CN220271996U - 一种安全警示机器人监控报警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监控报警系统，属于智能设备技术领域，具体涉及一种安全警示机器人监控报警系统，包括：检测模块、信号放大模块、电源模块、主控模块、报警模块和调频发射电路；所述报警模块由音频电路和单稳态延时电路组成，本实用新型利用检测器进行目标区域检测，当检测到危险信号时，检测信号通过信号放大模块进行问的输入至主控模块，主控模块将信号转换为控制指令发送至报警模块进行提醒人员，同时信号通过调频发射模块发送至控制终端，进行记录以及其他操作，从而本实用新型可以根据现场情况快速警报人员，提高人员的安全性，同时警报随着危险的消除而自动关闭，从而提高警报的实时性。

Description

一种安全警示机器人监控报警系统

技术领域

本实用新型公开了一种监控报警系统，属于智能设备技术领域，具体涉及一种安全警示机器人监控报警系统。

背景技术

安全警示机器人是一种用于自动扶梯旁的安全设备，利用检测传感器进行监测目标区域的人员安全，是一种提高人员乘坐自动扶梯安全的智能化设备。

但现有技术中的安全警示机器人多只能进行监测目标区别，而当检测到危险时，则需要通过安全警示机器人将信号发送至控制室，控制室进行发出警告并通知工作人员，这种工作方式会大大增加工作时间，且信号传输时，存在杂波，导致信号传输弱；同时由于一些警报只是警示人员注意危险，所以警报并不需要一直发出。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种安全警示机器人监控报警系统，解决上述提到的问题。

技术方案：一种安全警示机器人监控报警系统，所述监控报警系统包括：检测模块、信号放大模块、电源模块、主控模块、报警模块和调频发射电路；

其中所述报警模块由音频电路和单稳态延时电路组成；

所述单稳态延时电路包括：集成电路U4、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、肖特基二极管D2、电容C1、电容C2、开关SW1、可控硅U1；

所述集成电路U4的7号引脚与2号引脚、6号引脚连接、且6号引脚与所述电阻R12的一端连接、2号引脚同时与所述电容C2的一端、电阻R13的一端和所述开关SW1的3号引脚连接，所述集成电路U4的3号引脚连接检测模块并输出控制信号，所述集成电路U4的4号引脚与8号引脚连接且同时与所述电阻R12的另一端、电阻R13的一端、电容C1的一端和所述电阻R15的一端连接，所述集成电路U4的1号引脚同时与所述电容C2的另一端和所述开关SW1的1号引脚连接，所述可控硅U1的控制端与所述电阻R14的另一端连接、负极与所述开关SW1的2号引脚连接、正极同时与所述电容C1的另一端和所述肖特基二极管D2的正极连接，所述肖特基二极管D2的负极与所述电阻R15的另一端连接。

在进一步的实施例中，所述音频电路包括：电阻R16、电容C3、电阻R17、电容C4、扬声器LS1和报警器U5；

所述报警器U5的5号引脚与7号引脚连接、且7号引脚同时与所述电阻R16的一端、电阻R15的另一端和肖特基二极管D2的负极连接，所述报警器U5的3号引脚同时与所述电阻R16的另一端和所述电容C3的一端连接，所述报警器U5的4号引脚同时与所述电阻R17的一端、电容C4的一端和扬声器LS1的一端连接，所述报警器U5的1号引脚同时与所述电容C3的另一端、肖特基二极管D2的正极、电阻R17的另一端、所述电容C4的另一端和扬声器LS1的另一端连接。

在进一步的实施例中，所述检测模块由检测器、晶体管Q1、电阻R6和电阻R10；

所述晶体管Q1的基极与检测器的输入端连接，输入信号至晶体管Q1，所述晶体管Q1的集电极与电阻R6的一端连接、发射极与所述电阻R10的一端连接，所述电阻R6的另一端连接电源模块，电阻R10的另一端接地且连接信号放大模块。

在进一步的实施例中，所述信号放大模块包括：放大器U1A、电阻R8、电阻R9、稳压管D11、电阻R5、电阻R11、电阻R7、电位器RV1、电位器RV2；

所述放大器U1A的同相输入端同时与所述电阻R8的一端和所述电阻R9的一端连接,所述电阻R8的另一端与所述电阻R10的另一端连接，所述电阻R9的另一端接地，所述放大器U1A的反向输入端同时与所述电阻R7的一端和电位器RV2的一端连接，所述电阻R7的另一端与电位器RV1的控制端连接，所述电位器RV1的一端与所述电阻R11的一端连接、另一端与电阻R5的一端连接，所述电阻R11的另一端接地，所述电阻R5的另一端连接电源模块，所述电位器RV2的另一端、控制端连接电源模块，所述放大器U1A的输出连接稳压管D1的负极且输出信号，所述稳压管D1的正极接地。

在进一步的实施例中，所述电源模块包括：电阻R3、电阻R4、电阻R1、电阻R2、三端可调分流基准源U2、三端可调分流基准源U3；

其中所述三端可调分流基准源U3的3号引脚同时与所述电阻R3的一端、电阻R1的一端和电阻R4的一端连接、所述三端可调分流基准源U3的1号引脚同时与所述电阻R1的另一端和电阻R2的一端连接，所述三端可调分流基准源U3的2号引脚同时与所述电阻R2的另一端和电位器RV2的另一端、控制端连接，所述三端可调分流基准源U2的3号引脚与1号引脚连接、且3号引脚与电阻R4的另一端、1号引脚同时与所述电阻R5的另一端和所述电阻R6的另一端连接，所述三端可调分流基准源U3的2号引脚接地。

在进一步的实施例中，所述电源模块同时与所述检测模块、信号放大模块、主控模块和报警模块连接，所述主控模块同时与所述检测模块、信号放大模块、报警模块和调频发射模块连接，所述检测模块和信号放大模块连接，所述调频发射模块外连接控制终端。

在进一步的实施例中，三端可调分流基准源U2、三端可调分流基准源U3的型号为TL431。

在进一步的实施例中，放大器U1A的型号为LM393。

在进一步的实施例中，集成电路U4的型号为NE555。

在进一步的实施例中，报警器U5的型号NV040B。

有益效果：本实用新型公开了一种监控报警系统，属于智能设备技术领域，具体涉及一种安全警示机器人监控报警系统，包括：检测模块、信号放大模块、电源模块、主控模块、报警模块和调频发射电路；所述报警模块由音频电路和单稳态延时电路组成，本实用新型利用检测器进行目标区域检测，当检测到危险信号时，检测信号通过信号放大模块进行问的输入至主控模块，主控模块将信号转换为控制指令发送至报警模块进行提醒人员，同时信号通过调频发射模块发送至控制终端，进行记录以及其他操作，从而本实用新型可以根据现场情况快速警报人员，提高人员的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的检测模块、信号放大模块、电源模块电路图。

图3是本实用新型的报警模块电路图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种安全警示机器人监控报警系统，包括：检测模块、信号放大模块、电源模块、主控模块、报警模块和调频发射电路；

其中所述报警模块由音频电路和单稳态延时电路组成；

实施例1：

如图3所示，所述单稳态延时电路包括：集成电路U4、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、肖特基二极管D2、电容C1、电容C2、开关SW1、可控硅U1；

所述集成电路U4的7号引脚与2号引脚、6号引脚连接、且6号引脚与所述电阻R12的一端连接、2号引脚同时与所述电容C2的一端、电阻R13的一端和所述开关SW1的3号引脚连接，所述集成电路U4的3号引脚连接检测模块并输出控制信号，所述集成电路U4的4号引脚与8号引脚连接且同时与所述电阻R12的另一端、电阻R13的一端、电容C1的一端和所述电阻R15的一端连接，所述集成电路U4的1号引脚同时与所述电容C2的另一端和所述开关SW1的1号引脚连接，所述可控硅U1的控制端与所述电阻R14的另一端连接、负极与所述开关SW1的2号引脚连接、正极同时与所述电容C1的另一端和所述肖特基二极管D2的正极连接，所述肖特基二极管D2的负极与所述电阻R15的另一端连接。

如图3所示，所述音频电路包括：电阻R16、电容C3、电阻R17、电容C4、扬声器LS1和报警器U5；

所述报警器U5的5号引脚与7号引脚连接、且7号引脚同时与所述电阻R16的一端、电阻R15的另一端和肖特基二极管D2的负极连接，所述报警器U5的3号引脚同时与所述电阻R16的另一端和所述电容C3的一端连接，所述报警器U5的4号引脚同时与所述电阻R17的一端、电容C4的一端和扬声器LS1的一端连接，所述报警器U5的1号引脚同时与所述电容C3的另一端、肖特基二极管D2的正极、电阻R17的另一端、所述电容C4的另一端和扬声器LS1的另一端连接。

实施例2：

如图2所示，所述检测模块由检测器、晶体管Q1、电阻R6和电阻R10；

所述晶体管Q1的基极与检测器的输入端连接，输入信号至晶体管Q1，所述晶体管Q1的集电极与电阻R6的一端连接、发射极与所述电阻R10的一端连接，所述电阻R6的另一端连接电源模块，电阻R10的另一端接地且连接信号放大模块。

如图2所示，所述信号放大模块包括：放大器U1A、电阻R8、电阻R9、稳压管D11、电阻R5、电阻R11、电阻R7、电位器RV1、电位器RV2；

所述放大器U1A的同相输入端同时与所述电阻R8的一端和所述电阻R9的一端连接,所述电阻R8的另一端与所述电阻R10的另一端连接，所述电阻R9的另一端接地，所述放大器U1A的反向输入端同时与所述电阻R7的一端和电位器RV2的一端连接，所述电阻R7的另一端与电位器RV1的控制端连接，所述电位器RV1的一端与所述电阻R11的一端连接、另一端与电阻R5的一端连接，所述电阻R11的另一端接地，所述电阻R5的另一端连接电源模块，所述电位器RV2的另一端、控制端连接电源模块，所述放大器U1A的输出连接稳压管D1的负极且输出信号，所述稳压管D1的正极接地。

如图2所示，所述电源模块包括：电阻R3、电阻R4、电阻R1、电阻R2、三端可调分流基准源U2、三端可调分流基准源U3；

其中所述三端可调分流基准源U3的3号引脚同时与所述电阻R3的一端、电阻R1的一端和电阻R4的一端连接、所述三端可调分流基准源U3的1号引脚同时与所述电阻R1的另一端和电阻R2的一端连接，所述三端可调分流基准源U3的2号引脚同时与所述电阻R2的另一端和电位器RV2的另一端、控制端连接，所述三端可调分流基准源U2的3号引脚与1号引脚连接、且3号引脚与电阻R4的另一端、1号引脚同时与所述电阻R5的另一端和所述电阻R6的另一端连接，所述三端可调分流基准源U3的2号引脚接地。

在一个实例中，如图1所示，所述电源模块同时与所述检测模块、信号放大模块、主控模块和报警模块连接，所述主控模块同时与所述检测模块、信号放大模块、报警模块和调频发射模块连接，所述检测模块和信号放大模块连接，所述调频发射模块外连接控制终端。

在一个实例中，三端可调分流基准源U2、三端可调分流基准源U3的型号为TL431。

在一个实例中，放大器U1A的型号为LM393。

在一个实例中，集成电路U4的型号为NE555。

在一个实例中，报警器U5的型号NV040B。

工作原理：当本实用新型进行工作时，首先电源模块为各个模块供电，电源模块中采用了两个三端可调分流基准源，三端可调分流基准源是一个有良好的热稳定性能的基准源。它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从2.5V到36V范围内的任何值，市电电压通过电阻R3保护输入三端可调分流基准源U3，三端可调分流基准源U3将电压通过电阻R1和电阻R2调整为工作所需电压进行输出至各个模块；

其次外部检测器进行工作，当检测到危险信号时，信号输入晶体管Q1，电阻R6成为晶体管Q1的基极偏流电阻，偏流电阻的不同，使晶体管Q1的基级的电流也不同，从而改变了晶体管Q1的集电极电流，也就改变了晶体管Q1的发射极电流，发射极的电流流经R10，在R10上将发射极电流转换成电压信号，并将该电压信号送到信号放大模块中的放大器U1A的同相输入端，电阻R8进行保护，经放大器U1A放大后输出，并由稳压管D1控制输出电压，使得输出电压在5V以内，且信号输入至主控模块中；

主控模块根据信号进行发出指令至报警模块，信号通过可控硅U6导通输入，此时报警模块中报警器接收信号，并根据信号值发送音频信号至扬声器中，此外单稳态延时电路与检测模块连接，根据信号的输入，进行判断危险是否消除，当无危险时，单稳态延时电路直接控制报警器进行关闭，从而减小传输时间，此外当主控模块会将输入的检测信号通过调频发射模块进行无线传输至终端设备，从而进行日常记录。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种安全警示机器人监控报警系统，其特征在于，所述监控报警系统包括：检测模块、信号放大模块、电源模块、主控模块、报警模块和调频发射电路；

其中所述报警模块由音频电路和单稳态延时电路组成；

所述单稳态延时电路包括：集成电路U4、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、肖特基二极管D2、电容C1、电容C2、开关SW1、可控硅U1；

所述集成电路U4的7号引脚与2号引脚、6号引脚连接、且6号引脚与所述电阻R12的一端连接、2号引脚同时与所述电容C2的一端、电阻R13的一端和所述开关SW1的3号引脚连接，所述集成电路U4的3号引脚连接检测模块并输出控制信号，所述集成电路U4的4号引脚与8号引脚连接且同时与所述电阻R12的另一端、电阻R13的一端、电容C1的一端和所述电阻R15的一端连接，所述集成电路U4的1号引脚同时与所述电容C2的另一端和所述开关SW1的1号引脚连接，所述可控硅U1的控制端与所述电阻R14的另一端连接、负极与所述开关SW1的2号引脚连接、正极同时与所述电容C1的另一端和所述肖特基二极管D2的正极连接，所述肖特基二极管D2的负极与所述电阻R15的另一端连接。

2.根据权利要求1所述一种安全警示机器人监控报警系统，其特征在于，所述音频电路包括：电阻R16、电容C3、电阻R17、电容C4、扬声器LS1和报警器U5；

所述报警器U5的5号引脚与7号引脚连接、且7号引脚同时与所述电阻R16的一端、电阻R15的另一端和肖特基二极管D2的负极连接，所述报警器U5的3号引脚同时与所述电阻R16的另一端和所述电容C3的一端连接，所述报警器U5的4号引脚同时与所述电阻R17的一端、电容C4的一端和扬声器LS1的一端连接，所述报警器U5的1号引脚同时与所述电容C3的另一端、肖特基二极管D2的正极、电阻R17的另一端、所述电容C4的另一端和扬声器LS1的另一端连接。

3.根据权利要求1所述一种安全警示机器人监控报警系统，其特征在于，所述检测模块由检测器、晶体管Q1、电阻R6和电阻R10；

所述晶体管Q1的基极与检测器的输入端连接，输入信号至晶体管Q1，所述晶体管Q1的集电极与电阻R6的一端连接、发射极与所述电阻R10的一端连接，所述电阻R6的另一端连接电源模块，电阻R10的另一端接地且连接信号放大模块。

4.根据权利要求3所述一种安全警示机器人监控报警系统，其特征在于，所述信号放大模块包括：放大器U1A、电阻R8、电阻R9、稳压管D11、电阻R5、电阻R11、电阻R7、电位器RV1、电位器RV2；

所述放大器U1A的同相输入端同时与所述电阻R8的一端和所述电阻R9的一端连接,所述电阻R8的另一端与所述电阻R10的另一端连接，所述电阻R9的另一端接地，所述放大器U1A的反向输入端同时与所述电阻R7的一端和电位器RV2的一端连接，所述电阻R7的另一端与电位器RV1的控制端连接，所述电位器RV1的一端与所述电阻R11的一端连接、另一端与电阻R5的一端连接，所述电阻R11的另一端接地，所述电阻R5的另一端连接电源模块，所述电位器RV2的另一端、控制端连接电源模块，所述放大器U1A的输出连接稳压管D1的负极且输出信号，所述稳压管D1的正极接地。

5.根据权利要求4所述一种安全警示机器人监控报警系统，其特征在于，所述电源模块包括：电阻R3、电阻R4、电阻R1、电阻R2、三端可调分流基准源U2、三端可调分流基准源U3；

其中所述三端可调分流基准源U3的3号引脚同时与所述电阻R3的一端、电阻R1的一端和电阻R4的一端连接、所述三端可调分流基准源U3的1号引脚同时与所述电阻R1的另一端和电阻R2的一端连接，所述三端可调分流基准源U3的2号引脚同时与所述电阻R2的另一端和电位器RV2的另一端、控制端连接，所述三端可调分流基准源U2的3号引脚与1号引脚连接、且3号引脚与电阻R4的另一端、1号引脚同时与所述电阻R5的另一端和所述电阻R6的另一端连接，所述三端可调分流基准源U3的2号引脚接地。

6.根据权利要求1所述一种安全警示机器人监控报警系统，其特征在于，所述电源模块同时与所述检测模块、信号放大模块、主控模块和报警模块连接，所述主控模块同时与所述检测模块、信号放大模块、报警模块和调频发射模块连接，所述检测模块和信号放大模块连接，所述调频发射模块外连接控制终端。