部件设置在所述驱动件上，并与外部的氮气输送装置相连。

5.如权利要求4所述自动注氮气设备，其特征在于，所述真空控制部件包含：第一单向阀和真空一体阀；

所述第一单向阀和所述真空一体阀设置在所述驱动件上；

所述第一单向阀的一端与所述连接部件相连，另一端与所述真空一体阀相连；

所述真空一体阀与所述抽真空装置相连。

6.如权利要求4所述自动注氮气设备，其特征在于，所述氮气控制部件包含：第二单向阀和压力传感器；

所述第二单向阀和所述压力传感器设置在所述驱动件上；

所述第二单向阀的一端与所述连接部件相连，另一端与所述氮气输送装置相连；

所述压力传感器与所述第二单向阀相连，检测所述氮气输入量。

7.如权利要求4所述自动注氮气设备，其特征在于，所述连接部件包含：三通接头和注针；所述注针设置在所述驱动件的输出端，所述三通接头分别与所述注针、所述真空控制部件和所述氮气控制部件相连。

8.如权利要求1所述自动注氮气设备，其特征在于，所述密封组件包含：密封珠输出部件和密封珠吸取管；

所述密封珠输出部件设置在所述机台上，并与所述驱动件相邻设置，所述密封珠输出部件输出密封珠；

所述密封珠吸取管与所述驱动件的输出端相连，并与所述密封珠输出部件相衔接，所述密封珠吸取管吸取所述密封珠；

所述驱动件驱动所述密封珠吸取管在所述产品和所述密封珠输出部件之间来回移动。

9.如权利要求8所述自动注氮气设备，其特征在于，所述密封珠输出部件包含：固定架、料盒、对射传感器、顶升气缸和顶升固定柱；

所述固定架设置在所述机台上；

所述料盒设置在所述固定架顶部，所述料盒用于放置所述密封珠；

所述对射传感器设置在所述料盒顶部相对地两侧；

所述顶升气缸设置在所述固定架上；

所述顶升固定柱的一端与所述顶升气缸的输出端相连，另一端贯穿所述料盒底部与所述密封珠相接；

所述顶升气缸驱动所述顶升固定柱在所述料盒内上下移动。