CN220235495U - 一种爬树机楔形制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种爬树机楔形制动装置，包括爬树机本体和制动器；所述爬树机本体安装有若干个爬树轮；所述制动器包括推动装置和楔形制动块；所述推动装置固定安装在所述爬树机本体上；爬树机失电时所述推动装置推动所述楔形制动块接近所述爬树轮，使得所述楔形制动块斜面与所述爬树轮底面抵顶。这可以在爬树机失电时提供制动功能，防止爬树机在失电状态下掉落损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林维护技术领域，具体涉及的是一种爬树机楔形制动装置。
背景技术
目前树木的修剪工作是以人力为主，通常使用梯子登高或者采用具有加长杆的刀具对高处的树枝进行修剪，工作效率低下，劳动强度较大。
在南方海滨城市，由于椰子树类植物树干高大挺拔，高达20多米，叶子大而长，四季常绿，落叶都比较容易清理，常被作为园景树或行人道树，深受欢迎。但枝叶长得高而密，且宽大厚重，重达十多公斤的枝叶从高处自然脱落易引发伤人损物安全事故。特别是天气干燥且风大的时候，枝叶更容易脱落。
因此，需要定期对大王椰子树的树叶进行修剪，传统方式采用登高车载着工人升高进行修剪，较为危险。中国专利CN112262676A给出了一种爬树机及爬树修枝方法，提供了一种新的修剪树木的方式。通过在爬树机上设置倾斜且贴紧树干的爬行轮，爬行轮转动带动爬树机整体绕着树干螺旋上升或者下降。
但是由于爬行轮为电动方式，一旦发生蓄电池失电的情况，爬行轮向下容易自发转动，导致爬树机下降。因此，如何在爬行轮上设置制动装置，是企业研究的重点方向。
有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种爬树机楔形制动装置，其具有防止爬树机断电掉落，安全性好的优点。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种爬树机楔形制动装置，其中，包括爬树机本体和制动器；所述爬树机本体安装有若干个爬树轮；所述制动器包括推动装置和楔形制动块；所述推动装置固定安装在所述爬树机本体上；爬树机失电时所述推动装置推动所述楔形制动块接近所述爬树轮，使得所述楔形制动块斜面与所述爬树轮底面抵顶。
进一步，所述爬树轮围绕同一树木的圆心沿同一方向倾斜设置，所述楔形制动块设置在远离树木的圆心的一侧；失电时所述楔形制动块沿所述爬树轮的倾斜角嵌入。
进一步，所述推动装置为电动推杆，所述电动推杆内部设置有预紧装置。
进一步，所述爬树机本体还包括两个相互平行设置的支架；所述制动器和所述爬树轮安装在所述支架上。
进一步；所述支架上形成有导向槽；所述推动装置推动所述楔形制动块沿所述导向槽移动。
进一步；所述爬树机本体上安装有若干个制动器。
采用上述结构后，本实用新型涉及的一种爬树机楔形制动装置，其至少具有以下有益效果：
一、在爬树机正常工作时，所述楔形制动块处在远离爬树轮的位置，爬树机通过正常的电路逻辑控制爬树轮的转动，实现爬树机的上升或者下降。当爬树机失电时，所述楔形制动块会自动嵌入所述爬树轮的底面，因此可以在爬树机失电时起到刹车作用，防止其掉落损坏，提高了爬树机的可靠性。
二、在所述电动推杆内设置预紧装置，预紧装置可为压缩状态的预紧弹簧，这样在失电的情况下能保证所述电动推杆可以将所述楔形制动块推向所述爬树轮，进一步提升所述制动器的可靠性。
三、通过在所述支架上安装多个制动器，可以将制动时的静摩擦力分配到各个制动器上，并且在某个制动器损坏时，也能保证爬树机部掉落。
与现有技术相比，本实用新型通过一种爬树机楔形制动装置，可以在爬树机失电时提供制动功能，防止爬树机在失电状态下掉落损坏。
附图说明
图1为本实用新型涉及一种爬树机楔形制动装置的使用状态图。
图2为本实用新型涉及一种爬树机楔形制动装置的立体图。
图3为本实用新型涉及一种爬树机楔形制动装置的局部示意图。
图4为本实用新型涉及一种爬树机楔形制动装置的局部放大图。
图中：
爬树机本体1；爬树轮11；支架12；导向槽13；
制动器2；推动装置21；楔形制动块22；
树木100。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1至图4所示，其为本实用新型涉及的一种爬树机楔形制动装置，包括爬树机本体1和制动器2；所述爬树机本体1安装有若干个爬树轮11；所述制动器2包括推动装置21和楔形制动块22；所述推动装置21固定安装在所述爬树机本体1上；爬树机失电时所述推动装置21推动所述楔形制动块22接近所述爬树轮11，使得所述楔形制动块22斜面与所述爬树轮11底面抵顶。在爬树机正常工作时，所述楔形制动块22处在远离爬树轮11的位置，爬树机通过正常的电路逻辑控制爬树轮11的转动，实现爬树机的上升或者下降。当爬树机失电时，所述楔形制动块22会自动嵌入所述爬树轮11的底面，因此可以在爬树机失电时起到刹车作用，防止其掉落损坏，提高了爬树机的可靠性。
优选地，所述爬树轮11围绕同一树木100的圆心沿同一方向倾斜设置，所述楔形制动块22设置在远离树木100的圆心的一侧；失电时所述楔形制动块22沿所述爬树轮11的倾斜角嵌入。当爬树机失电有掉过趋势时，所述爬树轮11远离树木100圆心一侧的转动方向是由高往低的，因此在此处设置楔形制动块22可以使得楔形制动块22越塞越紧，提升制动效果。
优选地，所述推动装置21为电动推杆，所述电动推杆内部设置有预紧装置。预紧装置可为压缩状态的预紧弹簧，这样在失电的情况下能保证所述电动推杆可以将所述楔形制动块22顶向所述爬树轮11，进一步提升所述制动器2的可靠性。
优选地，所述爬树机本体1还包括两个相互平行设置的支架12；所述制动器2和所述爬树轮11安装在所述支架12上。所述支架12两侧安装有若干根滑杆；滑杆两端分别和所述支架12的两侧可滑动连接。所述支架12和滑杆的连接处设置有固定螺丝。
优选地；如图4所示，所述支架12上形成有导向槽13；所述推动装置21推动所述楔形制动块22沿所述导向槽13移动。这样所述楔形制动块22所受到的侧向力可以传递到所述导向槽13的侧壁，避免过大的侧向力让所述电动推杆变形失效。
优选地；如图2所示，所述爬树机本体1上安装有若干个制动器2。通过在所述支架12上安装多个制动器2，可以将制动时的静摩擦力分配到各个制动器2上，并且在某个制动器2损坏时，也能保证爬树机部掉落。
与现有技术相比，本实用新型通过一种爬树机楔形制动装置，可以在爬树机失电时提供制动功能，防止爬树机在失电状态下掉落损坏。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (6)
1.一种爬树机楔形制动装置，其特征在于，包括爬树机本体和制动器；所述爬树机本体安装有若干个爬树轮；所述制动器包括推动装置和楔形制动块；所述推动装置固定安装在所述爬树机本体上；爬树机失电时所述推动装置推动所述楔形制动块接近所述爬树轮，使得所述楔形制动块斜面与所述爬树轮底面抵顶。
2.如权利要求1所述的一种爬树机楔形制动装置，其特征在于，所述爬树轮围绕同一树木的圆心沿同一方向倾斜设置，所述楔形制动块设置在远离树木的圆心的一侧；失电时所述楔形制动块沿所述爬树轮的倾斜角嵌入。
3.如权利要求1所述的一种爬树机楔形制动装置，其特征在于，所述推动装置为电动推杆，所述电动推杆内部设置有预紧装置。
4.如权利要求1所述的一种爬树机楔形制动装置，其特征在于，所述爬树机本体还包括两个相互平行设置的支架；所述制动器和所述爬树轮安装在所述支架上。
5.如权利要求4所述的一种爬树机楔形制动装置，其特征在于，所述支架上形成有导向槽；所述推动装置推动所述楔形制动块沿所述导向槽移动。
6.如权利要求1所述的一种爬树机楔形制动装置，其特征在于，所述爬树机本体上安装有若干个制动器。
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