CN220285651U - 一种线杆综合作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线杆综合作业车，包括二类底盘、副车架、回转机构、转台、伸缩臂架、钻机系统、扶杆机构、卷扬系统、变幅油缸、支腿，其中二类底盘与副车架连接，回转机构安装在副车架上，转台安装在回转机构上部，伸缩臂架与转台连接，变幅油缸一端与转台铰接，一端与伸缩臂架铰接，钻机系统与伸缩臂架连接，扶杆机构与伸缩臂架的最里层的伸缩臂臂头连接，卷扬系统安装在转台后背板上。本线杆综合作业车具有钻孔、起重、立杆的功能，整套架空线路作业可一体化完成，安全可靠，劳动强度低，施工效率高。

Description

一种线杆综合作业车

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种线杆综合作业车。

背景技术

电网公司传输电能的输电线路通常有架空线路与电缆电路等型式。架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将导线固定在直立于地面的线杆上以传输电能的线路。架空线路具有工程造价低、施工方便、便于发现故障、便于维修、可多回路共杆架设等优点，在电力线路架设得到广泛应用。其中，栽植电线杆是一项重要步骤，栽植过程中，需要挖坑、起杆、立杆，这一系列工作需要多人完成，或采用单一的钻孔机械，起重机械进行配合作业，劳动强度大，工作效率低，机器占用多，占用较多资源。还有增杆或换杆工作，电网公司为减少停电时间，一般为带电作业，起重机械一般为非绝缘机械，易出现触电造成伤亡损坏的事故，人身安全与车辆安全不易保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线杆综合作业车，将钻孔、立杆、起重功能集于一体，可一体化完成架空线路作业，设备安全可靠，施工效率高。

为实现上述目的，本实用新型的一种线杆综合作业车，包括二类底盘、副车架、回转机构、转台、伸缩臂架、钻机系统、扶杆装置、卷扬系统、变幅油缸、支腿；其中，所述二类底盘与所述副车架连接，所述回转机构安装在所述副车架上，所述转台安装在所述回转机构上部，所述伸缩臂架与所述转台连接，所述变幅油缸一端与所述转台铰接，另一端与所述伸缩臂架铰接；所述钻机系统套接于所述伸缩臂架上；所述扶杆装置套接于所述伸缩臂架的最里层的伸缩臂臂头；所述卷扬系统安装在所述转台上；所述支腿安装在所述副车架上。

进一步地，所述伸缩臂架包括一节臂、二节臂和三节臂，所述三节臂为最里层的伸缩臂；所述一节臂与所述转台连接。

进一步地，所述钻机系统安装在所述一节臂或所述二节臂上。

进一步地，所述钻机系统包括连接支座、转接臂和钻机，所述连接支座套接在所述二节臂的臂头，所述转接臂一端与所述连接支座铰接，另一端与所述钻机铰接。

进一步地，所述钻机系统还包括钻机收纳装置，用于所述钻机停止工作后固定在所述伸缩臂架上。

进一步地，所述扶杆机构包括抱杆机构和扶杆机构，所述抱杆机构包括两个抱杆夹爪、开合油缸、立板和俯仰油缸；所述扶杆机构包括扶杆挡板和扶杆支架；所述抱杆机构位于所述扶杆机构上部，两个所述抱杆夹爪铰接，并通过所述开合油缸产生开合动作；两块所述立板平行设立，其上端用于支撑所述抱杆夹爪，下端与所述扶杆支架铰接，所述俯仰油缸一端与所述立板铰接，另一端固定在所述扶杆支架上；两个所述扶杆挡板位于所述扶杆支架底部，并与所述扶杆支架固定连接。

进一步地，所述三节臂为电绝缘臂，采用玻璃钢制作。

进一步地，综合作业车还包括拖链输送系统,所述拖链输送系统侧置于所述伸缩臂架外侧，用于实现臂头器件油路的输送。

进一步地，综合作业车还包括工具箱，所述工具箱安装于所述副车架上。

进一步地，综合作业车还包括动力接口，所述动力接口设置于所述副车架后部，为使用动力工具提供动力。

本实用新型的有益效果是：

(1)、线杆综合作业车具有钻孔、起重、立杆的功能，同时还能为线杆破拆、栽植夯土等相关作业工具提供动力接口，整套作业本机一体化完成，安全可靠，劳动强度低，施工效率高；

(2)、伸缩臂最里的一节臂为绝缘臂，进行带电起重作业或立杆作业时，绝缘臂能提供一段有效绝缘段，提供必要的安全间隙，保证带电作业安全，为实现不停电作业做重要支撑；

(3)、钻机系统通过自带的连接支座套接于二节臂头部，当进行钻孔作业时，释放钻机通过转接臂限位机构与二节臂固定，此时钻机系统可随二节臂进行伸缩，扩大钻孔的作业半径范围；当不进行钻孔作业时，通过收纳装置，将钻机收纳于伸缩臂侧面，此时钻机系统连接支座与一节臂固定，伸缩二节臂时，钻机系统已不随二节臂进行运动，减少钻机系统对非钻孔作业时对作业的影响；

(4)、扶杆结构具有抱杆夹爪开合与俯仰动作，满足任意臂架角度下保持夹钳端口水平方便线杆夹持与释放；

(5)、线杆综合作业车，下车处设置有动力接口，为地面操作的动力工具提供动力，为线杆相关作业整套作业提供支撑。

(6)、支腿为H型，可实现单边作业或全缩作业，提高地域的适应性；垂直腿与竖直方向有一定的夹角，减少或避免垂直腿晃动间隙，提高作业支腿稳固性；

(7)、采用二类底盘，能够上路行驶，方便快速转场，附带工具箱，能够方便用户盛放工器具等物品，提高整车的实用性。

附图说明

图1是综合作业车的整体结构示意图；

图2是综合作业车在钻孔作业状态时的结构示意图；

图3是综合作业车在立杆作业状态时的结构示意图；

图4是综合作业车在起重作业状态时的结构示意图；

图5是钻机系统的结构示意图；

图6是扶杆机构的结构示意图；

图中，1-二类底盘，2-副车架，3-回转机构，4-转台，5-伸缩臂架，5.1-一节臂，5.2-二节臂，5.3-三节臂，6-钻机系统，6.1-连接支座，6.2-转接臂，6.3-钻机，6.4-钻机收纳装置，7-扶杆装置，7.1-抱杆机构，7.1.1-抱杆夹爪，7.1.2-开合油缸，7.1.3-立板，7.1.4-俯仰油缸，7.2-扶杆机构，7.2.1-扶杆挡板，7.2.2-扶杆支架，8-卷扬系统，8.1-卷扬机，8.2-绝缘绳，8.3-吊钩，9-拖链输送系统，10-变幅油缸，11-工具箱，12-动力接口，13-支腿，13.1-水平腿，13.2-垂直腿。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种线杆综合作业车，包括二类底盘1、副车架2、回转机构3、转台4、伸缩臂架5、钻机系统6、扶杆装置7、卷扬系统8、拖链输送系统9、变幅油缸10、工具箱11、动力接口12、支腿13。其中，二类底盘1与副车架2连接，回转机构3安装在副车架2上，转台4安装在回转机构3上部，伸缩臂架5与转台4连接，变幅油缸10一端与转台4铰接，一端与伸缩臂架5铰接，用于控制伸缩臂5的俯仰动作。钻机系统6与伸缩臂架5连接。如图3所示，伸缩臂架5包括一节臂5.1、二节臂5.2和三节臂5.3，其中一节臂5.1与转台4连接，伸缩臂架5的伸缩动作通过安装在其内部的伸缩油缸带动。钻机系统6安装在一节臂5.1或二节臂5.2。如图2所示，钻机系统6包括连接支座6.1、转接臂6.2、钻机6.3和收纳装置6.4，其中连接支座6.1套接在一节臂5.1或二节臂5.2的臂头处，转接臂6.2与连接支座6.1铰接，钻机6.3与转接臂6.2固定连接。钻机6.3可随一节臂5.1或二节臂5.2的伸缩而移动位置。在行车状态时，钻机6.3通过收纳装置6.4固定并侧置于伸缩臂架5。工具箱11安装于副车架2上，方便携带随车工具。拖链输送系统9可以实现臂头器件油路的输送。

扶杆机构7套接在三节臂5.3上，可根据需要选择与三节臂5.3固定或与二节臂5.2固定。扶杆机构7包括抱杆机构7.1和扶杆机构7.2，抱杆机构7.1包括两个抱杆夹爪7.1.1、开合油缸7.1.2、立板7.1.3和俯仰油缸7.1.4。扶杆机构7.2包括扶杆挡板7.2.1和扶杆支架7.2.2。抱杆机构7.1位于扶杆机构7.2上部，两个抱杆夹爪7.1.1一端铰接，并通过开合油缸7.1.2产生开合动作。两块立板7.1.3平行设立，其上端用于支撑抱杆夹爪7.1.1，下端与扶杆支架7.2.2铰接，俯仰油缸7.1.4一端与立板7.1.3铰接，另一端固定在扶杆支架7.2.2上，通过俯仰油缸7.1.4与立板7.1.3的俯仰动作，带动两个抱杆夹爪7.1.1作俯仰动作。两个扶杆挡板7.2.1位于扶杆支架7.2.2底部，并与扶杆支架7.2.2固定连接，两个扶杆挡板7.2.1相对固定不动，二者之间形成一定夹角。

卷扬系统8包括卷扬机8.1、绝缘绳8.2和吊钩8.3，卷扬机8.1固定在转台4的后背板上，绝缘绳8.2一端固定并缠绕于卷扬机8.1上，另一端连接吊钩8.3，并通过伸缩臂架5上方布置的滚轮延续至伸缩臂架最里三节臂5.3头部的定滑轮上。

支腿13安装在副车架上。支腿13为H型，包括水平腿13.1和垂直腿13.2。可进行水平伸缩和垂直支撑，空间较小时，可进行单边伸水平腿或不伸水平腿只伸垂直腿支撑作业，提高地域空间的适应性。为减少H支腿垂直腿间隙造成的晃动、提高H支腿支撑的稳固性，将垂直腿设计与竖直方向有一定夹角，伸垂直腿利用倾斜角度补偿活动间隙，减少或规避晃动的间隙。在转场使用时，将各部件回收到收车状态，如图1所示，可快速转场。进行作业时，根据场地空间进行水平腿13.1的伸缩，如图2所示，单边伸或全缩可减小场地空间的占用面积，可满足狭小空间进行作业，提高场地的适应性。

进行钻孔作业时，钻机6.3从钻机收纳装置6.4释放，连接支座6.1与二节臂5.2固定，可随二节臂5.2进行伸缩运动，扩大作业半径范围。钻机6.3向下钻进时，通过变幅油缸10变幅落下压钻机，提高掘进力，同时调整二节臂5.2带动钻机运动补偿因钻机向下掘进时产生的作业半径变化，保证掘进的垂直度。在不进行钻孔作业时，如图3、图4所示，钻机系统可选择与一节臂5.1固定，并通过钻机收纳装置6.4侧置于伸缩臂架5，避免钻机系统自由下垂影响正常作业。

进行立杆作业时，如图3所示，扶杆机构7固定于三节臂5.3端部，钻机系统6因不需此功能作业，可选择与一节臂5.1固定，并通过钻机收纳装置6.4侧置于伸缩臂架5，避免钻机系统自由下垂影响正常作业。变幅并伸臂架到合适位置，通过吊钩8.3吊起线杆，调整扶杆机构7使抱杆夹爪7.1.1端口水平且为张开状态，缓缓吊起线杆时，线杆梢端慢慢贴到扶杆机构7的扶杆挡板7.2.1，此时抱杆夹爪7.1.1进行合拢以此抱住线杆。再通过变幅油缸10将伸缩臂架5升起，转至预先钻好的线杆孔内。调整线杆的垂直度，进行孔洞回填，埋没可靠。埋没过程中，可采用动力工具从动力接口12取力进行作业，降低劳动强度，提高工作效率与质量。进行带电作业，先将三节臂5.3伸出一段距离，满足绝缘间隙要求，为带电作业提供安全保障。

进行起重作业时，如图4所示，钻机系统6收纳于一节臂5.1侧面，扶杆机构7固定于二节臂5.2端部，减少或避免对起重作业的影响。若进行带电起重作业，参照带电立杆作业，先将三节臂5.3伸出一段安全间隙，保证作业安全。

三节臂5.3为电绝缘臂，为带电作业提供必要的绝缘间隙，以保证带电作业安全，绝缘臂为玻璃钢制作。动力接口12布置于副车架处，为使用动力工具提供动力，可实现在地面上掘削、破拆、夯土等作业。动力接口12为液压动力接口或电气动力接口。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线杆综合作业车，其特征在于，包括二类底盘(1)、副车架(2)、回转机构(3)、转台(4)、伸缩臂架(5)、钻机系统(6)、扶杆装置(7)、卷扬系统(8)、变幅油缸(10)、支腿(13)；其中，所述二类底盘(1)与所述副车架(2)连接，所述回转机构(3)安装在所述副车架(2)上，所述转台(4)安装在所述回转机构(3)上部，所述伸缩臂架(5)与所述转台(4)连接，所述变幅油缸(10)一端与所述转台(4)铰接，另一端与所述伸缩臂架(5)铰接；所述钻机系统(6)套接于所述伸缩臂架(5)上；所述扶杆装置(7)套接于所述伸缩臂架(5)的最里层的伸缩臂臂头；所述卷扬系统(8)安装在所述转台(4)上；所述支腿(13)安装在所述副车架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种线杆综合作业车，其特征在于，所述伸缩臂架(5)包括一节臂(5.1)、二节臂(5.2)和三节臂(5.3)，所述三节臂(5.3)为最里层的伸缩臂；所述一节臂(5.1)与所述转台(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种线杆综合作业车，其特征在于，所述钻机系统(6)安装在所述一节臂(5.1)或所述二节臂(5.2)上。

4.根据权利要求3所述的一种线杆综合作业车，其特征在于，所述钻机系统(6)包括连接支座(6.1)、转接臂(6.2)和钻机(6.3)，所述连接支座(6.1)套接在所述二节臂(5.2)的臂头，所述转接臂(6.2)一端与所述连接支座(6.1)铰接，另一端与所述钻机(6.3)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种线杆综合作业车，其特征在于，所述钻机系统(6)还包括钻机收纳装置(6.4)，用于所述钻机(6.3)停止工作后固定在所述伸缩臂架(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种线杆综合作业车，其特征在于，所述扶杆装置(7)包括抱杆机构(7.1)和扶杆机构(7.2)，所述抱杆机构(7.1)包括两个抱杆夹爪(7.1.1)、开合油缸(7.1.2)、立板(7.1.3)和俯仰油缸(7.1.4)；所述扶杆机构(7.2)包括扶杆挡板(7.2.1)和扶杆支架(7.2.2)；所述抱杆机构(7.1)位于所述扶杆机构(7.2)上部，两个所述抱杆夹爪(7.1.1)铰接，并通过所述开合油缸(7.1.2)产生开合动作；两块所述立板(7.1.3)平行设立，其上端用于支撑所述抱杆夹爪(7.1.1)，下端与所述扶杆支架(7.2.2)铰接，所述俯仰油缸(7.1.4)一端与所述立板(7.1.3)铰接，另一端固定在所述扶杆支架(7.2.2)上；两个所述扶杆挡板(7.2.1)位于所述扶杆支架(7.2.2)底部，并与所述扶杆支架(7.2.2)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种线杆综合作业车，其特征在于，所述三节臂(5.3)为电绝缘臂，采用玻璃钢制作。

8.根据权利要求1所述的一种线杆综合作业车，其特征在于，还包括拖链输送系统(9),所述拖链输送系统(9)侧置于所述伸缩臂架(5)外侧，用于实现臂头器件油路的输送。

9.根据权利要求1所述的一种线杆综合作业车，其特征在于，还包括工具箱(11)，所述工具箱(11)安装于所述副车架(2)上。

10.根据权利要求1所述的一种线杆综合作业车，其特征在于，还包括动力接口(12)，所述动力接口(12)设置于所述副车架(2)后部，为使用动力工具提供动力。