CN220306569U - 一种无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，属于电缆技术领域，该接头结构由接头外壳和接头组件组成，所述接头组件设有两组，两组所述接头组件对称设置在接头外壳上方的两侧，每组所述接头组件均由安装件和连接件组成，所述安装件可拆卸安装在智能机器人上，所述连接件设置在接头外壳的一侧，所述安装件与所述连接件之间插接配合，所述接头外壳呈圆环状设置，所述接头外壳由内衬层、铠装层和护套层组成，所述内衬层、铠装层和护套层由内向外叠加套设，本申请通过设置的各个部件有效的解决了控制电缆与机器人之间连接使用时的抗拉性效果较差不方便进行拆卸，且容易发生断裂现象的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线电缆技术领域，尤其是涉及一种无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构。
背景技术
随着科技的快速发展，智能自动化机器人解决了人工生产的高耗能低效率问题，同时也降低了生产过程中的出错率，作为智能自动化机器人在使用时需用输送电能及信息的控制电缆来对整个控制系统进行操作使用，传统的还存在诸多问题，现有的机器人电缆接线时方式都是通过电缆直接进行接线使用，这种接线方式导致控制电缆与机器人之间连接使用时的抗拉性效果较差，不方便进行拆卸，且容易发生断裂现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，以解决现有的机器人电缆接线时方式都是通过电缆直接进行接线使用，这种接线方式导致控制电缆与机器人之间连接使用时的抗拉性效果较差，不方便进行拆卸，且容易发生断裂现象的问题。
本实用新型提供一种无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，该接头结构由接头外壳和接头组件组成，所述接头组件设有两组，两组所述接头组件对称设置在接头外壳上方的两侧，每组所述接头组件均由安装件和连接件组成，所述安装件可拆卸安装在智能机器人上，所述连接件设置在接头外壳的一侧，所述安装件与所述连接件之间插接配合，所述接头外壳呈圆环状设置，所述接头外壳由内衬层、铠装层和护套层组成，所述内衬层、铠装层和护套层由内向外叠加套设。
进一步地，所述安装件由安装连接板、安装螺栓和安装连接块组成，所述安装连接块固定设置在安装连接板下方的一侧，所述安装连接块上的一侧开设有安装连接槽，所述安装螺栓螺接设置在安装连接板的另一侧，所述安装连接板通过安装螺栓可拆卸螺接设置在智能机器人上。
进一步地，所述连接件由连接块、限位块、限位拉杆和复位弹簧组成，所述连接块为中空结构，所述连接块顶部的一侧开设有与安装连接块相对应的连接口，所述限位块位于连接块内，所述限位块与安装连接块一侧的安装连接槽相对应，所述限位拉杆的一端与所述限位块连接，所述限位拉杆的另一端穿过连接块的一侧并且延伸至连接块外，所述限位拉杆与所述连接块之间滑动连接，所述复位弹簧设有两组，两组所述复位弹簧分别设置在连接块内固定滑动杆的两侧，两组所述复位弹簧的一端与限位块连接，两组所述复位弹簧的另一端均与连接块的内侧壁固定连接。
进一步地，所述内衬层采用阻燃聚氯乙烯带绕包而成。
进一步地，所述铠装层采用镀锌钢带制作而成。
进一步地，所述护套层采用无卤低烟聚烯烃材料制作而成。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
通过接头外壳用来与控制电缆进行套设连接，当需要将控制电缆与智能机器人进行连接时通过设置在接头外壳两侧的连接组件的设置用来与智能机器人进行安装配合，具体的先通过将安装件安装在智能机器人上后在再通过连接件与其进行插接安装完成整个控制电缆与机器人之间的连接，本申请通过设置的各个部件有效的解决了控制电缆与机器人之间连接使用时的抗拉性效果较差不方便进行拆卸，且容易发生断裂现象的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型接头组件的立体结构示意图；
图4为图3中A-A线的剖视图。
附图标记：接头外壳1，内衬层11，铠装层12，护套层13，接头组件2，安装件3，安装连接板31，安装螺栓32，安装连接块33，安装连接槽34，连接件4，连接块41，限位块42，限位拉杆43，复位弹簧44。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或第一关系为基于附图所示的方位或第一关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是之间相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，该接头结构由接头外壳1和接头组件2组成，所述接头组件2设有两组，两组所述接头组件2对称设置在接头外壳1上方的两侧，每组所述接头组件2均由安装件3和连接件4组成，所述安装件3可拆卸安装在智能机器人上，所述连接件4设置在接头外壳1的一侧，所述安装件3与所述连接件4之间插接配合，所述接头外壳1呈圆环状设置，所述接头外壳1由内衬层11、铠装层12和护套层13组成，所述内衬层11、铠装层12和护套层13由内向外叠加套设，通过接头外壳1用来与控制电缆进行套设连接，当需要将控制电缆与智能机器人进行连接时通过设置在接头外壳1两侧的连接组件的设置用来与智能机器人进行安装配合，具体的先通过将安装件3安装在智能机器人上后在再通过连接件4与其进行插接安装完成整个控制电缆与机器人之间的连接，本申请通过设置的各个部件有效的解决了控制电缆与机器人之间连接使用时的抗拉性效果较差不方便进行拆卸，且容易发生断裂现象的问题。
具体的，所述安装件3由安装连接板31、安装螺栓32和安装连接块33组成，所述安装连接块33固定设置在安装连接板31下方的一侧，所述安装连接块33上的一侧开设有安装连接槽34，所述安装螺栓32螺接设置在安装连接板31的另一侧，所述安装连接板31通过安装螺栓32可拆卸螺接设置在智能机器人上，所述连接件4由连接块41、限位块42、限位拉杆43和复位弹簧44组成，所述连接块41为中空结构，所述连接块41顶部的一侧开设有与安装连接块33相对应的连接口，所述限位块42位于连接块41内，所述限位块42与安装连接块33一侧的安装连接槽34相对应，所述限位拉杆43的一端与所述限位块42连接，所述限位拉杆43的另一端穿过连接块41的一侧并且延伸至连接块41外，所述限位拉杆43与所述连接块41之间滑动连接，所述复位弹簧44设有两组，两组所述复位弹簧44分别设置在连接块41内固定滑动杆的两侧，两组所述复位弹簧44的一端与限位块42连接，两组所述复位弹簧44的另一端均与连接块41的内侧壁固定连接，通过安装件3中的安装螺栓32用来将安装连接板31与机器人之间进行连接固定，通过安装连接块33与连接件4连接，当安装连接块33从连接件4中连接块41上的连接口中插入至连接块41内，通过拉动限位拉杆43，限位拉杆43带动两组复位弹簧44收缩，复位弹簧44收缩后带动限位块42收缩，当安装连接块33完全插入至连接块41后，松开限位拉杆43，复位弹簧44复位带动限位块42插入至安装连接槽34内完成整体的连接固定。
具体的，所述内衬层11采用阻燃聚氯乙烯带绕包而成，所述铠装层12采用镀锌钢带制作而成，所述护套层13采用无卤低烟聚烯烃材料制作而成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种交联聚乙烯绝缘无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，其特征在于：该接头结构由接头外壳(1)和接头组件(2)组成，所述接头组件(2)设有两组，两组所述接头组件(2)对称设置在接头外壳(1)上方的两侧，每组所述接头组件(2)均由安装件(3)和连接件(4)组成，所述安装件(3)可拆卸安装在智能机器人上，所述连接件(4)设置在接头外壳(1)的一侧，所述安装件(3)与所述连接件(4)之间插接配合，所述接头外壳(1)呈圆环状设置，所述接头外壳(1)由内衬层(11)、铠装层(12)和护套层(13)组成，所述内衬层(11)、铠装层(12)和护套层(13)由内向外叠加套设。
2.根据权利要求1所述的一种交联聚乙烯绝缘无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，其特征在于：所述安装件(3)由安装连接板(31)、安装螺栓(32)和安装连接块(33)组成，所述安装连接块(33)固定设置在安装连接板(31)下方的一侧，所述安装连接块(33)上的一侧开设有安装连接槽(34)，所述安装螺栓(32)螺接设置在安装连接板(31)的另一侧，所述安装连接板(31)通过安装螺栓(32)可拆卸螺接设置在智能机器人上。
3.根据权利要求2所述的一种交联聚乙烯绝缘无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，其特征在于：所述连接件(4)由连接块(41)、限位块(42)、限位拉杆(43)和复位弹簧(44)组成，所述连接块(41)为中空结构，所述连接块(41)顶部的一侧开设有与安装连接块(33)相对应的连接口，所述限位块(42)位于连接块(41)内，所述限位块(42)与安装连接块(33)一侧的安装连接槽(34)相对应，所述限位拉杆(43)的一端与所述限位块(42)连接，所述限位拉杆(43)的另一端穿过连接块(41)的一侧并且延伸至连接块(41)外，所述限位拉杆(43)与所述连接块(41)之间滑动连接，所述复位弹簧(44)设有两组，两组所述复位弹簧(44)分别设置在连接块(41)内固定滑动杆的两侧，两组所述复位弹簧(44)的一端与限位块(42)连接，两组所述复位弹簧(44)的另一端均与连接块(41)的内侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种交联聚乙烯绝缘无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，其特征在于：所述内衬层(11)采用阻燃聚氯乙烯带绕包而成。
5.根据权利要求1所述的一种交联聚乙烯绝缘无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，其特征在于：所述铠装层(12)采用镀锌钢带制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种交联聚乙烯绝缘无卤低烟阻燃机器人控制电缆接头结构，其特征在于：所述护套层(13)采用无卤低烟聚烯烃材料制作而成。
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