CN220320865U - 一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了在定位装置技术领域的一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，包括底座，还包括升降机构、移动及支撑机构、安装机构和遥感测绘仪，所述移动及支撑机构连接于底座下端，所述升降机构连接于底座上端，所述安装机构连接于升降机构上端，所述遥感测绘仪连接于安装机构。本实用新型的优点：本实用新型实施例用于室内遥感测绘定位，可以避面在是室内定位支撑时破坏室内地面，通过移动及支撑机构可以移动并稳定支撑装置，通过升降机构可以便捷的调控测绘高度，通过安装机构可以稳定安装遥感测绘仪，实用性强。

Description

一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体是指一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置。

背景技术

遥感是通过人造地球卫星上的遥测仪器把对地球表面实时感应遥测和资源管理的监视结合起来的一种新技术，或者使用空间运载工具和现代化的电子、光学仪器，探测和识别远距离研究对象的技术。遥感测绘是利用遥感技术，在计算机上面进行计算并且能够达到测绘目的行为，现有技术中遥感测绘多为野外进行测绘，野外遥感测绘定位装置通过铆钉锥入地面进行定位与固定，这种装置若用于室内则会破坏室内地面，因此现有技术中的遥感测绘装置对于室内遥感测绘则不能适用，因此需要一种支持室内遥感测绘定位同时便于调节测绘高度的装置。

实用新型内容

为了解决上述的各种问题，本实用新型提供一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，所述装置用于室内遥感测绘定位，可以避面在是室内定位支撑时破坏室内地面，通过移动及支撑机构可以移动并稳定支撑装置，通过升降机构可以便捷的调控测绘高度，通过安装机构可以稳定安装遥感测绘仪。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，包括底座，还包括升降机构、移动及支撑机构、安装机构和遥感测绘仪，所述移动及支撑机构连接于底座下端，所述升降机构连接于底座上端，所述安装机构连接于升降机构上端，所述遥感测绘仪连接于安装机构，所述升降机构包括固定片、第一齿轮、连接轴、第一旋钮、第二齿轮、螺纹管和螺纹杆，所述第一旋钮转动设于底座上端，所述连接轴固接于第一旋钮，所述底座内设有第一齿轮槽，所述连接轴转动伸入第一齿轮槽内，所述第一齿轮转动设于第一齿轮槽内，所述第一齿轮固接于连接轴，所述底座内设有滑槽，所述滑槽连通于第一齿轮槽，所述固定片滑动设于滑槽内，所述固定片适配于第一齿轮，所述底座内设有第二齿轮槽，所述第二齿轮槽连通于第一齿轮槽，所述第二齿轮转动设于第二齿轮槽内，所述第二齿轮啮合于第一齿轮，所述螺纹管固接于第二齿轮，所述螺纹管转动伸出于底座，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹管。

进一步的，所述螺纹管上套设有限位环，所述限位环固接于底座上端，所述第一旋钮外周设有防滑纹一，所述固定片上端设有防滑纹二。

进一步的，所述安装机构包括安装板、第二旋钮、螺杆、滑块、紧固板、紧固垫和连接块，所述连接块固接于螺纹杆上端，所述安装板固接于连接块，所述安装板设为U型板，所述第二旋钮转动设于安装板两侧，所述螺杆一端转动连接于连接块，所述螺杆另一端转动穿过安装板后与第二旋钮固接，所述滑块螺纹连接于螺杆，所述滑块上端穿过安装板，所述紧固板固接于滑块，所述紧固垫固接于紧固板，所述遥感测绘仪紧固贴合于两个紧固垫之间。

进一步的，所述第二旋钮、螺杆、滑块、紧固板、紧固垫的数量均设有两个且均对称设于连接块两侧。

进一步的，所述第二旋钮外周设有防滑纹三，所述紧固垫设为橡胶材质。

进一步的，所述移动及支撑机构包括限位柱、支撑柱、支撑板、转轴、连接板和滚轮，所述底座下端四角均设有螺纹槽，所述限位柱螺纹连接于螺纹槽内，所述支撑柱固接于限位柱，所述支撑柱转动伸出于底座下端，所述支撑板固接于支撑柱下端，所述转轴固接于底座下端四边，所述连接板固接于转轴，所述连接板设为U型板，所述滚轮转动连接于连接板。

进一步的，所述限位柱、支撑柱和支撑板的共同高度大于转轴、连接板和滚轮的共同高度。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型实施例中设有升降机构，通过控制转动第一旋钮进而控制螺纹管和螺纹杆的连接升降，便于调控遥感测绘高度，完成测绘高度调控后可以利用固定片对第一齿轮限位固定，进而使测绘高度固定，操作简单便捷，设有安装机构，用于安装遥感测绘仪，通过转动安装板两侧的第二旋钮可以控制紧固板上的紧固垫夹紧遥感测绘仪，使遥感测绘仪稳固的安装于安装板上，可以有效避免遥感测绘仪晃动或掉落，通过移动及支撑机构中的滚动移动底座至测绘点，然后可以转动支撑柱使支撑板贴合支撑于地面，进而使底座完全稳定支撑于测绘点，且可以根据测绘点的平整度调节底座四角的支撑柱的支撑高度，进而使遥感测绘仪保持水平。

附图说明

图1为本实用新型的整机示意图一。

图2为本实用新型的整机示意图二。

图3为本实用新型的剖视图。

图4为本实用新型的第一齿轮连接示意图。

图5为本实用新型的安装机构剖视图。

图6为本实用新型的安装机构零件示意图。

附图标记说明：

1.底座、101.螺纹槽、102.滑槽、103.第一齿轮槽、104.第二齿轮槽、2.移动及支撑机构、201.限位柱、202.支撑柱、203.支撑板、204.转轴、205.连接板、206.滚轮、3.升降机构、301.固定片、302.第一齿轮、303.连接轴、304.第一旋钮、305.第二齿轮、306.螺纹管、307.螺纹杆、308.限位环、309.防滑纹一、310.防滑纹二、4.安装机构、401.安装板、402.第二旋钮、403.螺杆、404.滑块、405.紧固板、406.紧固垫、407.连接块、408.防滑纹三、5.遥感测绘仪。

具体实施方式

如图1-6所示，一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，包括底座1，还包括升降机构3、移动及支撑机构2、安装机构4和遥感测绘仪5，所述移动及支撑机构2连接于底座1下端，所述升降机构3连接于底座1上端，所述安装机构4连接于升降机构3上端，所述遥感测绘仪5连接于安装机构4，所述升降机构3包括固定片301、第一齿轮302、连接轴303、第一旋钮304、第二齿轮305、螺纹管306和螺纹杆307，所述第一旋钮304转动设于底座1上端，所述连接轴303固接于第一旋钮304，所述底座1内设有第一齿轮槽103，所述连接轴303转动伸入第一齿轮槽103内，所述第一齿轮302转动设于第一齿轮槽103内，所述第一齿轮302固接于连接轴303，所述底座1内设有滑槽102，所述滑槽102连通于第一齿轮槽103，所述固定片301滑动设于滑槽102内，所述固定片301适配于第一齿轮302，所述底座1内设有第二齿轮槽104，所述第二齿轮槽104连通于第一齿轮槽103，所述第二齿轮305转动设于第二齿轮槽104内，所述第二齿轮305啮合于第一齿轮302，所述螺纹管306固接于第二齿轮305，所述螺纹管306转动伸出于底座1，所述螺纹杆307螺纹连接于螺纹管306。

为了避免螺纹管306晃动，所述螺纹管306上套设有限位环308，所述限位环308固接于底座1上端，为了便于转动第一旋钮304和滑动固定片301，所述第一旋钮304外周设有防滑纹一309，所述固定片301上端设有防滑纹二310。

为了稳固安装遥感测绘仪5，所述安装机构4包括安装板401、第二旋钮402、螺杆403、滑块404、紧固板405、紧固垫406和连接块407，所述连接块407固接于螺纹杆307上端，所述安装板401固接于连接块407，所述安装板401设为U型板，所述第二旋钮402转动设于安装板401两侧，所述螺杆403一端转动连接于连接块407，所述螺杆403另一端转动穿过安装板401后与第二旋钮402固接，所述滑块404螺纹连接于螺杆403，所述滑块404上端穿过安装板401，所述紧固板405固接于滑块404，所述紧固垫406固接于紧固板405，所述遥感测绘仪5紧固贴合于两个紧固垫406之间。

为了稳固夹紧遥感测绘仪5，所述第二旋钮402、螺杆403、滑块404、紧固板405、紧固垫406的数量均设有两个且均对称设于连接块407两侧。

所述第二旋钮402外周设有防滑纹三408，便于转动第二旋钮402，所述紧固垫406设为橡胶材质，用于紧固遥感测绘仪5。

为了可以移动底座1至测绘点，并在测绘点稳定支撑底座1，所述移动及支撑机构2包括限位柱201、支撑柱202、支撑板203、转轴204、连接板205和滚轮206，所述底座1下端四角均设有螺纹槽101，所述限位柱201螺纹连接于螺纹槽101内，所述支撑柱202固接于限位柱201，所述支撑柱202转动伸出于底座1下端，所述支撑板203固接于支撑柱202下端，所述转轴204固接于底座1下端四边，所述连接板205固接于转轴204，所述连接板205设为U型板，所述滚轮206转动连接于连接板205。

为了避免支撑使滚轮206带动底座1移动，所述限位柱201、支撑柱202和支撑板203的共同高度大于转轴204、连接板205和滚轮206的共同高度。

本实用新型在使用时推动底座1，通过滚轮206带动底座1移动至测绘点，到达测绘点后转动支撑柱202，所述支撑柱202带动限位柱201在螺纹槽101中螺旋转动，进而使支撑柱202逐渐伸出螺纹槽101，直至底座1四角的支撑板203均贴合支撑于地面后滚轮206脱离地面完成底座1在测绘点的支撑，根据所需要的测绘高度转动第一旋钮304，所述第一旋钮304带动连接轴303转动，所述连接轴303带动第一齿轮302转动，所述第一齿轮302带动第二齿轮305转动，所述第二齿轮305带动螺纹管306转动，所述螺纹管306转动后控制与螺纹杆307连接的安装板401使螺纹杆307进行高度的升降，然后滑动固定片301使固定片301扣接于第一齿轮302，使第一齿轮302限位固定，进而完成测绘高度的调控固定，将遥感测绘仪5置于安装板401上端两紧固板405之间，转动安装板401两侧的第二旋钮402，所述第二旋钮402带动螺杆403转动，所述螺杆403转动带动滑块404在安装板401中移动，所述滑块404穿过安装板401带动紧固板405移动，直至两个紧固板405上的紧固垫406贴合夹紧遥感测绘仪5，完成遥感测绘仪5的安装与固定。

综上：本实用新型实施例中设有升降机构3，通过控制转动第一旋钮304进而控制螺纹管306和螺纹杆307的连接升降，便于调控遥感测绘高度，完成测绘高度调控后可以利用固定片301对第一齿轮302限位固定，进而使测绘高度固定，操作简单便捷，设有安装机构4，用于安装遥感测绘仪5，通过转动安装板401两侧的第二旋钮402可以控制紧固板405上的紧固垫406夹紧遥感测绘仪5，使遥感测绘仪5稳固的安装于安装板401上，可以有效避免遥感测绘仪5晃动或掉落，通过移动及支撑机构2中的滚动移动底座1至测绘点，然后可以转动支撑柱202使支撑板203贴合支撑于地面，进而使底座1完全稳定支撑于测绘点，且可以根据测绘点的平整度调节底座1四角的支撑柱202的支撑高度，进而使遥感测绘仪5保持水平。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，包括底座，其特征在于：还包括升降机构、移动及支撑机构、安装机构和遥感测绘仪，所述移动及支撑机构连接于底座下端，所述升降机构连接于底座上端，所述安装机构连接于升降机构上端，所述遥感测绘仪连接于安装机构，所述升降机构包括固定片、第一齿轮、连接轴、第一旋钮、第二齿轮、螺纹管和螺纹杆，所述第一旋钮转动设于底座上端，所述连接轴固接于第一旋钮，所述底座内设有第一齿轮槽，所述连接轴转动伸入第一齿轮槽内，所述第一齿轮转动设于第一齿轮槽内，所述第一齿轮固接于连接轴，所述底座内设有滑槽，所述滑槽连通于第一齿轮槽，所述固定片滑动设于滑槽内，所述固定片适配于第一齿轮，所述底座内设有第二齿轮槽，所述第二齿轮槽连通于第一齿轮槽，所述第二齿轮转动设于第二齿轮槽内，所述第二齿轮啮合于第一齿轮，所述螺纹管固接于第二齿轮，所述螺纹管转动伸出于底座，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹管。

2.根据权利要求1所述的一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，其特征在于：所述螺纹管上套设有限位环，所述限位环固接于底座上端，所述第一旋钮外周设有防滑纹一，所述固定片上端设有防滑纹二。

3.根据权利要求1所述的一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，其特征在于：所述安装机构包括安装板、第二旋钮、螺杆、滑块、紧固板、紧固垫和连接块，所述连接块固接于螺纹杆上端，所述安装板固接于连接块，所述安装板设为U型板，所述第二旋钮转动设于安装板两侧，所述螺杆一端转动连接于连接块，所述螺杆另一端转动穿过安装板后与第二旋钮固接，所述滑块螺纹连接于螺杆，所述滑块上端穿过安装板，所述紧固板固接于滑块，所述紧固垫固接于紧固板，所述遥感测绘仪紧固贴合于两个紧固垫之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，其特征在于：所述第二旋钮、螺杆、滑块、紧固板、紧固垫的数量均设有两个且均对称设于连接块两侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，其特征在于：所述第二旋钮外周设有防滑纹三，所述紧固垫设为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，其特征在于：所述移动及支撑机构包括限位柱、支撑柱、支撑板、转轴、连接板和滚轮，所述底座下端四角均设有螺纹槽，所述限位柱螺纹连接于螺纹槽内，所述支撑柱固接于限位柱，所述支撑柱转动伸出于底座下端，所述支撑板固接于支撑柱下端，所述转轴固接于底座下端四边，所述连接板固接于转轴，所述连接板设为U型板，所述滚轮转动连接于连接板。

7.根据权利要求6所述的一种基于测绘遥感的三维室内定位的装置，其特征在于：所述限位柱、支撑柱和支撑板的共同高度大于转轴、连接板和滚轮的共同高度。