CN220243537U - 一种照明角度可调的系留无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种照明角度可调的系留无人机，涉及无人机照明设备技术领域，包括主体、若干旋翼组件、若干机臂和若干照明装置，主体的内部设置有控制器，若干机臂的一端与主体连接，另一端分别与一旋翼组件的底座连接，若干照明装置包括壳体和灯板，灯板上设置有若干灯珠，灯板设置在壳体内，壳体的一侧通过第一连接杆与一机臂连接，壳体的另一侧通过第二连接杆与相邻的另一机臂连接，第一连接杆内设置有用于驱动灯板转动的驱动电机，驱动电机的输出轴与灯板连接，驱动电机的控制板与控制器信号连接。本实用新型可以调整无人机的照明角度。

Description

一种照明角度可调的系留无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机照明设备技术领域，尤其涉及一种照明角度可调的系留无人机。

背景技术

目前，在电力抢修、夜间搜捕、地震灾害等光线微弱的环境中，受环境条件制约，无法在夜间正常作业，更无法保障作业人员的人身安全。为此，现有技术中，能实现夜间照明的无人机设计中，申请号为202122172488.4的中国实用新型专利公开了一种系留照明无人机，该系留照明无人机虽然能够实现长时间照明，但是其照明装置固设于机臂上，照明角度无法调节，只能朝向正下方照明，这就导致其应用受到局限。

实用新型内容

针对现有技术中无人机的照明角度不可调整的问题，本实用新型提供一种照明角度可调的系留无人机，可以调整无人机的照明角度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种照明角度可调的系留无人机，其包括：

主体，其内部设置有控制器；

若干旋翼组件；

若干机臂，其一端与所述主体连接，另一端分别与一所述旋翼组件的底座连接；

若干照明装置，其包括壳体和灯板，所述灯板上设置有若干灯珠，所述灯板设置在所述壳体内；

所述壳体的一侧通过第一连接杆与一所述机臂连接，所述壳体的另一侧通过第二连接杆与相邻的另一所述机臂连接，所述第一连接杆内设置有用于驱动所述灯板转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述灯板连接，所述驱动电机的控制板与所述控制器信号连接。

如上所述的照明角度可调的系留无人机，进一步的，还包括连接器，所述连接器设置在所述机臂上，所述连接器具有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第一连接杆的一端卡接，所述第二通孔与所述第二连接杆的一端卡接。

如上所述的照明角度可调的系留无人机，进一步的，还包括连接器，所述连接器设置在所述机臂上，所述连接器与所述第一连接杆的一端连接，所述连接器与所述第二连接杆的一端连接，且所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述连接器一体成型。

如上所述的照明角度可调的系留无人机，进一步的，还包括机架脚，所述机架脚包括支撑部和若干支撑杆，所述支撑部设置在所述主体的下方，若干所述支撑杆的一端与所述支撑部连接，若干所述支撑杆的另一端分别与一所述旋翼组件的底座连接。

如上所述的照明角度可调的系留无人机，进一步的，所述机臂的数量为四个，且四个所述机臂环绕所述主体等间隔设置在所述主体的外侧壁。

如上所述的照明角度可调的系留无人机，进一步的，所述照明装置的数量与所述机臂的数量相同。

如上所述的照明角度可调的系留无人机，进一步的，所述壳体的外形为柱状。

如上所述的照明角度可调的系留无人机，进一步的，所述灯珠为LED灯珠。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型的照明角度可调，更便于用户使用，增强用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例无人机的正视图；

图3为本实用新型实施例第一连接杆的局部剖视图；

图中：1、主体；2、机臂；3、旋翼组件；4、壳体；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、驱动电机；8、支撑部；9、支撑杆；10、灯板；11、连接器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，本实用新型实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种照明角度可调的系留无人机，包括主体1、若干旋翼组件3、若干机臂2和若干照明装置，主体1的内部设置有控制器(图中未示)，若干机臂2的一端与主体1连接，另一端分别与一旋翼组件3的底座连接，若干照明装置包括壳体4和灯板10，灯板10上设置有若干灯珠(图中未示)，灯板10设置在壳体4内，壳体4的一侧通过第一连接杆5与一机臂2连接，壳体4的另一侧通过第二连接杆6与相邻的另一机臂2连接，第一连接杆5内设置有用于驱动灯板10转动的驱动电机7，驱动电机7的输出轴与灯板10连接，驱动电机7的控制板与控制器信号连接。

具体的，系留无人机由主体1、机臂2和照明装置组成，整体结构零部件少，方便组装，主体1的内部有控制器，控制器一方面与用户的控制终端信号连接，另一方面与安装在第一连接杆5内的驱动电机7信号连接，这样，用户就可以远程控制灯板10的转动，从而控制无人机的照明装置进行任意角度调整，另外，壳体4通过第一连接杆5和第二连接杆6连接两相邻机臂2，使得若干机臂2之间间接多了两个连接杆的固定支撑，从而一定程度上能够提高系留无人机整体结构的稳定性。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，还包括连接器11，连接器11设置在机臂2上，连接器11具有第一通孔(图中未示)和第二通孔(图中未示)，第一通孔与第一连接杆5的一端卡接，第二通孔与第二连接杆6的一端卡接。其中，可以在第一连接杆5和第二连接杆6与机臂2的连接处安装一个连接器11，连接器11与机臂2之间既可以套接，也可以螺栓连接，这样，照明装置可拆卸的安装在系留无人机上，用户可以根据需求安装照明装置的数量，当照明装置需要更换时也更加方便。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，还包括连接器11，连接器11设置在机臂2上，连接器11与第一连接杆5的一端连接，连接器11与第二连接杆6的一端连接，且第一连接杆5、第二连接杆6和连接器11一体成型。其中，可以通过注塑机将第一连接杆5、第二连接杆6和连接器11一体成型，一方面，可以节省制造材料，另一方面，方便零部件的生产及组装，同时，还可进一步提高系留无人机的结构稳定性。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，还包括机架脚，机架脚包括支撑部8和若干支撑杆9，支撑部8设置在主体1的下方，若干支撑杆9的一端与支撑部8连接，若干支撑杆9的另一端分别与一旋翼组件3的底座连接。其中，支撑部8可以使系留无人机在未起飞时，更好的停放，避免倾斜损坏旋翼组件，若干支撑杆9一方面可以稳固支撑部8，另一方面还可以再进一步提高系留无人机的结构稳定性。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，机臂2的数量为四个，且四个机臂2环绕主体1等间隔设置在主体1的外侧壁。其中，机臂2的数量为四个，并与主体1形成“十”字型的结构，该结构的稳固性较好。

上述的实施例中，进一步地，照明装置的数量与机臂2的数量相同。其中，照明装置的数量同样为四个，与机臂2形成四边形的结构，该结构的美观且稳固性好。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，壳体的外形为柱状。其中，柱状可以为棱柱状，也可以为圆柱状，具体可以根据实际使用情况进行选取，并且，在飞行时，柱状的空气阻力小，可以提供系留无人机的安全性，另外，柱状也更好的使灯珠多角度照射。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，灯珠为LED灯珠。LED寿命长，绿色光源，非常环保。

使用方法：首先，将系留无人机升到空中，然后，当遇到需要照明的地方时，用户可以通过控制终端远距离控制主体1内控制器，开启照明装置，最后，根据实际环境的情况，用户还可以通过控制器控制驱动电机7来转动灯板10，使照明装置可以任意角度调整，以满足照明的需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或″一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种照明角度可调的系留无人机，其特征在于，包括：

主体，其内部设置有控制器；

若干旋翼组件；

若干机臂，其一端与所述主体连接，另一端分别与一所述旋翼组件的底座连接；

若干照明装置，其包括壳体和灯板，所述灯板上设置有若干灯珠，所述灯板设置在所述壳体内；

所述壳体的一侧通过第一连接杆与一所述机臂连接，所述壳体的另一侧通过第二连接杆与相邻的另一所述机臂连接，所述第一连接杆内设置有用于驱动所述灯板转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述灯板连接，所述驱动电机的控制板与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的照明角度可调的系留无人机，其特征在于，还包括连接器，所述连接器设置在所述机臂上，所述连接器具有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第一连接杆的一端卡接，所述第二通孔与所述第二连接杆的一端卡接。

3.根据权利要求1所述的照明角度可调的系留无人机，其特征在于，还包括连接器，所述连接器设置在所述机臂上，所述连接器与所述第一连接杆的一端连接，所述连接器与所述第二连接杆的一端连接，且所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述连接器一体成型。

4.根据权利要求1所述的照明角度可调的系留无人机，其特征在于，还包括机架脚，所述机架脚包括支撑部和若干支撑杆，所述支撑部设置在所述主体的下方，若干所述支撑杆的一端与所述支撑部连接，另一端分别与一所述旋翼组件的底座连接。

5.根据权利要求1所述的照明角度可调的系留无人机，其特征在于，所述机臂的数量为四个，且四个所述机臂环绕所述主体等间隔设置在所述主体的外侧壁。

6.根据权利要求5所述的照明角度可调的系留无人机，其特征在于，所述照明装置的数量与所述机臂的数量相同。

7.根据权利要求1所述的照明角度可调的系留无人机，其特征在于，所述壳体的外形为柱状。

8.根据权利要求1所述的照明角度可调的系留无人机，其特征在于，所述灯珠为LED灯珠。