CN220289836U - 一种应用于自动门控制的雷达传感器模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，包括无线感应器和无线接收器；所述无线感应器供电电源一上设有两条供电支路，其中一条供电支路连接无线发射模块；另一条供电支路连接主控芯片一和射频前端芯片，所述主控芯片一与射频前端芯片之间采用通信接口相连接；所述射频前端芯片的检测结果输出端与无线发射模块的数据脚连接；所述射频前端芯片的射频发射和接收端口均与微带贴片天线连接；所述无线接收器供电电源二与主控芯片二相连接，所述无线接收模块的数据输出脚与主控芯片二相连接；所述主控芯片二与存储芯片之间采用通信接口相连接；本实用新型结构简单，功耗低，安装方便，成本低且性能稳定，广泛应用于自动门控制等领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达传感器技术领域，特别涉及一种应用于自动门控制的雷达传感器模组。
背景技术
在目前的手术室自动门控制应用场景中，多采用的是基于红外线的技术方案。该方案的缺点是红外线易受温度影响，外界温度过高时灵敏度会降低。此外，目前手术室场景使用的自动门控制装置多存在安装复杂，在感应器和自动门控制器间需要有线连接的问题；而雷达传感器具有抗干扰能力强，受环境中温度、尘雾等影响较小，同时尺寸小，安装方便等优点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本申请公开了一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，包括无线感应器和无线接收器；所述无线感应器包括供电电源一、主控芯片一、无线发射模块和射频前端芯片；所述供电电源一上设有两条供电支路，其中一条供电支路连接无线发射模块；另一条供电支路连接主控芯片一和射频前端芯片，所述主控芯片一与射频前端芯片之间采用通信接口相连接；所述射频前端芯片的检测结果输出端与无线发射模块的数据脚连接；所述射频前端芯片的射频发射和接收端口均与微带贴片天线连接；
所述无线接收器包括供电电源二、主控芯片二、无线接收模块、存储芯片；所述供电电源二与主控芯片二相连接，所述无线接收模块的数据输出脚与主控芯片二相连接；所述主控芯片二与存储芯片之间采用通信接口相连接。
作为优选，所述无线发射模块与无线接收模块采用433MHz；所述射频前端芯片采用5.8GHz。
作为优选，所述供电支路上设有LDO电压转换电路，所述供电电源一经过LDO电压转换电路后，分别给无线发射模块、主控芯片和射频前端芯片供电。
作为优选，所述无线感应器上设有电压采样电路，所述供电电源一经过电压采样电路与主控芯片一的ADC输入端口相连接。
作为优选，所述无线感应器上设有电位器，所述电位器的输出电压与主控芯片一的ADC输入端口相连接。
作为优选，所述主控芯片一上设有还有低压警示LED灯。
作为优选，所述无线接收器上设有DC-DC电压转换电路和LDO电压转换电路，所述供电电源二经过DC-DC电压转换电路及LDO电压转换电路后，给主控芯片二、无线接收模块、存储芯片供电。
作为优选，所述无线接收器上设有检测结果显示LED灯和继电器；所述主控芯片二通过GPIO口与检测结果显示LED灯、继电器相连接；所述继电器与对外接口之间通过信号连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种应用于自动门控制的雷达传感器模组结构简单，尺寸小，功耗低，重量轻，安装方便，成本低且性能稳定，广泛应用于自动门控制等领域；此外在需要近距离运动目标检测的场景均可应用。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1为自动门控制器的无线感应器原理图。
图2为自动门控制器的无线接收器原理图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，供电电源经两个LDO电压转换后，一路给433MHz的无线发射模块（本实施例采用灵-T1_433）供电，一路给MCU主控芯片（本实施例采用Rb55p045ASD）、5.8GHz射频前端芯片（本实施例采用AT58LP1T1RD）供电；供电电源经过电源电压采样电路与MCU主控芯片的ADC输入端口相连，用于监测供电电压大小；电位器的输出电压与主控芯片的ADC输入端口相连，用于调节传感器的检测距离；5.8GHz射频前端芯片的检测结果输出端口与433MHz的无线发射模块的数据脚连接；5.8GHz射频前端芯片的射频发射和接收端口与微带贴片天线连接；MCU主控芯片与5.8GHz射频前端芯片间采用I2C通信，对5.8GHz射频前端芯片的发射功率、中频放大增益等参数进行配置。
其中，无线感应器的供电电源接口通过两根弹针与电池盒上的弹片相连；所述的无线传感器采用3节碱性干电池供电，经过LDO电压转换后为2.8V；
如图2所示，无线接收器的对外端口部分含电源和继电器信号；电源经DC-DC及LDO电压转换后给MCU主控芯片、433MHz无线接收模块、Flash存储芯片供电；433MHz无线接收模块的数据输出脚与MCU相连；MCU主控与Flash存储芯片通过I2C通信接口连接；MCU主控芯片通过GPIO口与LED灯和继电器连接。
本实用新型工作原理：
5.8GHz射频前端通过发射天线发射无线波，遇到运动目标后无线波被反射并被接收天线接收，经射频及基带信号处理后，射频芯片会将运动目标的检测结果传送给433MHz无线发射模块，并经433MHz无线发射模块将检测结果发送出去。在无线接收端，通过433MHz无线接收模块将检测结果数据接收并传送给MCU主控芯片，MCU主控芯片将控制LED灯和继电器将结果显示。继电器信号通过对外接口将检测结果传送给自动门主控制器来控制门的开关动作。无线感应器和无线接收器之间采用无线传输，使得整个传感器模块的安装使用较为方便。
电源电压采样电路将电源电压传送给MCU主控芯片，主控芯片计算当前电源电压大小，如果小于系统需要的正常供电范围，主控芯片将启动低压警示LED灯，提醒使用者及时更换电池。
无线传感器检测距离调节电位器一共5个档位，逆时针旋转到底为最低档，检测距离最近，抗干扰能力最强，顺时针旋转到底，检测距离最远，抗干扰能力最差。可根据不同应用场景选择合适的档位。
无线感应器采用了低功耗技术，静态电流小于50uA，优质电池可耐时3年以上；
无线接收器采用宽电压输入设计，9-36V DC/AC 直流/交流电源输入均有效；DC-DC电压转换电路将输入电压降为8V，LDO电压转换电路将8V电压转换为5V。
采用工业级无线发射芯片与接收芯片，频率一致性好，无线收发稳定度高，无线发射和接收模块传输距离远，正常情况下室内传输距离15米以上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，包括无线感应器和无线接收器；其特征在于：所述无线感应器包括供电电源一、主控芯片一、无线发射模块和射频前端芯片；所述供电电源一上设有两条供电支路，其中一条供电支路连接无线发射模块；另一条供电支路连接主控芯片一和射频前端芯片，所述主控芯片一与射频前端芯片之间采用通信接口相连接；所述射频前端芯片的检测结果输出端与无线发射模块的数据脚连接；所述射频前端芯片的射频发射和接收端口均与微带贴片天线连接；
所述无线接收器包括供电电源二、主控芯片二、无线接收模块、存储芯片；所述供电电源二与主控芯片二相连接，所述无线接收模块的数据输出脚与主控芯片二相连接；所述主控芯片二与存储芯片之间采用通信接口相连接。
2.如权利要求1所述的一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，其特征在于：所述无线发射模块与无线接收模块采用433MHz；所述射频前端芯片采用5.8GHz。
3.如权利要求2所述的一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，其特征在于：所述供电支路上设有LDO电压转换电路，所述供电电源一经过LDO电压转换电路后，分别给无线发射模块、主控芯片和射频前端芯片供电。
4.如权利要求2所述的一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，其特征在于：所述无线感应器上设有电压采样电路，所述供电电源一经过电压采样电路与主控芯片一的ADC输入端口相连接。
5.如权利要求2所述的一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，其特征在于：所述无线感应器上设有电位器，所述电位器的输出电压与主控芯片一的ADC输入端口相连接。
6.如权利要求2所述的一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，其特征在于：所述主控芯片一上设有低压警示LED灯。
7.如权利要求2所述的一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，其特征在于：所述无线接收器上设有DC-DC电压转换电路和LDO电压转换电路，所述供电电源二经过DC-DC电压转换电路及LDO电压转换电路后，给主控芯片二、无线接收模块、存储芯片供电。
8.如权利要求2所述的一种应用于自动门控制的雷达传感器模组，其特征在于：所述无线接收器上设有检测结果显示LED灯和继电器；所述主控芯片二通过GPIO口与检测结果显示LED灯、继电器相连接；所述继电器与对外接口之间通过信号连接。
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