CN220315920U - 医用轨道系统小车箱盖双锁机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一款医用轨道系统小车箱盖双锁机构，包括：车箱体对应箱盖端头面的机构安装板上平行安装两个电子锁，两个电子锁之间设计一手动锁钩，箱盖端头面对应两个电子锁变形锁钩柄的锁反钩位置上安装的锁舌环，解锁刀上的力臂连杆套在电磁铁的电磁力臂上，箱盖合上时，锁舌环插进在变形锁钩柄的锁反钩槽中，锁钩臂头挂在解锁刀的解锁刀头上，微动开关的开关触板弹起，箱盖解锁时，电磁铁中的电磁力臂收缩，力臂连杆带动解锁刀向内摆动，锁钩臂头与解锁刀头分离，箱盖上的锁舌环从变形锁钩柄的锁反钩槽中弹出，钩柄触头将微动开关的开关触板压下，电子锁中设计一顶杆，箱盖解锁时，顶杆弹力可将箱盖弹出锁反钩槽中。

Description

医用轨道系统小车箱盖双锁机构

技术领域

医用轨道系统小车箱盖双锁机构专利属于轨道物流传输系统中的自驱动轨道小车设备的结构与控制技术，具体为一款轨道小车为防止在系统运行中发生小车箱盖自动开启而设计的机械结构，该设计具有双重保险功能的机械和电子结构。

背景技术

轨道物流系统已广泛地应用于医院,而且国家卫生部对医院的静配中心、中心药房及中心供应室的要求也越来越规范，由于发往各病区的输液袋、药品及手术包等物品都需要大量的人力传送，而现在的医院楼层多、平层小，因此这些负责传送的人力难免会与病人、医护人员争夺电梯资源，难以保证传送的时间及物品的卫生程度。在这样的背景下，轨道物流系统的应用就显得特别重要，竖直、水平及弯曲的轨道分布在医院的各楼层，智能化的小车能够在轨道上面穿梭运送物品，减化了原有传送物品的流程。

轨道小车在系统轨道中运行时大部分路段都处于小车箱盖倒至的方向，小车箱盖的结构需要十分的可靠，由于箱盖结构问题造成箱盖在运行过程中自动打开其造成的事故是非恶劣的，严重的会造成人员伤亡，必须杜绝这类事件发生。为满足小车运行的特定要求，现有的设计方法均采用机械锁加电子锁结构，以保证小车在运行全过程非指令下达时小车箱盖不可以自己打开，在运行途中接到指令也不能自动开盖，需要指令加手动才能打开箱盖，这种设计才能有效避免这类事件的发生。但现有的设计在机电双结构方面不是过于复杂就是操作上不方便，一款结构筒洁方便操作的箱盖设计是该产品的关键点，本实用新型采用双电磁锁和机械锁控结构设计，双电磁锁传感器采用串联结构设计，电磁锁线圈采用并联设计，加上机械锁钩的设计，箱盖的控制更为稳定和保险。

发明内容

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

医用轨道系统小车箱盖双锁机构，其特征在于，包括：车箱体对应箱盖端头面的机构安装板上平行安装的两个电子锁，两个电子锁之间设计一手动锁钩，箱盖端头面对应两个电子锁变形锁钩柄的锁反钩位置上安装的锁舌环；

所述电子锁中的变形锁钩柄其锁反钩、锁钩臂、钩柄触头可连动锁舌环、解锁刀的解锁刀头和微动开关的开关触板，所述解锁刀上的力臂连杆套在电磁铁的电磁力臂上，所述电子锁中设计一顶杆。

所述电子锁由变形锁钩柄、解锁刀、电磁铁和微动开关组成，箱盖合上时，箱盖上的锁舌环插进在变形锁钩柄的锁反钩槽中，锁钩臂头挂在解锁刀的解锁刀头上，钩柄触头悬空，微动开关的开关触板弹起。

所述箱盖解锁时，电磁铁中的电磁力臂收缩，力臂连杆带动解锁刀向内摆动，锁钩臂头与解锁刀头分离，箱盖上的锁舌环从变形锁钩柄的锁反钩槽中弹出，钩柄触头将微动开关的开关触板压下。

所述电磁铁的电磁力臂中设计一力臂弹簧，该力臂弹簧的力驱动方向与锁刀弹簧驱动方向一致。

所述电子锁中的变形锁钩柄的轴上安装有一弹簧，弹簧一头钩在锁钩臂上，另一头挂在锁壳板上，变形锁钩柄在钩柄弹簧的作用下向上用力。

所述电子锁中的解锁刀的轴上安装有一弹簧，弹簧一头钩在解锁刀臂上，另一头挂在锁壳板上，解锁刀在锁刀弹簧的作用下向内用力。

所述手动锁钩安装在箱盖前端的箱盖提手前位置，手动锁钩中段设计一轴孔，轴孔对应箱盖上的解锁手柄轴固定在手柄安装板上，手动锁钩轴上套有手柄弹簧，弹簧一头固定在手柄安装板上，另一头卡在手动锁钩下臂上，手动锁钩始终卡在锁扣台阶上。

所述电子锁中的顶杆外圈设计一顶杆弹簧，箱盖合上时顶杆挤压顶杆弹簧收缩，箱盖解锁时顶杆在顶杆弹簧作用下箱盖弹开，所述箱盖解锁时手动锁钩钩在锁扣台阶上。

本实施例及技术方案采用两个结构完全一致的电子锁机构对称平行安装，在控制上2个电磁铁并联设计，2个微动开关采用串联设计，保证了小车运行过程时箱盖锁机构的可靠性和稳定性，手动锁钩采用最为简单的结构设计，有效的做到了二次保护作用，锁钩柄靠近箱盖提手设计极大方便了箱盖打开的操作。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的实施例和技术方案，结合附图阐述对本装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所述的实施例仅仅是本发明的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他的实施例都属于本发明的保护范围。

图1为本实用新型装置箱盖开盖结构示意图。

图2为本实用新型装置箱盖关盖结构示意图。

图3为本实用新型装置箱盖关盖结构示意图。

说明书附图中所示，图中标号分别为：21、车箱盖；211、手柄安装板；22、车箱体；221、机构安装区；222、锁扣台阶；23、电子锁；230、锁壳板；231、变形锁钩柄；2311、锁反钩；2312、锁钩臂头；2313、锁钩柄轴；2314、钩柄触头；2315、钩柄弹簧；232、解锁刀；2321、解锁刀头；2322、刀轴；2323、锁刀弹簧；2324、力臂连杆；24、锁舌环；241、舌环安装板；25、手动锁钩；251、解锁手柄；252、解锁手柄轴；253、手柄弹簧；26、电磁铁；261、电磁力臂；263、力臂弹簧；27、微动开关；271、开关触板；28、箱盖提手；29、顶杆；291、顶杆弹簧。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型装置的实施例和现有设备的技术解决方案，结合附图阐述对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，有利于对该技术的了解。需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“定位”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请：

见图1所示：车箱体22对应车箱盖21端头面的机构安装板上平行安装的两个电子锁23，两个电子锁23之间设计一手动锁钩25，车箱盖21端头面对应两个电子锁23变形锁钩柄231的锁反钩2311位置上安装的锁舌环24。

电子锁23中的变形锁钩柄231其锁反钩2311、锁钩臂头2312、钩柄触头2314可连动锁舌环24、解锁刀232的解锁刀头2321和微动开关27的开关触板271，所述解锁刀232上的力臂连杆2324套在电磁铁26的电磁力臂261上，所述电子锁23中设计一顶杆29。

电子锁23由变形锁钩柄231、解锁刀232、电磁铁26和微动开关27组成，车箱盖21合上时，车箱盖21上的锁舌环24插进在变形锁钩柄231的锁反钩2311槽中，锁钩臂头2312挂在解锁刀232的解锁刀头2321上，钩柄触头2314悬空，微动开关27的开关触板271弹起。

箱盖解锁时，电磁铁26中的电磁力臂261收缩，力臂连杆2324带动解锁刀232向内摆动，锁钩臂头2312与解锁刀头2321分离，车箱盖21上的锁舌环24从变形锁钩柄231的锁反钩2311槽中弹出，钩柄触头2314将微动开关27的开关触板271压下。

所述电磁铁26的电磁力臂261中设计一力臂弹簧263，该力臂弹簧263的力驱动方向与锁刀弹簧2323驱动方向一致。

所述电子锁23中的变形锁钩柄231的锁钩柄轴2313上安装有一钩柄弹簧2315，钩柄弹簧2315一头钩在锁钩臂上，另一头挂在锁壳板230上，变形锁钩柄231在钩柄弹簧2315的作用下向上用力。

电子锁23中的解锁刀232的刀轴2322上安装有一锁刀弹簧2323，锁刀弹簧2323一头钩在解锁刀臂上，另一头挂在锁壳板230上，变形锁钩柄231在钩柄弹簧2315的作用下向内用力。

手动锁钩25安装在车箱盖21前端的箱盖提手28前位置，手动锁钩25中段设计一轴孔，轴孔对应车箱盖21上的解锁手柄轴252固定在手柄安装板211上，手动锁钩25的解锁手柄轴252上套有手柄弹簧253，手柄弹簧253一头固定在手柄安装板211上，另一头卡在手动锁钩25臂上，手动锁钩25始终卡在锁扣台阶222上。

电子锁23中的顶杆29外圈设计一顶杆弹簧291，车箱盖21合上时顶杆29挤压顶杆弹簧291收缩，车箱盖21解锁时顶杆29在顶杆弹簧291作用下车箱盖21弹开，车箱盖21解锁时手动锁钩25钩在锁扣台阶222上。

控制过程说明：

见图1所示：车箱盖21打开时，顶杆29将车箱盖21上的锁舌环24弹出电子锁23中的变形锁钩柄231的锁反钩2311中，锁钩臂头2312脱离解锁刀232的解锁刀头2321位置，钩柄触头2314将微动开关27的开关触板271压下，发出车箱盖21开盖信息，此时，解锁刀232在锁刀弹簧2323和力臂弹簧263的驱动下，带动解锁刀232向内施压状态，为合盖做机构准备，电磁铁26此时已断电。

如图2和图3所示，车箱盖21合上时，车箱盖21上的锁舌环24挤压电子锁23中的变形锁钩柄231的锁反钩2311，锁舌环24插进在变形锁钩柄231的锁反钩2311槽中，同时联动锁钩臂头2312挤压解锁刀232的解锁刀头2321，锁钩臂头2312扣在解锁刀232的解锁刀头2321上，力臂连杆2324没有造成电磁力臂261收缩，此时钩柄触头2314抬起，微动开关27的开关触板271弹起，发出车箱盖21合盖信息。

箱盖解锁时，电磁铁23上电，电磁力臂261收缩，带动解锁刀232向内摆动，锁钩臂头2312与解锁刀头2321分离，车箱盖21上的锁舌环24从变形锁钩柄231的锁反钩2311槽中弹出，钩柄触头2314将微动开关27的开关触板271压下，发出车箱盖21开盖信息，电磁铁23断电。

箱盖解锁后，车箱盖21在手动锁钩25的作用下仍处在锁闭状态，需在提箱盖提手28时同时按压手动锁钩25中的解锁手柄251，将手动锁钩25从锁扣台阶222上解开。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.医用轨道系统小车箱盖双锁机构，其特征在于，包括：车箱体对应箱盖端头面的机构安装板上平行安装的两个电子锁，两个电子锁之间设计一手动锁钩，箱盖端头面对应两个电子锁变形锁钩柄的锁反钩位置上安装的锁舌环；

所述电子锁中的变形锁钩柄其锁反钩、锁钩臂、钩柄触头可连动锁舌环、解锁刀的解锁刀头和微动开关的开关触板，所述解锁刀上的力臂连杆套在电磁铁的电磁力臂上，所述电子锁中设计一顶杆。

2.根据权利要求1所述的医用轨道系统小车箱盖双锁机构，其特征在于，所述电子锁由变形锁钩柄、解锁刀、电磁铁和微动开关组成，箱盖合上时，箱盖上的锁舌环插进在变形锁钩柄的锁反钩槽中，锁钩臂头挂在解锁刀的解锁刀头上，钩柄触头悬空，微动开关的开关触板弹起。

3.根据权利要求1所述的医用轨道系统小车箱盖双锁机构，其特征在于，所述箱盖解锁时，电磁铁中的电磁力臂收缩，力臂连杆带动解锁刀向内摆动，锁钩臂头与解锁刀头分离，箱盖上的锁舌环从变形锁钩柄的锁反钩槽中弹出，钩柄触头将微动开关的开关触板压下。

4.根据权利要求1所述的医用轨道系统小车箱盖双锁机构，其特征在于，所述电磁铁的电磁力臂中设计一力臂弹簧，该力臂弹簧的力驱动方向与锁刀弹簧驱动方向一致。

5.根据权利要求1所述的医用轨道系统小车箱盖双锁机构，其特征在于，所述电子锁中的变形锁钩柄的轴上安装有钩柄弹簧，钩柄弹簧一头钩在锁钩臂上，另一头挂在锁壳板上，变形锁钩柄在钩柄弹簧的作用下向上用力。

6.根据权利要求1所述的医用轨道系统小车箱盖双锁机构，其特征在于，所述电子锁中的解锁刀的轴上安装有锁刀弹簧，锁刀弹簧一头钩在解锁刀臂上，另一头挂在锁壳板上，解锁刀在锁刀弹簧的作用下向内用力。

7.根据权利要求1所述的医用轨道系统小车箱盖双锁机构，其特征在于，所述手动锁钩安装在箱盖前端的箱盖提手前位置，手动锁钩中段设计一轴孔，轴孔对应箱盖上的解锁手柄轴固定在手柄安装板上，手动锁钩轴上套有手柄弹簧，手柄弹簧一头固定在手柄安装板上，另一头卡在手动锁钩臂上，手动锁钩始终卡在锁扣台阶上。

8.根据权利要求1所述的医用轨道系统小车箱盖双锁机构，其特征在于，所述电子锁中的顶杆外圈设计一顶杆弹簧，箱盖合上时顶杆挤压顶杆弹簧收缩，箱盖解锁时顶杆在顶杆弹簧作用下箱盖弹开，所述箱盖解锁时手动锁钩钩在锁扣台阶上。