CN220298785U - 一种无人机机翼折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机翼折叠机构，包括内翼、外翼及活动翼面，活动翼面通过折叠机构分别与内翼及外翼铰接；所述折叠机构由第一L形连杆、第二L形连杆、T形连杆、导向连杆、第一连接杆及第二连接杆构成。本实用新型的技术方案中，机翼折叠机构采用单铰链形式、在外力推动下实现外翼的向前折叠，减小了飞机的外形尺寸，便于减小无人机自动机库的外形尺寸；对折叠过程中机翼产生干涉的翼面采用活动翼面形式，并使用连杆机构将活动翼面与内翼、外翼连接；折叠过程中通过内翼与外翼带动连杆机构将活动翼面移除避免干涉；连杆机构位于内翼、外翼及活动翼面的上下翼面之间，不与机翼翼面产生干涉，不影响机翼气动外形。

Description

一种无人机机翼折叠机构

技术领域

本实用新型涉及航空飞行技术领域，具体涉及一种无人机机翼折叠机构。

背景技术

近年来，无人机行业获得快速发展，作为信息时代高技术含量的产物，无人机价值在于替代人类完成空中作业。

因传统模式中无人机控制链路中需要人为干预，传统无人机的应用需要靠飞手操作，在本质上并没有解决行业中一线人员的工作压力，以及早期无人机相关技术不成熟，导致行业中的应用无法大规模开展。

无人机自动机库可很好的解决该问题，在非工作状态时，无人机待机在自动机库内；需要作业时，机库舱门则会自动打开，露出停机坪，实现无人机自动飞出执行任务。

由于固定翼无人机翼展较长，导致无人机自动机库外形尺寸较大，不便于运输及布置；同时，由于无人机机翼较薄，不便于布置复杂的机翼折叠机构，简单的机翼折叠机构会影响飞机的气动外形，减少飞机续航时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机机翼折叠机构，以解决背景技术中所提出的不足之处。

而为了解决背景技术所述的弊端和缺陷，本实用新型提供如下技术方案：包括内翼、外翼及活动翼面，活动翼面通过折叠机构分别与内翼及外翼铰接；

所述折叠机构由第一L形连杆、第二L形连杆、T形连杆、导向连杆、第一连接杆及第二连接杆构成；

所述外翼与第一L形连杆通过两个铰接孔同轴连接，内翼与第二L形连杆通过两个铰接孔同轴连接；第一L形连杆与T形连杆通过各自内部中的铰接孔同轴连接，第二L形连杆与T形连杆通过各自内部中的铰接孔同轴连接；第一L形连杆、导向连杆及第一连接杆通过各自内部中的铰接孔同轴连接；第二L形连杆、导向连杆及第二连接杆通过各自内部中的铰接孔同轴连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述内翼和外翼相互的一端通过铰接点铰接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述外翼绕内翼上的铰接孔旋转折叠过程中，活动翼面随着外翼绕内翼的旋转折叠而伸展或缩回。

作为本实用新型一种优选的方案，所述T形连杆上设置两个铰接孔及导向轴，活动翼面上的铰接孔与T形连杆上的铰接孔同轴连接。

作为本实用新型一种优选的方案，导向连杆上设置有导向孔；所述导向连杆上设置有导向孔；所述第一连接杆上设置有两个铰接孔；所述第二连接杆上设置有两个铰接孔。

作为本实用新型一种优选的方案，所述导向连杆有两个铰接孔，其中，所述导向孔的轴线与所述导向连杆的两个铰接孔的轴线在空间中垂直。

作为本实用新型一种优选的方案，所述T形连杆中导向轴与导向连杆中的导向孔同轴滑动连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述内翼与活动翼面及连接外翼与活动翼面的第一L形连杆和第二L形连杆上均有三个铰接孔。

作为本实用新型一种优选的方案，所述导向连杆一端通过第一连接杆与第一L形连杆连接，另一端通过第二连接杆与第二L形连杆连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述折叠机构位于内翼、外翼及活动翼面的上下翼面之间。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型的技术方案中，机翼折叠机构采用单铰链形式、在外力推动下实现外翼的向前折叠，减小了飞机的外形尺寸，便于减小无人机自动机库的外形尺寸；对折叠过程中机翼产生干涉的翼面采用活动翼面形式，并使用连杆机构将活动翼面与内翼、外翼连接；折叠过程中通过内翼与外翼带动连杆机构将活动翼面移除避免干涉；连杆机构位于内翼、外翼及活动翼面的上下翼面之间，不与机翼翼面产生干涉，不影响机翼气动外形。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为无人机机翼中折叠机构的构成示意图；

图2为内翼与外翼的爆炸示意图；

图3为附图2中A区域的放大示意图；

图4为无人机机翼展开后的示意图；

图5为无人机机翼折叠45°后的示意图；

图6为无人机机翼折叠90°后的示意图；

图7为折叠机构中导向连杆的示意图；

图8为折叠机构的安装空间示意图。

附图标记说明：

1、内翼；2、外翼；3、活动翼面；4、折叠机构；5、第一L形连杆；6、第二L形连杆；7、T形连杆；71、导向轴；8、导向连杆；81-82、通孔；83、导向孔；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、铰接点。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本实用新型技术方案的几个优选的具体实施例。

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构，本文所引用的各种出版物、专利和公开的专利说明书，其公开内容通过引用整体并入本文，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例。

实施例

参照说明书附图1至附图8所示；

一种无人机机翼折叠机构：

本实施例中包括：

内翼1、外翼2及活动翼面3，活动翼面3通过折叠机构4分别与内翼1及外翼2铰接；而且，内翼1和外翼2相互之间均开有在机翼展开后供活动翼面3在卡入的缺口，使机翼展开后其空气动力形体保持一致性。而折叠机构4则隐藏在活动翼面3的内腔中，其两端将内翼1和外翼2进行连接。外翼2绕内翼1上的铰接孔旋转折叠过程中，干涉的翼面以活动翼面3呈现。

其中，折叠机构4由第一L形连杆5、第二L形连杆6、T形连杆7、导向连杆8、第一连接杆9及第二连接杆10构成。

其中，外翼2与第一L形连杆5通过两个铰接孔同轴连接，内翼1与第二L形连杆6通过两个铰接孔同轴连接；即内翼1和外翼2相互靠近的一面上均设置有凸起部位，第一L形连杆5和第二L形连杆6向外展开的一端上的铰接孔与凸起部位上的铰接孔，通过转轴插入铰接孔中实现转动的作用。

第一L形连杆5与T形连杆7通过各自内部中的铰接孔同轴连接，第二L形连杆6与T形连杆7通过各自内部中的铰接孔同轴连接。同理，第一L形连杆5和第二L形连杆6远离内翼1和外翼2的一端与T形连杆7的“—”部位两端连接；三者的连接处都设有铰接孔且孔中插有圆柱体。

T形连杆7上设置两个铰接孔及导向轴71，活动翼面3上的铰接孔与T形连杆7上的铰接孔同轴连接。T形连杆7设计为T型结构，其中“一”与活动翼面3固定连接，“丨”与“一”交错为导向轴71。

导向连杆8上设置有导向孔83；第一连接杆9上设置有两个铰接孔；第二连接杆10上设置有两个铰接孔；导向连杆8有两个铰接孔，其中导向连杆8上的两个铰接孔为铰接孔81和铰接孔82，导向孔83的轴线与两个铰接孔的轴线在空间中垂直；导向连杆8通过第一连接杆9与第一L形连杆5连接，导向连杆8通过第二连接杆10与第二L形连杆6连接。

第一L形连杆5、导向连杆8及第一连接杆9通过各自内部中的铰接孔同轴连接；第二L形连杆6、导向连杆8及第二连接杆10通过各自内部中的铰接孔同轴连接。值得说明的是，T形连杆7上的“丨”插入到导向连杆8的内腔中并延伸出一段。

第一连接杆9和第二连接杆10的一端与导向连杆8的两侧凸出部位的两个铰接孔连接，第一连接杆9和第二连接杆10的另一端则分别与第二L形连杆6和第一L形连杆5的中段铰接孔连接。

同时内翼1和外翼2相互靠近的一面之间通过铰接点11铰接；内翼1与外翼2通过单铰接孔铰接，外翼2在外力作用下，相对内翼1绕铰接孔旋转进行折叠及展开，此时结合折叠机构4的铰接，使得内翼1与外翼2之间的铰接更加稳定。且内翼1的内腔中设置有内翼连杆，外翼2的内腔中设置有外翼连杆；折叠机构4与内翼连杆与外翼连杆共同构成一套完整的连杆机构，实现外翼2相对内翼1的折叠及活动翼面3的同步移除。

内翼1与活动翼面3及连接外翼2与活动翼面3的第一L形连杆5和第二L形连杆6上均有三个铰接孔；T形连杆7中导向轴71与导向连杆8中的导向孔81同轴滑动连接。

折叠机构4位于内翼1、外翼2及活动翼面3的上下翼面之间。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：包括内翼(1)、外翼(2)及活动翼面(3)，活动翼面(3)通过折叠机构(4)分别与内翼(1)及外翼(2)铰接；

所述折叠机构(4)由第一L形连杆(5)、第二L形连杆(6)、T形连杆(7)、导向连杆(8)、第一连接杆(9)及第二连接杆(10)构成；

所述外翼(2)与第一L形连杆(5)通过两个铰接孔同轴连接，内翼(1)与第二L形连杆(6)通过两个铰接孔同轴连接；第一L形连杆(5)与T形连杆(7)通过各自内部中的铰接孔同轴连接，第二L形连杆(6)与T形连杆(7)通过各自内部中的铰接孔同轴连接；第一L形连杆(5)、导向连杆(8)及第一连接杆(9)通过各自内部中的铰接孔同轴连接；第二L形连杆(6)、导向连杆(8)及第二连接杆(10)通过各自内部中的铰接孔同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：所述内翼(1)和外翼(2)相互的一端通过铰接点(11)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：所述外翼(2)绕内翼(1)上的铰接孔旋转折叠过程中，活动翼面(3)随着外翼(2)绕内翼(1)的旋转折叠而伸展或缩回。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：所述T形连杆(7)上设置两个铰接孔及一根导向轴(71)，活动翼面(3)上的铰接孔与T形连杆(7)上的铰接孔同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：所述导向连杆(8)上设置有导向孔(83)；所述第一连接杆(9)上设置有两个铰接孔；所述第二连接杆(10)上设置有两个铰接孔。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：所述导向连杆(8)有两个铰接孔，其中，所述导向孔(83)的轴线与所述导向连杆(8)的两个铰接孔的轴线在空间中垂直。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：所述T形连杆(7)中的导向轴(71)在导向连杆(8)中的导向孔(83)中同轴滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：所述内翼(1)与活动翼面(3)及连接外翼(2)与活动翼面(3)的第一L形连杆(5)和第二L形连杆(6)上均有三个铰接孔。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：所述导向连杆(8)一端通过第一连接杆(9)与第一L形连杆(5)连接，另一端通过第二连接杆(10)与第二L形连杆(6)连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：所述折叠机构(4)位于内翼(1)、外翼(2)及活动翼面(3)的上下翼面之间。