CN220277365U - 一种高效防喷溅涂装机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效防喷溅涂装机器人，包括涂装机器人和防溅机构，所述防溅机构设置在涂装机器人的底部；所述涂装机器人包括机械手臂和喷头；所述防溅机构包括固定连接在机械手臂底部的工作箱，所述工作箱的内部固定连接有隔板，所述隔板的内部套设有若干个均布的负压风机，所述负压风机的出风端朝下设置，所述工作箱的内部设置有位于隔板底部的收集单元。本实用新型通过设置防溅机构，可利用负压将防溅套内部向外扩散的涂料通过波纹管抽至隔板的底部，并由收集单元对涂料进行收集，相较于现有不能收集涂料防溅的涂装机器人，本装置具有防溅的优点，避免发散的涂料污染周围的工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂装机器人技术领域，具体为一种高效防喷溅涂装机器人。
背景技术
涂装机器人又叫喷涂机器人，是一种可进行自动喷涂涂料的工业用机器人，其能够有效提高喷涂的效率，并进而提高生产效率，大大节省了人力成本和时间成本，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作。
喷涂机器人的喷头在工作的时候一般都是呈现扇形喷出的，这种现象会使涂料向四周空气中溅射，从而对周围的空气造成污染，影响工作环境，而现有的部分喷涂机器人并不具有防溅射的功能和优点，只能任由涂料发散至周围的空气中，污染工作环境，不便于人们的使用。
因此，需要对高效防喷溅涂装机器人进行设计改造，从而有效的防止其出现现有的部分喷涂机器人并不具有防溅射功能的现象。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种高效防喷溅涂装机器人，具备防溅的优点，解决了现有的部分喷涂机器人并不具有防溅射的功能和优点，只能任由涂料发散至周围空气中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效防喷溅涂装机器人，包括涂装机器人和防溅机构，所述防溅机构设置在涂装机器人的底部；
所述涂装机器人包括机械手臂和喷头；
所述防溅机构包括固定连接在机械手臂底部的工作箱，所述工作箱的内部固定连接有隔板，所述隔板的内部套设有若干个均布的负压风机，所述负压风机的出风端朝下设置，所述工作箱的内部设置有位于隔板底部的收集单元，所述工作箱的表面开设有三个均布的且位于隔板底部的出风口，所述喷头的表面固定连接有螺纹连接件，所述螺纹连接件的表面固定连接有套设在喷头表面的防溅套，所述防溅套的一侧连通有波纹管，所述波纹管远离防溅套的一端延伸至工作箱的内部。
作为本实用新型优选的，所述收集单元包括隔空设置在负压风机底部的第一吸附层，所述第一吸附层的底部隔空设置有第二吸附层。
作为本实用新型优选的，所述工作箱内壁的两侧均固定连接有安装滑轨，所述安装滑轨套设在第一吸附层和第二吸附层的表面。
作为本实用新型优选的，所述工作箱的前端开设有更换孔，所述更换孔的内部铰接有开合门。
作为本实用新型优选的，所述出风口的内部套设有防尘网，所述防尘网与出风口固定连接。
作为本实用新型优选的，所述防溅套的内壁固定连接有防粘层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置防溅机构，可利用负压将防溅套内部向外扩散的涂料通过波纹管抽至隔板的底部，并由收集单元对涂料进行收集，相较于现有不能收集涂料防溅的涂装机器人，本装置具有防溅的优点，避免发散的涂料污染周围的工作环境，方便人们的使用。
2、本实用新型通过设置由第一吸附层和第二吸附层组成的收集单元，使本装置具有便捷收集涂料的优点，可将涂料收集吸附到收集单元的内部，避免涂料跟随气流二次排入空气中。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型工作箱的主视图；
图3为本实用新型图1中A的放大图；
图4为本实用新型图1中B的放大图。
图中：1、涂装机器人；101、机械手臂；102、喷头；2、防溅机构；21、工作箱；22、隔板；23、负压风机；24、收集单元；241、第一吸附层；242、第二吸附层；25、出风口；26、螺纹连接件；27、防溅套；28、波纹管；3、安装滑轨；4、更换孔；5、开合门；6、防尘网；7、防粘层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，一种高效防喷溅涂装机器人，包括涂装机器人1和防溅机构2，防溅机构2设置在涂装机器人1的底部；
涂装机器人1包括机械手臂101和喷头102，喷头102固定连接在机械手臂101的工作端；
防溅机构2包括固定连接在机械手臂101底部的工作箱21，工作箱21的内部固定连接有隔板22，隔板22的内部套设有若干个均布的负压风机23，负压风机23的出风端朝下设置，工作箱21的内部设置有位于隔板22底部的收集单元24，工作箱21的表面开设有三个均布的且位于隔板22底部的出风口25，喷头102的表面固定连接有螺纹连接件26，螺纹连接件26的表面固定连接有套设在喷头102表面的防溅套27，防溅套27的一侧连通有波纹管28，波纹管28远离防溅套27的一端延伸至工作箱21的内部。
参考图4，收集单元24包括隔空设置在负压风机23底部的第一吸附层241，第一吸附层241的底部隔空设置有第二吸附层242。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置由第一吸附层241和第二吸附层242组成的收集单元24，使本装置具有便捷收集涂料的优点，可将涂料收集吸附到收集单元24的内部，避免涂料跟随气流二次排入空气中。
参考图4，工作箱21内壁的两侧均固定连接有安装滑轨3，安装滑轨3套设在第一吸附层241和第二吸附层242的表面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置安装滑轨3，使本装置具有方便安装的优点，可利用安装滑轨3将第一吸附层241和第二吸附层242便捷安装到工作箱21的内部，方便人们的使用。
参考图2，工作箱21的前端开设有更换孔4，更换孔4的内部铰接有开合门5。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置更换孔4和开合门5，使本装置具有便捷更换的优点，可打开开合门5通过更换孔4便捷对第一吸附层241和第二吸附层242进行更换，从而保证第一吸附层241和第二吸附层242的吸附效率。
参考图4，出风口25的内部套设有防尘网6，防尘网6与出风口25固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防尘网6，使本装置具有防止灰尘的优点，可在本装置停止工作的时候避免灰尘回流至工作箱21的内部，保证工作箱21内部的洁净程度。
参考图3，防溅套27的内壁固定连接有防粘层7。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防粘层7，使本装置具有防止沾附的优点，可避免涂料过多的沾附在防溅套27的内壁，保证防溅套27内部的洁净。
本实用新型的工作原理及使用流程：在涂装机器人1使用的时候，首先通过负压风机23将隔板22顶部的空气抽至隔板22的底部，从而可在隔板22的顶部形成负压，之后利用负压效果可将防溅套27内部向外扩散的涂料通过波纹管28抽至隔板22的底部，并由收集单元24对涂料进行收集，而多余的空气则由出风口25排出，相较于现有不能收集涂料防溅的涂装机器人1，本装置具有防溅的优点，避免发散的涂料污染周围的工作环境，方便人们的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高效防喷溅涂装机器人，包括涂装机器人(1)和防溅机构(2)，其特征在于：所述防溅机构(2)设置在涂装机器人(1)的底部；
所述涂装机器人(1)包括机械手臂(101)和喷头(102)；
所述防溅机构(2)包括固定连接在机械手臂(101)底部的工作箱(21)，所述工作箱(21)的内部固定连接有隔板(22)，所述隔板(22)的内部套设有若干个均布的负压风机(23)，所述负压风机(23)的出风端朝下设置，所述工作箱(21)的内部设置有位于隔板(22)底部的收集单元(24)，所述工作箱(21)的表面开设有三个均布的且位于隔板(22)底部的出风口(25)，所述喷头(102)的表面固定连接有螺纹连接件(26)，所述螺纹连接件(26)的表面固定连接有套设在喷头(102)表面的防溅套(27)，所述防溅套(27)的一侧连通有波纹管(28)，所述波纹管(28)远离防溅套(27)的一端延伸至工作箱(21)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述收集单元(24)包括隔空设置在负压风机(23)底部的第一吸附层(241)，所述第一吸附层(241)的底部隔空设置有第二吸附层(242)。
3.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述工作箱(21)内壁的两侧均固定连接有安装滑轨(3)，所述安装滑轨(3)套设在第一吸附层(241)和第二吸附层(242)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述工作箱(21)的前端开设有更换孔(4)，所述更换孔(4)的内部铰接有开合门(5)。
5.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述出风口(25)的内部套设有防尘网(6)，所述防尘网(6)与出风口(25)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效防喷溅涂装机器人，其特征在于：所述防溅套(27)的内壁固定连接有防粘层(7)。
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