CN220298792U - 一种地貌测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地貌测绘用无人机，包括机体一、机体二、主体旋翼、辅助旋翼、支撑腿、角度调节组件、夹持组件，所述机体一表面固定连接辅助旋翼，机体二表面固定连接主体旋翼，机体二固定连接在机体一内侧，可伸缩的支撑腿固定连接在机体一底面，而角度调节组件固定连接在机体二底面，角度调节组件下方连接夹持组件。本实用新型能够在使用者使用时，通过相应结构的设置，无人机底部用于测绘的相机通过夹持组件固定在角度调节组件下方，夹持组件可改变任意夹持大小，从而能够使不同大小的相机都能被夹持，并且也能够使相机的角度可通过电机驱动任意调节，同时机体二表面设置太阳能电池板进行辅助供电。

Description

一种地貌测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种地貌测绘用无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，现代社会利用无人机测绘地理信息效率得到极大提高，无人机内部结构精密，降落时需要缓慢且平稳。

在中国专利中，公开了一种地貌测绘用无人机，其专利号为CN215475724U，在该专利一种地貌测绘用无人机中，包括无人机主机，所述无人机主机的下表面固定连接有着落架，无人机主机的侧面固定连接有机臂，机臂的上表面设置有螺旋桨，无人机主机的侧面开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有限位滑块，且安装槽的一端内壁螺纹连接有堵头，限位滑块的下表面固定连接有支撑杆，支撑杆的底端开设有收纳槽，收纳槽的内顶壁固定连接有弹簧，弹簧的底端固定连接有导向塞。该地貌测绘用无人机，通过设置弹簧、延伸杆和缓冲脚，起飞时提供向上的作用力，降落时，缓冲脚先与地面接触，先通过延伸杆和弹簧进行缓冲，再由着落架和缓冲脚同时支撑无人机主机，从而达到软着落和减震的效果。

上述已公开专利具有以下缺点：

(1)测绘无人机在进行使用时，为避免无人机过重导致飞行困难，其内部的电池容量往往很小，从而导致电池的电量无法支持长时间飞行，使飞行距离变短，无法保证测绘的准确性。

(2)无人机利用测绘相机进行测量时，四周地形不同，同一个角度测绘出的结果往往不尽人意，无法保证最终的测绘结果是准确的。

(3)不同的测绘情形下所需的测绘相机不尽相同，利用相同的相机进行测绘会导致最终的测绘结果出现偏差，同时现有的测绘无人机只能适配一种型号的相机，在需要更换相机时需要将整个无人机更换。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种地貌测绘用无人机。

为了解决上述问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种地貌测绘用无人机,包括：机体一、辅助旋翼、机体二、主体旋翼、支撑腿、角度调节组件、夹持组件；

所述机体一上方固定连接辅助旋翼，所述机体一内侧固定连接机体二，所述机体二上方固定连接主体旋翼，所述支撑腿固定连接在机体一底面，所述机体二下方固定连接角度调节组件，所述角度调节组件下方固定连接夹持组件。

进一步，所述机体二周围设有固定杆，所述固定杆固定连接机体一和机体二，所述机体二表面设有太阳能电池板。

进一步，所述支撑腿设有凹槽，所述凹槽固定连接在机体一底面，所述凹槽内侧设有电推杆，所述电推杆底部设有弹簧一，所述弹簧一底部设有挡板，所述挡板底部设有伸缩杆，所述伸缩杆远离挡板一侧设有支撑脚。

进一步，所述角度调节组件设有固定板，所述固定板固定连接在机体二底面，所述固定板表面设有小型电机，所述小型电机下方设有齿轮一，所述角度调节组件设有支撑杆固定连接在机体二底面，所述支撑杆位于三个小型电机之间，所述支撑杆上方设有齿轮二，所述齿轮二转动连接在支撑杆表面，所述齿轮二上方设有驱动杆一，所述驱动杆一表面设有驱动杆二，所述驱动杆一与驱动杆二转动连接，所述支撑杆头部设有固定块。

进一步，所述夹持组件设有固定盘，所述固定盘转动连接在驱动杆二内侧，所述固定盘表面设有连接槽，所述连接槽内部设有弹簧二，所述弹簧二远离连接槽一侧设有夹持块，所述夹持块与连接槽连接处设有驱动轴，所述夹持块围绕驱动轴转动，所述夹持块内侧设有防滑片。

进一步，三个所述齿轮一高度不同，三个所述齿轮二分别和不同高度的齿轮一相啮合。

与现有技术相比，本使用新型所达到的有益效果是：

(1)机体顶部的太阳能电池板能够辅助电池进行供电，避免电池容量过小导致无人机无法飞行过长的距离，能够更加方便使用者的使用。

(2)角度调节组件能够对相机的测绘角度进行调整，使相机能够完整的测绘出周围的地形情况，保证后续的测绘结果的准确性。

(3)夹持组件的夹持块可通过弹簧进行调节，从而使其能够夹持住不同大小的相机，同时夹持块内部固定防滑片，在无人机飞行的过程中，能够避免相机从夹持组件内侧脱落。

附图说明

图1是本实用新型一种地貌测绘用无人机的立体图。

图2是本实用新型一种地貌测绘用无人机的另一角度立体图。

图3是本实用新型一种地貌测绘用无人机的俯视图。

图4是本实用新型一种地貌测绘用无人机的支撑腿细节图。

图5是本实用新型一种地貌测绘用无人机的角度调节组件细节图。

图6是本实用新型一种地貌测绘用无人机的夹持组件细节图。

如图所示：1、机体一；2、辅助旋翼；3、机体二；4、主体旋翼；5、支撑腿；6、角度调节组件；7、夹持组件；301、固定杆；302、太阳能电池板；501、凹槽；502、电推杆；503、弹簧一；504、挡板；505、伸缩杆；506、支撑脚；601、固定板；602、小型电机；603、齿轮一；604、支撑杆；605、齿轮二；606、驱动杆一；607、驱动杆二；608、固定块；701、固定盘；702、连接槽；703、弹簧二；704、夹持块；705、驱动轴；706、防滑片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，一种地貌测绘用无人机，包括机体一1，所述机体一1上方固定连接辅助旋翼2配合机体二3表面的主体旋翼4使无人机能够飞行，支撑腿5固定连接在机体一1底面以便无人机落地时进行支撑，机体二3下方连接的角度调节组件6能够对夹持组件7夹持的测绘相机角度进行调整。

机体二3周围固定连接固定杆301以连接机体一1，同时在机体二3表面连接太阳能电池板302。

通过上述技术方案，利用太阳能电池板302能够避免无人机电池容量过小导致无人机飞行距离过短，太阳能电池板302能够辅助电池进行供电，方便使用者的使用。

支撑腿5设置固定在机体一1底面的凹槽501，通过凹槽501内侧的电推杆502推动弹簧一503，使弹簧一503底部的挡板504能够带动其底部的伸缩杆505伸缩，并且伸缩杆505底部固定支撑脚506。

通过上述技术方案，利用电推杆502控制支撑腿5的长度，使无人机在飞行时，伸缩杆505能够缩进凹槽501内部，避免对飞行造成影响，同时弹簧一503能够使无人机在落地时，有缓冲的力，避免落地过猛导致无人机损坏。

角度调节组件6设置固定在机体二3底面的固定板601，使小型电机602能够固定在其表面，小型电机602能够驱动其下方的齿轮一603转动，同时角度调节组件6还设置固定在三个小型电机602之间的支撑杆604，使支撑杆604表面转动连接的齿轮二605能够与齿轮一603啮合，从而使齿轮二605上方的驱动杆一606与驱动杆二607能够绕轴转动，从而使其表面的夹持组件7能够任意角度转动，同时支撑杆604表面的固定块608能够避免驱动杆一606从支撑杆604表面脱落。

通过上述技术方案，利用角度调节组件6使夹持组件7夹持的相机能够向任意方向转动，从而使测绘相机能够对四周地形测绘的更加完整，提高测绘结果的准确性。

夹持组件7设置转动连接在驱动杆二607内侧的固定盘701固定连接槽702，使连接槽702内侧的弹簧二703能够使夹持块704夹持相机，夹持块704通过驱动轴705转动连接在连接槽702表面，使夹持块704围绕驱动轴705在弹簧二703的作用下夹持相机，同时夹持块704内侧固定防滑片706。

通过上述技术方案，夹持组件7能够通过弹簧二703的弹性，使夹持块704能够夹持住不同大小型号的相机，并且夹持块704内侧的防滑片706能够避免相机的脱落。

在使用时，当使用者使用无人机进行地貌测绘时，通过主体旋翼4和辅助旋翼2的旋转带动整个无人机飞行，在飞行的过程中，支撑腿5利用电推杆502使伸缩杆505能够缩入凹槽501内侧，避免支撑腿5对无人机的飞行造成影响，并且在飞行的过程中，角度调节组件6通过小型电机602的驱动，使夹持组件7夹持的相机能够任意改变测绘角度，同时夹持组件7在弹簧二703的弹力下，使夹持块704能够稳定的夹持住测绘相机。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种地貌测绘用无人机，其特征在于：包括机体一(1)、辅助旋翼(2)、机体二(3)、主体旋翼(4)、支撑腿(5)、角度调节组件(6)、夹持组件(7)；

所述机体一(1)上方固定连接辅助旋翼(2)，所述机体一(1)内侧固定连接机体二(3)，所述机体二(3)上方固定连接主体旋翼(4)，所述支撑腿(5)固定连接在机体一(1)底面，所述机体二(3)下方固定连接角度调节组件(6)，所述角度调节组件(6)下方固定连接夹持组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述机体二(3)周围设有固定杆(301)，所述固定杆(301)固定连接机体一(1)和机体二(3)，所述机体二(3)表面设有太阳能电池板(302)。

3.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述支撑腿(5)设有凹槽(501)，所述凹槽(501)固定连接在机体一(1)底面，所述凹槽(501)内侧设有电推杆(502)，所述电推杆(502)底部设有弹簧一(503)，所述弹簧一(503)底部设有挡板(504)，所述挡板(504)底部设有伸缩杆(505)，所述伸缩杆(505)远离挡板(504)一侧设有支撑脚(506)。

4.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述角度调节组件(6)设有固定板(601)，所述固定板(601)固定连接在机体二(3)底面，所述固定板(601)表面设有小型电机(602)，所述小型电机(602)下方设有齿轮一(603)，所述角度调节组件(6)设有支撑杆(604)固定连接在机体二(3)底面，所述支撑杆(604)位于三个小型电机(602)之间，所述支撑杆(604)上方设有齿轮二(605)，所述齿轮二(605)转动连接在支撑杆(604)表面，所述齿轮二(605)上方设有驱动杆一(606)，所述驱动杆一(606)表面设有驱动杆二(607)，所述驱动杆一(606)与驱动杆二(607)转动连接，所述支撑杆(604)头部设有固定块(608)。

5.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述夹持组件(7)设有固定盘(701)，所述固定盘(701)转动连接在驱动杆二(607)内侧，所述固定盘(701)表面设有连接槽(702)，所述连接槽(702)内部设有弹簧二(703)，所述弹簧二(703)远离连接槽(702)一侧设有夹持块(704)，所述夹持块(704)与连接槽(702)连接处设有驱动轴(705)，所述夹持块(704)围绕驱动轴(705)转动，所述夹持块(704)内侧设有防滑片(706)。

6.根据权利要求4所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：三个所述齿轮一(603)高度不同，三个所述齿轮二(605)分别和不同高度的齿轮一(603)相啮合。