CN220291697U - 一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体的底部固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有底座，所述充电桩本体的后侧靠近中心处固定连接有防护罩，所述防护罩的内腔底部靠近中心处固定连接有电机，通过各部件之间的相互配合关系，使得该设备具有能够增加设备的防护面积，在放置时能够通过相邻的缓冲板和挡板对设备起到较好的防护作用，避免撞击导致充电桩本体的损坏，增加了安全防护性能，同时，设备放置的稳定性得到有效的提升，降低了倾倒的情况。

Description

一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩

技术领域

本实用新型涉及室内移动机器人领域，尤其涉及一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩。

背景技术

近年来，随着智能控制技术的不断发展，室内移动机器人越来越受到人们的关注，室内移动机器人技术发展迅速，已经成为智能家居技术最为迅猛的发展方向，其应用范围也越来越广；

现如今室内移动机器人基本都是锂电池充电版本，机器人在电量较低时会自动回到充电桩进行充电，但室内移动机器人充电桩放置位置没有有效的防护，充电时机器人与充电桩接触时，会导致充电桩倾斜，现有充电桩也没有有效的防护和支撑设备，人员在走动和搬运货物时会对充电桩造成磕碰。

因此，有必要提供一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，解决了现有充电桩也没有有效的防护和支撑设备，人员在走动和搬运货物时会对充电桩造成磕碰的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体的底部固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有底座，所述充电桩本体的后侧靠近中心处固定连接有防护罩，所述防护罩的内腔底部靠近中心处固定连接有电机，所述电机的动力输出轴固定连接有动力杆，所述防护罩的内腔靠近中心处固定连接有固定板，所述固定板的中心处固定连接有第一轴承，所述动力杆贯穿第一轴承的内腔，所述充电桩本体的后侧靠近左右两侧处均开设有滑槽，且相邻的所述滑槽的内腔均活动连接有滑块，相邻的所述滑块的前侧处均固定连接有螺纹套，相邻的所述螺纹套的内腔均贯穿有螺杆，所述防护罩的左右两侧靠近顶部处均固定连接有第二轴承，且相邻的所述螺杆均贯穿相邻的第二轴承的内腔，所述螺纹套的顶部与底部处均固定连接有连接片，相邻的所述连接片远离螺纹套的一侧均铰接有活动臂，相邻的所述活动臂远离连接片的一端处均开设有盲孔，相邻的盲孔内腔均插接有伸缩臂，所述伸缩臂与盲孔内腔之间共同固定连接有第一弹簧，相邻的所述伸缩臂远离活动臂的一端处均设置有防护机构。

优选的，两个所述螺杆相靠近的一端与动力杆的顶端均固定连接有锥形齿轮，相邻的所述锥形齿轮之间均为相互啮合设置。

优选的，所述充电桩本体的左右两侧处均固定连接有两个连杆，且相邻的两个连杆远离充电桩本体的一端均共同固定连接有固定块，相邻的所述固定块靠近充电桩本体的一侧处均固定连接有第三轴承，相邻的所述螺杆远离充电桩本体的一端均插接在相邻的第三轴承的内腔。

优选的，所述固定块的顶部与底部处均固定连接有侧块，相邻的所述侧块的前侧处均铰接有铰接杆，相邻的所述铰接杆靠近充电桩本体的一端处均铰接在相邻的活动臂的前侧处。

优选的，所述防护机构包括活动板，相邻的所述活动板均与相邻的伸缩臂之间相互铰接设置，相邻的所述活动板的左右两侧靠近顶部与底部处均开设有限位孔，且相邻的所述限位孔的内腔均贯穿有伸缩杆，相邻的所述伸缩杆远离充电桩本体的一端均共同铰接有挡板，相邻的所述挡板相靠近的一侧处均开设有条形槽，相邻的两个所述条形槽的内腔均共同插接有插接条，相邻的所述挡板的底部处均固定连接有支撑脚。

优选的，相邻的所述挡板远离充电桩本体的一侧处均固定连接有缓冲板，且相邻的所述挡板与活动板之间均共同固定连接有若干个第二弹簧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，通过各部件之间的相互配合关系，使得该设备具有能够增加设备的防护面积，在放置时能够通过相邻的缓冲板和挡板对设备起到较好的防护作用，避免撞击导致充电桩本体的损坏，增加了安全防护性能，同时，设备放置的稳定性得到有效的提升，降低了倾倒的情况。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩的较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实施例的部件活动臂和伸缩臂的局部剖视展示图；

图4为本实施例的部件滑块和连接片的局部俯视展示图；

图5为本实施例的部件滑槽的正视展示图。

图中标号：1、充电桩本体；2、活动臂；3、侧块；4、铰接杆；5、伸缩臂；6、挡板；7、支撑脚；8、防护罩；9、立柱；10、底座；11、固定块；12、螺纹套；13、螺杆；14、锥形齿轮；15、电机；16、固定板；17、动力杆；18、插接条；19、活动板；20、伸缩杆；21、连接片；22、缓冲板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，

图1为本实施例的主视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实施例的部件活动臂和伸缩臂的局部剖视展示图；

图4为本实施例的部件滑块和连接片的局部俯视展示图；

图5为本实施例的部件滑槽的正视展示图。

一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩包括，包括充电桩本体1，充电桩本体1的底部固定连接有立柱9，立柱9的底部固定连接有底座10，充电桩本体1的后侧靠近中心处固定连接有防护罩8，防护罩8的内腔底部靠近中心处固定连接有电机15，电机15的动力输出轴固定连接有动力杆17，防护罩8的内腔靠近中心处固定连接有固定板16，固定板16的中心处固定连接有第一轴承，动力杆17贯穿第一轴承的内腔，充电桩本体1的后侧靠近左右两侧处均开设有滑槽，且相邻的滑槽的内腔均活动连接有滑块，相邻的滑块的前侧处均固定连接有螺纹套12，相邻的螺纹套12的内腔均贯穿有螺杆13，两个螺杆13相靠近的一端与动力杆17的顶端均固定连接有锥形齿轮14，相邻的锥形齿轮14之间均为相互啮合设置，该设置能够起到联动关系，使得设备运行同步性高，防护罩8的左右两侧靠近顶部处均固定连接有第二轴承，且相邻的螺杆13均贯穿相邻的第二轴承的内腔，螺纹套12的顶部与底部处均固定连接有连接片21，相邻的连接片21远离螺纹套12的一侧均铰接有活动臂2，相邻的活动臂2远离连接片21的一端处均开设有盲孔，相邻的盲孔内腔均插接有伸缩臂5，伸缩臂5与盲孔内腔之间共同固定连接有第一弹簧，相邻的伸缩臂5远离活动臂2的一端处均设置有防护机构，充电桩本体1的左右两侧处均固定连接有两个连杆，且相邻的两个连杆远离充电桩本体1的一端均共同固定连接有固定块11，固定块11的顶部与底部处均固定连接有侧块3，相邻的侧块3的前侧处均铰接有铰接杆4，相邻的铰接杆4靠近充电桩本体1的一端处均铰接在相邻的活动臂2的前侧处，相邻的固定块11靠近充电桩本体1的一侧处均固定连接有第三轴承，相邻的螺杆13远离充电桩本体1的一端均插接在相邻的第三轴承的内腔。

防护机构包括活动板19，相邻的活动板19均与相邻的伸缩臂5之间相互铰接设置，相邻的活动板19的左右两侧靠近顶部与底部处均开设有限位孔，且相邻的限位孔的内腔均贯穿有伸缩杆20，相邻的伸缩杆20远离充电桩本体1的一端均共同铰接有挡板6，通过挡板6的移动使得两个挡板6进行展开运动，通过该方式使得两个挡板6配合插接条18能够实现较大的防护面积，相邻的挡板6远离充电桩本体1的一侧处均固定连接有缓冲板22，且相邻的挡板6与活动板19之间均共同固定连接有若干个第二弹簧，相邻的挡板6相靠近的一侧处均开设有条形槽，相邻的两个条形槽的内腔均共同插接有插接条18，相邻的挡板6的底部处均固定连接有支撑脚7，通过相邻的支撑脚7对挡板6进行支撑，使得设备的稳定性得到提升，通过两侧的支撑脚7与地面相互贴合后，能够起到有效的支撑，大大提高了设备的稳定性，在机器人进行充电时，不会由于机器人的冲击力导致设备倾倒的情况，保障了设备的稳定性。

本实用新型提供的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩的工作原理如下：

首先，启动电机15，通过电机15的动力输出轴带动动力杆17进行旋转，通过动力杆17带动相邻的锥形齿轮14进行啮合旋转，通过相邻的锥形齿轮14的旋转带动相邻的螺杆13进行旋转，通过螺杆13的旋转配合螺纹间的相互作用，此时，由于相邻的螺纹套12后侧处滑块在滑槽的内腔，能够起到对螺纹套12的限位作用，此时滑块在滑槽的内腔进行左右移动时带动螺纹套12进行左右移动，通过螺纹套12带动连接片21进行左右移动，此时，通过连接片21推动相邻的活动臂2进行左右移动，通过活动臂2的左右移动，使得带动相邻的伸缩臂5和活动板19进行左右移动，通过活动板19带动相邻的挡板6进行移动，通过挡板6的移动使得两个挡板6进行展开运动，且相邻的挡板6向底部处运动时带动相邻的支撑脚7与地面相互接触后，能够通过相邻的支撑脚7对挡板6进行支撑，使得设备的稳定性得到提升。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩具有如下有益效果：

通过各部件之间的相互配合关系，使得该设备具有能够增加设备的防护面积，在放置时能够通过相邻的缓冲板22和挡板6对设备起到较好的防护作用，避免撞击导致充电桩本体1的损坏，增加了安全防护性能，同时，设备放置的稳定性得到有效的提升，降低了倾倒的情况。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，包括充电桩本体（1），其特征在于：所述充电桩本体（1）的底部固定连接有立柱（9），所述立柱（9）的底部固定连接有底座（10），所述充电桩本体（1）的后侧靠近中心处固定连接有防护罩（8），所述防护罩（8）的内腔底部靠近中心处固定连接有电机（15），所述电机（15）的动力输出轴固定连接有动力杆（17），所述防护罩（8）的内腔靠近中心处固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的中心处固定连接有第一轴承，所述动力杆（17）贯穿第一轴承的内腔，所述充电桩本体（1）的后侧靠近左右两侧处均开设有滑槽，且相邻的所述滑槽的内腔均活动连接有滑块，相邻的所述滑块的前侧处均固定连接有螺纹套（12），相邻的所述螺纹套（12）的内腔均贯穿有螺杆（13），所述防护罩（8）的左右两侧靠近顶部处均固定连接有第二轴承，且相邻的所述螺杆（13）均贯穿相邻的第二轴承的内腔，所述螺纹套（12）的顶部与底部处均固定连接有连接片（21），相邻的所述连接片（21）远离螺纹套（12）的一侧均铰接有活动臂（2），相邻的所述活动臂（2）远离连接片（21）的一端处均开设有盲孔，相邻的盲孔内腔均插接有伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）与盲孔内腔之间共同固定连接有第一弹簧，相邻的所述伸缩臂（5）远离活动臂（2）的一端处均设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，两个所述螺杆（13）相靠近的一端与动力杆（17）的顶端均固定连接有锥形齿轮（14），相邻的所述锥形齿轮（14）之间均为相互啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，所述充电桩本体（1）的左右两侧处均固定连接有两个连杆，且相邻的两个连杆远离充电桩本体（1）的一端均共同固定连接有固定块（11），相邻的所述固定块（11）靠近充电桩本体（1）的一侧处均固定连接有第三轴承，相邻的所述螺杆（13）远离充电桩本体（1）的一端均插接在相邻的第三轴承的内腔。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，所述固定块（11）的顶部与底部处均固定连接有侧块（3），相邻的所述侧块（3）的前侧处均铰接有铰接杆（4），相邻的所述铰接杆（4）靠近充电桩本体（1）的一端处均铰接在相邻的活动臂（2）的前侧处。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，所述防护机构包括活动板（19），相邻的所述活动板（19）均与相邻的伸缩臂（5）之间相互铰接设置，相邻的所述活动板（19）的左右两侧靠近顶部与底部处均开设有限位孔，且相邻的所述限位孔的内腔均贯穿有伸缩杆（20），相邻的所述伸缩杆（20）远离充电桩本体（1）的一端均共同铰接有挡板（6），相邻的所述挡板（6）相靠近的一侧处均开设有条形槽，相邻的两个所述条形槽的内腔均共同插接有插接条（18），相邻的所述挡板（6）的底部处均固定连接有支撑脚（7）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的室内移动机器人充电桩，其特征在于，相邻的所述挡板（6）远离充电桩本体（1）的一侧处均固定连接有缓冲板（22），且相邻的所述挡板（6）与活动板（19）之间均共同固定连接有若干个第二弹簧。