CN220304504U - 一种样本液的位置识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种样本液的位置识别装置，包括处理器、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪；上述移动爪上设置有用于驱动该移动爪的驱动器，上述驱动器与处理器通信连接；上述器具上设置有用于录入并关联每个试剂管装载的样本液类目和编码值的录入器和用于获取器具平面坐标的定位装置，上述录入器和定位装置均与处理器通信连接；上述处理器用于存储器具的预设坐标，控制驱动器驱动移动爪移动器具，使器具的平面坐标与器具的预设坐标重合，通过样本液类目识别待检测的样本液，识别到待检测的样本液后提取关联的编码值，得到待检测的样本液的位置坐标。
Description
技术领域
本实用新型涉及位置识别技术领域，具体涉及一种样本液的位置识别装置。
背景技术
多个样本液类目在测试过程中，往往涉及样本液分配、识别及结果汇总匹配等流程，这就要求系统能准确识别并记录样本液的位置信息。记录样本液位置信息的方法普遍使用平面坐标法，目前，读取样本编号主要使用条码识别方法，其原理是通过扫描头，将粘贴在样本架上的条码扫描识别后写入系统；该方法对条码要求高，往往使用一段时间，条码磨损后，造成样本架编号读入失败，从而影响样本液测试。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种样本液的位置识别装置，所要解决的技术问题是提高样本液的位置识别精度。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种样本液的位置识别装置，包括处理器、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪；
上述移动爪上设置有用于驱动该移动爪的驱动器，上述驱动器与处理器通信连接；
上述器具上设置有用于录入并关联每个试剂管装载的样本液类目和编码值的录入器和用于获取器具平面坐标的定位装置，上述录入器和定位装置均与处理器通信连接；
上述处理器用于存储器具的预设坐标，控制驱动器驱动移动爪移动器具，使器具的平面坐标与器具的预设坐标重合，通过样本液类目识别待检测的样本液，识别到待检测的样本液后提取关联的编码值，得到待检测的样本液的位置坐标。
首先通过上述移动爪将装载样本液的器具调整至预设坐标，限定了样本液的放置坐标；
上述器具上放置的样本液类目包括多个，本实用新型的位置识别装置仅针对待检测的样本液类目的样本液进行识别；在器具位于预设坐标后，根据录入器传输至处理器的每个试剂管装载的样本液类目找到待检测的样本液，再提取与上述装载该样本液的试剂管关联的编码值，因上述样本液的放置坐标已经被限定了，基于该编码值匹配出对应的位置坐标，即确定了试剂管的位置坐标，提高了样本液的位置识别精度。
进一步的，上述器具包括试剂管、样本架和样本托盘；
上述试剂管用于装载样本液；
上述样本架上设置有用于放置试剂管的放置孔；
上述样本托盘上设置有用于放置样本架的样本槽。
进一步的，上述定位装置包括第一定位器，上述第一定位器设置于样本托盘上，上述第一定位器用于获取样本托盘的平面坐标；
上述第一定位器与处理器通信连接；
上述处理器用于存储样本托盘的预设坐标，控制驱动器驱动移动爪移动样本托盘，使样本托盘的平面坐标与样本托盘的预设坐标重合。
利用上述第一定位器获取样本托盘的平面坐标，通过上述移动爪将样本托盘调整至样本托盘的预设坐标。
进一步的，上述定位装置包括第二定位器，每个上述样本架均设置有第二定位器，上述第二定位器与处理器通信连接；
上述处理器用于存储样本架的预设坐标，控制驱动器驱动移动爪移动样本架，使样本架的平面坐标与样本架的预设坐标重合。
利用上述第二定位器获取样本架的平面坐标，通过上述移动爪将样本托盘调整至样本托盘的预设坐标。
进一步的，每个上述样本架均设置有录入器，每个样本架分开录入试剂管的样本液类目和编码值，避免试剂管过多，录入时间过长，提高检测效率。
进一步的，上述样本托盘上的每个样本槽均设置有第一编码器，每个第一编码器存储有唯一的样本槽编码值；
上述第一编码器的输出端与录入器的输入端连接。
上述第一编码器与录入器连接后，第一编码器将样本槽编码值发送至录入器，实现录入。
进一步的，上述样本架上的每个放置孔均设置有第二编码器，每个第二编码器存储有唯一的放置孔编码值；
上述第二编码器的输出端与录入器的输入端连接。
上述第二编码器与录入器连接后，第二编码器将放置孔编码值发送至录入器，实现录入。
进一步的，每个上述试剂管上均设置有标签，该标签用于记录对应试剂管装载的样本液类目。
进一步的，上述录入器包括扫描仪，上述扫描仪用于扫描标签，读取样本液类目。
通过上述扫描仪扫描标签读取该试剂管装载的样本液类目，因试剂管为一次性用品，仅需扫描一次，扫描完成后即使条码磨损也不会影响样本液的检测。
进一步的，上述录入器用于录入试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值，并关联该试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值。
将该试剂管中的样本液类目、所处的样本槽编码值、放置孔编码值一一对应，在识别到待检测的样本液类目时，可直接提取对应的样本槽编码值和放置孔编码值来确定样本液的位置坐标。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
首先通过上述移动爪将装载样本液的器具调整至预设坐标，限定了样本液的放置坐标；
上述器具上放置的样本液类目包括多个，本实用新型的位置识别装置仅针对待检测的样本液类目的样本液进行识别；在器具位于预设坐标后，根据录入器传输至处理器的每个试剂管装载的样本液类目找到待检测的样本液，再提取与上述装载该样本液的试剂管关联的编码值，因上述样本液的放置坐标已经被限定了，基于该编码值匹配出对应的位置坐标，即确定了试剂管的位置坐标，提高了样本液的位置识别精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
图1为该装置的胸连接框图；
图2为样本托盘的结构示意图；
图3为样本架的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
10、样本托盘；11、样本槽；12、第一编码器；13、第一定位器；20、样本架；21、放置孔；22、第二编码器；23、第二定位器；24、录入器；30、处理器；40、驱动器；50、移动爪。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
结合图1，一种样本液的位置识别装置，包括处理器30、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪50，上述处理器30采用微控制器；
上述移动爪50上设置有用于驱动该移动爪50的驱动器40，上述驱动器40与处理器30通信连接；
上述器具上设置有用于录入并关联每个试剂管装载的样本液类目和编码值的录入器24(该录入器24可采用RFID来做数据采集)和用于获取器具平面坐标的定位装置(该定位装置可采用霍尔或槽型传感器)，上述录入器24和定位装置均与处理器30通信连接；
上述处理器30用于存储器具的预设坐标，控制驱动器40驱动移动爪50移动器具，使器具的平面坐标与器具的预设坐标重合，通过样本液类目识别待检测的样本液，识别到待检测的样本液后提取关联的编码值，得到待检测的样本液的位置坐标。
首先通过上述移动爪50将装载样本液的器具调整至预设坐标，限定了样本液的放置坐标；
上述器具上放置的样本液类目包括多个，本实用新型的位置识别装置仅针对待检测的样本液类目的样本液进行识别；在器具位于预设坐标后，根据录入器24传输至处理器30的每个试剂管装载的样本液类目找到待检测的样本液，再提取与上述装载该样本液的试剂管关联的编码值，因上述样本液的放置坐标已经被限定了，基于该编码值匹配出对应的位置坐标，即确定了试剂管的位置坐标，提高了样本液的位置识别精度。
具体的实施例，如图2和图3所示，上述器具包括试剂管、样本架20和样本托盘10；
上述试剂管用于装载样本液；
上述样本架20上设置有用于放置试剂管的放置孔21，试剂管能够单独取放；
上述样本托盘10上设置有用于放置样本架20的12个样本槽11。
具体的实施例，上述定位装置包括第一定位器13，上述第一定位器13设置于样本托盘10上，上述第一定位器13用于获取样本托盘10的平面坐标；
上述第一定位器13与处理器30通信连接；
上述处理器30用于存储样本托盘10的预设坐标，控制驱动器40驱动移动爪50移动样本托盘10，使样本托盘10的平面坐标与样本托盘10的预设坐标重合。
利用上述第一定位器13获取样本托盘10的平面坐标，通过上述移动爪50将样本托盘10调整至样本托盘10的预设坐标。
具体的实施例，上述定位装置包括第二定位器23，每个上述样本架20均设置有第二定位器23，上述第二定位器23与处理器30通信连接；
上述处理器30用于存储样本架20的预设坐标，控制驱动器40驱动移动爪50移动样本架20，使样本架20的平面坐标与样本架20的预设坐标重合。
利用上述第二定位器23获取样本架20的平面坐标，通过上述移动爪50将样本托盘10调整至样本托盘10的预设坐标。
具体的实施例，每个上述样本架20均设置有录入器24，每个样本架20分开录入试剂管的样本液类目和编码值，避免试剂管过多，录入时间过长，提高检测效率。
具体的实施例，上述样本托盘10上的每个样本槽11均设置有第一编码器12，每个第一编码器12存储有唯一的样本槽编码值；
上述第一编码器12的输出端与录入器24的输入端连接。
12个样本槽11的样本槽编码值是唯一的，将上述样本架20放入样本槽11后，第一编码器12与录入器24连接，第一编码器12将样本槽编码值发送至录入器24，实现录入；上述录入器24将样本槽编码值发送至处理器30，处理器30即可得知样本托盘10上样本槽11的使用情况(即哪个样本槽11放置了样本架20，哪个样本槽11未放置)。
具体的实施例，上述样本架20上的每个放置孔21均设置有第二编码器22，每个第二编码器22存储有唯一的放置孔编码值；
上述第二编码器22的输出端与录入器24的输入端连接。
上述第二编码器22可以采用压力传感器，或者，第二编码器22与RFID读码器连接，或者，第二编码器22与压力传感器连接，在将试剂管置于放置孔21时，压力传感器的压力改变，将第二编码器22的放置孔编码值发送至录入器24，上述第二编码器22与录入器24连接后，第二编码器22将放置孔编码值发送至录入器24，实现录入；
上述放置孔21的放置孔编码值是唯一的，将上述试剂管放入放置孔21后，第二编码器22将放置孔编码值发送至录入器24，上述录入器24将放置孔编码值发送至处理器30，处理器30即可得知样本架20上放置孔21的使用情况以及统计该样本架20上的试剂管数量(即哪个放置孔21放置了试剂管，哪个放置孔21未放置)。
具体的实施例，每个上述试剂管上均设置有标签，该标签用于记录对应试剂管装载的样本液类目。
具体的实施例，上述录入器24包括扫描仪，上述扫描仪用于扫描标签，读取样本液类目。
通过上述扫描仪扫描标签读取该试剂管装载的样本液类目，因试剂管为一次性用品，仅需扫描一次，扫描完成后即使条码磨损也不会影响样本液的检测。
具体的实施例，上述录入器24用于录入试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值，并关联该试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值。
将该试剂管中的样本液类目、所处的样本槽编码值、放置孔编码值一一对应，在识别到待检测的样本液类目时，可直接提取对应的样本槽编码值和放置孔编码值来确定样本液的位置坐标。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种样本液的位置识别装置，其特征在于，包括处理器(30)、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪(50)；
所述移动爪(50)上设置有用于驱动该移动爪(50)的驱动器(40)，所述驱动器(40)与处理器(30)通信连接；
所述器具上设置有用于录入并关联每个试剂管装载的样本液类目和编码值的录入器(24)和用于获取器具平面坐标的定位装置，所述录入器(24)和定位装置均与处理器(30)通信连接；
所述处理器(30)用于存储器具的预设坐标，控制驱动器(40)驱动移动爪(50)移动器具，使器具的平面坐标与器具的预设坐标重合，通过样本液类目识别待检测的样本液，识别到待检测的样本液后提取关联的编码值，得到待检测的样本液的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述器具包括试剂管、样本架(20)和样本托盘(10)；
所述试剂管用于装载样本液；
所述样本架(20)上设置有用于放置试剂管的放置孔(21)；
所述样本托盘(10)上设置有用于放置样本架(20)的样本槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位器(13)，所述第一定位器(13)设置于样本托盘(10)上，所述第一定位器(13)用于获取样本托盘(10)的平面坐标；
所述第一定位器(13)与处理器(30)通信连接；
所述处理器(30)用于存储样本托盘(10)的预设坐标，控制驱动器(40)驱动移动爪(50)移动样本托盘(10)，使样本托盘(10)的平面坐标与样本托盘(10)的预设坐标重合。
4.根据权利要求3所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第二定位器(23)，每个所述样本架(20)均设置有第二定位器(23)，所述第二定位器(23)与处理器(30)通信连接；
所述处理器(30)用于存储样本架(20)的预设坐标，控制驱动器(40)驱动移动爪(50)移动样本架(20)，使样本架(20)的平面坐标与样本架(20)的预设坐标重合。
5.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，每个所述样本架(20)均设置有录入器(24)。
6.根据权利要求2或4所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述样本托盘(10)上的每个样本槽(11)均设置有第一编码器(12)，每个第一编码器(12)存储有唯一的样本槽编码值；
所述第一编码器(12)的输出端与录入器(24)的输入端连接。
7.根据权利要求6所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述样本架(20)上的每个放置孔(21)均设置有第二编码器(22)，每个第二编码器(22)存储有唯一的放置孔编码值；
所述第二编码器(22)的输出端与录入器(24)的输入端连接。
8.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，每个所述试剂管上均设置有标签，该标签用于记录对应试剂管装载的样本液类目。
9.根据权利要求8所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述录入器(24)包括读码器，所述读码器用于读取标签，读取样本液类目。
10.根据权利要求9所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述录入器(24)用于录入试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值，并关联该试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值。
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