CN220290346U - 静脉模拟器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及静脉模拟器，包括:模拟皮肤；模拟组织，在所述模拟组织中整合所述模拟皮肤；以及一根或多根模拟静脉，所述一根或多根模拟静脉嵌入到所述模拟组织中。因为模拟皮肤被整合到模拟组织中，所以静脉模拟器将在练习工作流程时提供更真实的体验。静脉模拟器可以包括一个或多个传感器，以在练习工作流程时向临床医生提供实时反馈。

Description

静脉模拟器

技术领域

本公开总体上涉及一种静脉模拟器，该静脉模拟器可由临床医生使用，以提高其执行PIVC工作流程的熟练程度。

背景技术

当临床医生诸如护理专业学生毕业时，他们通常在放置外周静脉导管(PIVC)方面具有最低水平的熟练程度，并期望在工作上获得熟练程度。这种方法的一个问题是，缺乏经验的临床医生经常需要多次尝试才能成功放置PIVC，这对于患者来说是一种不愉快的经历。为了使负面体验最小化，许多机构限制了缺乏经验的临床医生可以进行的失败尝试的次数。在缺乏经验的临床医生达到失败尝试的最大允许次数(例如，两次)后，将要求有经验的临床医生放置PIVC。

已经开发了一些静脉模拟器，以允许缺乏经验的临床医生提高其放置外周静脉导管的熟练程度。这种静脉模拟器常常是假臂的形式，包含通过其泵送红色流体的管子。这些静脉模拟器可以由与人体皮肤和静脉响应类似的材料制成，并且因此可以允许缺乏经验的临床医生知道在放置PIVC期间当针刺穿静脉时应该是什么感觉。然而，关于缺乏经验的临床医生何时适当地或不适当地放置了PIVC，这些静脉模拟器不能为教导他或她提供有用的指导。

本文要求保护的主题不限于解决所有缺点或仅在诸如上述那些的环境中操作的实施例。相反，提供这一背景仅是为了说明一个示例技术领域，在该技术领域中可以练习本文描述的一些实施方式。

实用新型内容

本公开总体上涉及一种静脉模拟器，该静脉模拟器可由临床医生使用，以提高其执行PIVC工作流程的熟练程度。该工作流程可以包括制备模拟皮肤、将PIVC插入模拟静脉中、冲洗PIVC的管线以及将PIVC敷裹并固定到模拟皮肤。静脉模拟器可以由模拟组织、整合到模拟组织中的模拟皮肤和可以位于突出的静脉通道内的嵌入的模拟静脉形成。因为模拟皮肤被整合到模拟组织中，所以静脉模拟器将在练习工作流程时提供更逼真的体验。静脉模拟器可以包括一个或多个传感器，以在练习工作流程时向临床医生提供实时反馈。

在本公开的一些实施例中，一种静脉模拟器，包括:模拟皮肤；模拟组织，在所述模拟组织中整合所述模拟皮肤；以及一根或多根模拟静脉，所述一根或多根模拟静脉嵌入到所述模拟组织中。

在本公开的一些实施例中，一种静脉模拟器，包括:模拟皮肤，所述模拟皮肤由皮革、人造皮革或另一种人体皮肤类似物形成；模拟组织，所述模拟组织由弹道材料、医用凝胶或另一种凝胶形成，所述模拟皮肤被整合到所述模拟组织中；以及模拟静脉，所述模拟静脉嵌入所述模拟组织中。

在本公开的一些实施例中，静脉模拟器可包括模拟皮肤、将模拟皮肤整合至其中的模拟组织以及嵌入模拟组织中的一根或多根模拟静脉。

在一些实施例中，模拟皮肤可为皮革或人造皮革。在一些实施例中，模拟组织可以是弹道凝胶。在一些实施例中，所述一根或多根模拟静脉可以是管状弹性体材料。

在一些实施例中，可通过使模拟组织在与模拟皮肤接触时固化，将模拟皮肤整合到模拟组织中。在一些实施例中，模拟皮肤可以包括突出的静脉通道。在一些实施例中，所述一根或多根模拟静脉中的第一模拟静脉可以沿着突出的静脉通道延伸。

在一些实施例中，模拟皮肤的内部部段可整合到模拟组织中，并且模拟皮肤的端部部分可不整合到模拟组织中。在一些实施例中，模拟皮肤的端部部分可以包括用于使端部部分互连的一个或多个紧固件。

在一些实施例中，静脉模拟器可包括一个或多个相机，以用于捕获模拟组织或一根或所述多根模拟静脉的图像或视频。在一些实施例中，静脉模拟器可以包括一个或多个传感器，以用于提供指示针相对于所述一根或多根模拟静脉的位置的反馈。

在本公开的一些实施例中，一种创建静脉模拟器的方法可包括:获得模具；将模拟皮肤定位在模具中；将一根或多根模拟静脉定位在模具中在模拟皮肤之上；并将模拟组织添加到模具中在模拟皮肤顶部上。

在一些实施例中，将所述一根或多根模拟静脉定位在模具中在模拟表皮上方可包括将一根或多根模拟静脉中的第一模拟静脉穿过模具中的开口插入。

在一些实施例中，模拟皮肤可位于模具中在内表面上，并且内表面可包括用于在模拟皮肤中形成突出的静脉通道的通道。在一些实施例中，内表面可以是弯曲的。

在一些实施例中，该方法可包括将一个或多个相机定位在模拟组织中或抵靠模拟组织定位。

在本公开的一些实施例中，静脉模拟器可包括由皮革或人造皮革形成的模拟皮肤、由弹道凝胶形成的模拟组织以及嵌入到模拟组织中的模拟静脉，其中模拟皮肤整合到模拟组织中。

在一些实施例中，模拟皮肤和模拟组织可形成突出的静脉通道，并且模拟静脉可沿突出的静脉通道延伸。

在一些实施例中，模拟皮肤可配置成将静脉模拟器固定到人体模型。

在一些实施例中，静脉模拟器可包括一个或多个相机以用于捕获静脉模拟器内部的图像或视频。

因为模拟皮肤被整合到模拟组织中，所以静脉模拟器将在练习工作流程时提供更逼真的体验。静脉模拟器可以包括一个或多个传感器，以在练习工作流程时向临床医生提供实时反馈。

应理解，前述一般描述和以下详细描述均为示例和解释性的，并不限制所要求保护的本实用新型。应当理解，各种实施例不限于附图中所示的布置和手段。还应该理解的是，这些实施例可以被组合，或者可以利用其他实施例，并且除非如此声明，否则在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，可以进行结构改变。因此，以下详细描述不应在限制意义上理解。

附图说明

将通过使用附图对示例实施例以附加的具体性和细节进行描述和说明，其中:

图1A和图1B是当静脉模拟器放置在人体模型的前臂上时根据本公开的一个或多个实施例配置的静脉模拟器的视图；

图2是根据本公开的一个或多个实施例，可用于创建静脉模拟器的模具的视图；

图3A至图3D提供了根据本公开的一个或多个实施例，可如何使用图2的模具创建静脉模拟器的示例；

图4A和图4B是根据本公开的一个或多个实施例配置的静脉模拟器的截面图，并且表示一个或多个相机可如何整合到静脉模拟器中或与静脉模拟器一起使用；以及

图5A和图5B是根据本公开的一个或多个实施例配置的静脉模拟器的截面图，并且表示一个或多个传感器可如何整合到静脉模拟器中或与静脉模拟器一起使用。

具体实施方式

根据本公开的一个或多个实施例配置的静脉模拟器能够使临床医生执行PIVC工作流程。该工作流程可以包括制备模拟皮肤、将PIVC插入模拟静脉中、冲洗PIVC的管线以及将PIVC敷裹并固定到模拟皮肤。静脉模拟器可以由模拟组织、整合到模拟组织中的模拟皮肤和可以位于突出的静脉通道内的嵌入的模拟静脉形成。因为模拟皮肤被整合到模拟组织中，所以静脉模拟器将在练习工作流程时提供更逼真的体验。

根据本公开的一个或多个实施例配置的静脉模拟器也可采用一个或多个传感器，以在放置PIVC的过程中向临床医生提供反馈。可以采用不同类型的传感器来提供不同类型的反馈。例如，可以采用相机来提供PIVC在模拟静脉内前移的视觉(例如，视频)反馈。作为另一个示例，诸如导电材料或电容材料的膜可以被包括在模拟静脉上、模拟静脉内或模拟静脉附近，以提供表示PIVC在模拟静脉内的位置的视觉和/或听觉反馈。

图1A和图1B提供了当静脉模拟器100位于人体模型200的前臂上时，根据本公开的一个或多个实施例配置的静脉模拟器100的示例。静脉模拟器100包括模拟皮肤110和模拟静脉130(或多根模拟静脉)，模拟皮肤110位于模拟组织120之上并整合到模拟组织120中，模拟静脉130嵌入模拟组织120中。在一些实施例中，模拟静脉130可以沿着突出的静脉通道111延伸。换句话说，模拟皮肤110可以以类似于静脉导致人体皮肤突出的方式突出到模拟静脉130之上。

在一些实施例中，包括所描绘的实施例，静脉模拟器100可呈带的形式，其可围绕人体模型200的一部分包裹并固定到人体模型200的所述一部分。例如，模拟皮肤110的长度可以足以围绕人体模型200的前臂包裹，并且然后可以固定在一起以将静脉模拟器100固持在前臂上就位。在其他实施例中，静脉模拟器可以针对人体模型200的不同位置诸如肘、手、颈、脚等成形和/或定尺寸。在一些实施例中，静脉模拟器可以整合到人体模型或人体解剖结构的其他表示中。在一些实施例中，静脉模拟器100可以不与人体模型一起使用。例如，静脉模拟器100可以形成为类似于人体解剖结构的一部分(例如，前臂)，并且可以单独使用。

在其中静脉模拟器100用于人体模型200上或整合到人体模型200中的实施例中，人体模型200可为临床医生提供更逼真的体验。例如，通过将静脉模拟器100定位在人体模型200的前臂上，临床医生将能够更好地目视观察在人的前臂上插入PIVC，包括使用人体模型200来提供类似于人体解剖结构的标志。此外，临床医生将需要在人体模型200周围操纵，从而训练临床医生更好地在患者周围操纵。

在一些实施例中，模拟皮肤110可由皮革、人造皮革或另一人体皮肤类似物制成。通过由这种人体皮肤类似物形成模拟皮肤110，模拟皮肤110可以以与人体皮肤相同的方式进行清洁和准备。此外，当临床医生插入PIVC时，人体皮肤类似物可以使模拟皮肤110提供与人体皮肤类似的感觉。此外，可以选择模拟皮肤110的厚度，以要求临床医生施加期望量的力来放置PIVC。此外，人体皮肤类似物使得在插入PIVC之后能够将敷料施加于模拟皮肤110，诸如将PIVC固定在模拟皮肤110上就位。也可以使用不同色调的模拟皮肤110。

在一些实施例中，模拟组织120可为弹道材料、医用凝胶或其他凝胶，其被选择成提供期望的坚固性，从而近似于人体组织。在一些实施例中，模拟组织120可以是透明的，以便于如下文所描述使用相机。在一些实施例中，一个或多个刚性支撑结构(例如，销钉、线、3D打印的骨状结构等)可以整合到模拟组织120中，以模仿人骨骼、肌腱、韧带等。在一些实施例中，模拟静脉130可以由硅树脂、乳胶、聚氨酯或任何其他管状弹性体材料形成。

图2示出了可用于创建本公开的一个或多个实施例中的静脉模拟器100的模具200。模具200可以包括被壁200a至200d包围的向上定向的内表面201。在一些实施例中，内表面201可以弯曲以模仿人前臂的形状。在其他实施例中，内表面201可以具有类似于人体解剖结构的另一部分诸如肘、手、颈、脚等的形状和/或曲率。

通道202可形成在内表面201中，并且通道202的位置、尺寸和形状可与模拟静脉130的预期位置、尺寸和形状大体上对应。对置的开口203可以形成在壁200a和200b中稍微高于通道202，并且可以用于在添加模拟组织120时将模拟静脉130固持在通道202上方就位。值得注意的是，开口203可以用于控制模拟静脉130的深度(即，模拟皮肤110与模拟静脉130之间的距离)，并且可以确保模拟组织120中的一些模拟组织定位于模拟皮肤110与模拟静脉130之间。

图3A至图3D提供了可如何使用模具200创建静脉模拟器100的示例。在图3A中，模拟皮肤110已经被放置在模具200中。例如，模拟皮肤110可以具有与模具200的宽度大体上匹配的宽度，使得模拟皮肤110的长度可以位于内表面201上。在一些实施例中，模拟皮肤110的总长度可以大于模具200的长度，使得模拟皮肤110的对置端部从模具200延伸出。

在图3B中，已穿过开口203插入模拟静脉130，使其位于模拟皮肤110上方，并与通道202对准。在一些实施例中，其他模拟静脉或来自模拟静脉130的分支可以在该步骤中定位。例如，一个或多个附加开口203可以包括在模具200中，以允许单独的模拟静脉嵌入模拟组织120中，或者允许分支拼接到模拟静脉130中。

在图3C中，已将模拟组织120倒入模具200中，在模拟皮肤110的顶部上，并至少部分包围模拟静脉110。在该实施例中，模拟组织120将位于模拟皮肤110的内部部段e的顶部上，但不在模拟皮肤110的端部部分110b上。此外，因为开口203在通道202上方隔开，所以模拟组织120将位于模拟皮肤110与模拟静脉130之间。换句话说，模拟组织120将位于通道120中的模拟皮肤110的部分的顶部上，该部分将形成突出的静脉通道111。

在图3D中，模拟组织120已硬化，并与模拟皮肤110形成一体式结合。现在形成的静脉模拟器100已经从模具200移除并翻转，使得模拟皮肤110面朝上。由于通道120，在模拟皮肤110中形成突出的静脉通道111。此外，模拟静脉130位于突出的静脉通道111下方，并与模拟皮肤110间隔到期望的深度。由于内表面201，模拟皮肤110具有大体上类似于人前臂下侧的弯曲形状。此外，模拟组织120没有粘附到模拟皮肤110的端部部分110b，并且因此端部部分110b可以用于将静脉模拟器100固定到人体模型200。例如，钩和环、粘合剂、Velcro或另一类型的紧固件可以定位在端部部分110b上，以当静脉模拟器100围绕人体模型200包裹时允许端部部分110b固定在一起和/或固定到人体模型200。

由于模拟皮肤110整合到(或粘附到)模拟组织120，包括沿着突出的静脉通道111，并且由于模拟静脉130嵌入模拟组织120中，因此当临床医生将PIVC插入静脉模拟器100中时，将不存在模拟皮肤110相对于模拟组织120或模拟静脉130的滑移或滑动。因此，静脉模拟器100对PIVC插入的响应性将更接近类似于人体皮肤、组织和静脉的响应性。此外，因为模拟皮肤110形成突出的静脉通道111，所以临床医生将能够更好地目视观察和找到模拟静脉130。

在一些实施例中，模拟静脉130可连接至泵或其他流体源，泵或其他流体源可使模拟血液流过模拟静脉130或在模拟静脉130内加压。在一些实施例中，模拟静脉130可以包括或连接到隔膜、瓣膜或其他阻流材料或装置，以创建模拟瓣膜。

在使用中，静脉模拟器100可为临床医生提供针对完整PIVC工作流程的更好训练。例如，临床医生可以依靠突出的静脉通道111以及人体模型200提供的可能的解剖标志来练习识别用于插入PIVC的适当位置。然后，临床医生可以以与临床医生将在人体上相同的方式在识别的插入部位清洁和准备模拟皮肤110。当临床医生插入PIVC时，模拟皮肤110、模拟组织120和模拟静脉130将提供真实的感觉和反馈，特别是因为模拟皮肤110、模拟组织120和模拟静脉130将在它们整合的情况下一致地移动和响应。一旦临床医生放置了PIVC，临床医生可以以与他或她将在人体上相同的方式将PIVC固定到模拟皮肤110。

在一些实施例中，静脉模拟器100还可包括一个或多个相机或其他传感器，以用于在插入PIVC期间提供实时反馈。在这样的实施例中，静脉模拟器100可以包括诸如计算机的控制系统或与该控制系统整合，该控制系统用于控制传感器和可以与它们一起使用的任何电子部件。这种控制系统也可以用于给连接到模拟静脉130的泵提供动力，以确保模拟静脉130内的流体压力和流体流量与期望的血压和血流速度相匹配。

图4A至图5B提供了静脉模拟器100可如何与一个或多个传感器一起使用的示例。在图4A中，静脉模拟器100包括嵌入模拟组织120中或邻近模拟组织120嵌入的相机401和光源402，以及用于控制这些部件的控制系统450。例如，光源402可以位于模拟组织120下方或位于模拟组织120内，以在PIVC插入过程中照亮模拟组织120。在一些实施例中，光源402可以是LED条的形式。在一些实施例中，光源402可以沿着模拟组织120的全长延伸，或者沿着模拟组织120的长度的一部分延伸(例如，在预期的插入部位下方)。

通过照亮模拟组织120，可使相机401能够在临床医生练习放置PIVC时捕获模拟组织120和模拟静脉130的视频。在一些实施例中，控制系统450可以连接到显示装置，从而将来自相机401的视频输出到显示装置。因此，当临床医生尝试放置PIVC时，他或她可以在显示装置上观看视频。例如，该视频使得临床医生能够在针刺穿模拟皮肤110、穿过模拟组织120和刺穿模拟静脉130时看到针的远侧末端的位置。

通过查看视频，无论是在放置PIVC期间还是之后，临床医生均可了解其是否成功放置了PIVC。例如，相机401提供的视觉反馈可以帮助临床医生了解针的远侧末端何时到达模拟静脉130内的适当位置。这不仅在最初刺穿模拟静脉130时可以辅助临床医生，而且在针处于模拟静脉130内之后，可以辅助临床医生避免接触或刺穿模拟静脉130的侧壁。

在图4A中，相机401定位于模拟组织120的边缘处。在本公开的实施例中，也可以采用相机401在模拟组织120内或抵靠模拟组织120的各种其他位置和/或配置。例如，相机401可以放置在模拟组织120内的任何合适的位置，并且朝向预期的插入区域定向，诸如至模拟静脉130的侧部定向，以捕获垂直于模拟静脉130的长度的视图。在其他示例中，相机401可以定位于模拟静脉130的上方或下方，并且可以捕获与模拟静脉130的长度对准的视图。

图4B提供了其中相机401位于模拟静脉130内的示例。在这种情况下，相机401可以位于预期插入区域的上游或下游。在一些实施例中，可以使用多个相机401，并且多个相机401可以以各种方式定位和/或定向，从而捕获插入区域的各种视图。

图5A和图5B提供了其中静脉模拟器100包括传感器403的示例，传感器403包含在模拟静脉130中、模拟静脉130上或模拟静脉130邻近处。在图4A中，传感器403可以是衬在模拟静脉130的侧壁上的膜的形式，嵌入在模拟静脉130的侧壁中，或者足够靠近模拟静脉130的侧壁，以检测PIVC的针在其接近或接触膜时可能引起的电性质(例如，电容)的变化。例如，传感器403可以是电容膜，其生成表示针的接近度的信号(例如，通过相对于接近度改变其电容)。传感器403可以向控制系统450提供这样的信号。控制系统450可以处理该信号以确定针的接近度和/或确定针何时接触传感器403。

控制系统450可包括反馈部件，控制系统450通过该反馈部件输出反馈。例如，反馈部件可以是输出听觉反馈的扬声器。在这种情况下，当来自传感器403的信号指示针已经接触传感器403时，控制系统450可以使反馈部件输出声音。类似地，当来自传感器403的信号指示针正在接近传感器403时，控制系统450可以使反馈部件输出声音，并且可以随着针越来越靠近传感器403而改变该声音(例如，其音高或音量)。临床医生可以依靠这种(几种)声音来了解何时针已经到达用于适当放置PIVC的正确位置和/或了解如何避免接触模拟静脉130的侧壁。

作为另一个示例，反馈部件可以是视觉反馈部件，诸如一个或多个LED，或甚至是显示装置。在这种情况下，控制系统450可以使视觉反馈输出到反馈部件，以表示针何时已经接触传感器403和/或表示针到传感器403的当前接近度。例如，如果反馈部件是LED，当针接近传感器403时，控制系统450可以使LED以更快的间隔闪烁。作为另一个示例，控制系统450可以基于从传感器403接收的信号生成和更新针相对于模拟静脉130的侧壁的位置的视觉表示，并且将该视觉表示提供给反馈部件以显示给临床医生(例如，经由显示装置)。也可以使用任何其他合理类型的反馈部件。

图5B是一种变型，其中传感器403形成了电路的部分，当针接触传感器403时，完成该电路。特别地，针和传感器403可以连接到控制系统450，该控制系统可以检测针何时接触传感器403，因为这种接触引起电流和/或电压的变化。在这样的实施例中，控制系统450可以使用如上所描述的反馈部件来向临床医生呈现反馈。

在本公开的实施例中，静脉模拟器可采用任何一种或多种上述类型的传感器和反馈，以辅助临床医生学习适当放置PIVC。例如，在相机401之外，静脉模拟器100可以包括传感器403，以在临床医生接触模拟静脉130的侧壁时更好地通知他或她。

在一些实施例中，控制系统450可配置为存储其生成的反馈，以便随后对其进行审查和/或评分。例如，控制系统450可以保存临床医生尝试使用静脉模拟器100放置PIVC的日志。在这种情况下，控制系统450(或外部系统)可以使用该日志来为临床医生创建评分。这样的评分可以表示每个特定尝试是否成功、每个特定尝试成功的程度、平均成功率、成功趋势或任何其他成功的度量。

在其中采用多个传感器的实施例中，控制系统450可配置成在来自不同传感器的反馈之间建立关联。例如，控制系统450可以采用视频时间码来将来自传感器403的反馈与视频相关联。这种关联可以使临床医生能够在观看视频时确定针接触模拟静脉130的侧壁的准确时间。

由于模拟皮肤110可为不透明的，其可类似于人体皮肤，因为其可防止临床医生在将PIVC插入模拟静脉130时看到PIVC。然而，因为模拟组织120可以是透明的，所以临床医生可能仍然依赖于相机401来确保他或她正在正确地练习PIVC的放置。在临床医生变得确信他或她可以正确放置PIVC后，他或她可以关闭相机401或以其他方式避免查看捕获的视频以继续练习。以这种方式，静脉模拟器100可以帮助临床医生快速发展他或她的技能，同时不依赖于视频来执行适当的PIVC放置。

本文所叙述的所有示例和条件语言旨在用于教学目的，以帮助读者理解本实用新型和发明人为促进技术发展而贡献的概念，并应理解为不限于此类具体叙述的示例和条件。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例，但是应该理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对其进行各种改变、替换和变更。

Claims (16)

1.一种静脉模拟器，其特征在于，所述静脉模拟器包括:

模拟皮肤；

模拟组织，在所述模拟组织中整合所述模拟皮肤；以及

一根或多根模拟静脉，所述一根或多根模拟静脉嵌入到所述模拟组织中，

其中，所述模拟皮肤配置成，通过使所述模拟组织在与所述模拟皮肤接触时固化，将所述模拟皮肤整合到所述模拟组织中。

2.根据权利要求1所述的静脉模拟器，其特征在于，所述模拟皮肤是皮革或人造皮革。

3.根据权利要求1所述的静脉模拟器，其特征在于，所述模拟组织是弹道材料或凝胶。

4.根据权利要求1所述的静脉模拟器，其特征在于，所述一根或多根模拟静脉是管状弹性体材料。

5.根据权利要求1所述的静脉模拟器，其特征在于，所述模拟皮肤包括突出的静脉通道。

6.根据权利要求5所述的静脉模拟器，其特征在于，所述一根或多根模拟静脉中的第一模拟静脉沿着所述突出的静脉通道延伸。

7.根据权利要求1所述的静脉模拟器，其特征在于，所述模拟皮肤的内部部段配置成被整合到所述模拟组织中，并且所述模拟皮肤的端部部分配置成未被整合到所述模拟组织中。

8.根据权利要求7所述的静脉模拟器，其特征在于，所述模拟皮肤的端部部分包括用于使所述端部部分互连的一个或多个紧固件。

9.根据权利要求1所述的静脉模拟器，其特征在于，所述静脉模拟器进一步包括:

一个或多个相机，所述一个或多个相机用于捕获所述模拟组织或所述一根或多根模拟静脉的图像或视频。

10.根据权利要求1所述的静脉模拟器，其特征在于，所述静脉模拟器进一步包括:

一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于提供指示针相对于所述一根或多根模拟静脉的位置的反馈。

11.根据权利要求3所述的静脉模拟器，其特征在于，所述凝胶是医用凝胶。

12.一种静脉模拟器，其特征在于，所述静脉模拟器包括:

模拟皮肤，所述模拟皮肤由皮革或人造皮革形成；

模拟组织，所述模拟组织由弹道材料或凝胶形成，所述模拟皮肤被整合到所述模拟组织中；以及

模拟静脉，所述模拟静脉嵌入所述模拟组织中，

其中，所述模拟皮肤配置成，通过使所述模拟组织在与所述模拟皮肤接触时固化，将所述模拟皮肤整合到所述模拟组织中。

13.根据权利要求12所述的静脉模拟器，其特征在于，所述模拟皮肤和所述模拟组织形成突出的静脉通道，并且所述模拟静脉沿着所述突出的静脉通道延伸。

14.根据权利要求12所述的静脉模拟器，其特征在于，所述模拟皮肤配置成将所述静脉模拟器固定到人体模型。

15.根据权利要求12所述的静脉模拟器，其特征在于，所述静脉模拟器进一步包括:

一个或多个相机，所述一个或多个相机用于捕获所述静脉模拟器内部的图像或视频。

16.根据权利要求12所述的静脉模拟器，其特征在于，所述凝胶是医用凝胶。