CN220221175U - 充电组件及无人机无线充电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了充电组件及无人机无线充电站，涉及无线充电领域。充电组件，包括底座，所述底座上开设有安装槽，还包括：储气气囊，固定安装在所述安装槽内；移动板，滑动连接在所述安装槽内，且与所述储气气囊固定连接；无线充电座，内嵌安装在所述移动板上；本实用新型，当无人机本体降落到移动板上后，便可在无人机本体自身重力的作用下，使调节推板对无人机本体的位置进行调节，从而便可自动使无线充电接收器与无线充电座正对在一起，保证对无人机本体充电的稳定性，同时无需人工操作，有效地降低了人工的劳动量，并提高了对无人机本体充电的自动化。

Description

充电组件及无人机无线充电站

技术领域

本实用新型属于无线充电技术领域，具体地说，涉及充电组件及无人机无线充电站。

背景技术

目前无人机在社会的运用在不断的改变，无人机在航拍、植保、播种以及物流等方面突飞猛进，行业认可度也在不断提高，无人机智能化以及可靠性在不断完善，然而，无人机的电池容量有限，使得无人机在长时间的飞行后会出现电量耗尽的情况，而传统的电池需要通过人员手动通过充电器对无人机电池进行重换，或者直接进行电池的更换，这样就大大的降低了无人机的工作效率，自动化程度较低，增加了人工的劳动强度。

现有技术中，申请号为CN202110168350.9，名称为无人机建筑工程监理系统，公开了一种无人机建筑工程监理系统。该无人机建筑工程监理系统包括无线充电模块、底座和无人机，无线充电模块设置在底座上，底座上设有承托机构和遮挡机构，承托机构包括承托块和第一驱动组件，承托块转动设置在底座上，第一驱动组件用于驱动承托块转动至与无线充电模块相对和垂直于底座；遮挡机构包括遮挡板和第二驱动组件，遮挡板转动设置在承托块上，第二驱动组件用于驱动遮挡板转动至与承托块相对和与无线充电模块相对且位于无线充电模块上方。

上述专利虽然可以操作无人机飞行到底座上便可对无人机进行无线充电，无需人工再手动对其进行操作，提高充电的便利性，但是当无人机降落的位置有所偏差时，则可能会出现无人机充电电压不稳，接触不良等现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的充电组件及无人机无线充电站。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：充电组件，包括底座，所述底座上开设有安装槽，还包括：储气气囊，固定安装在所述安装槽内；移动板，滑动连接在所述安装槽内，且与所述储气气囊固定连接；无线充电座，内嵌安装在所述移动板上；所述底座内部位于安装槽的四周开设有气腔；所述气腔与储气气囊之间通过连接气管相接通；带有活塞的活塞杆，滑动连接在所述气腔内；弹力绳，两端分别与气腔和活塞杆固定连接，调节推板，固定连接在所述活塞杆的伸缩端；无线充电接收器，固定安装在无人机本体的底部；防护板，通过支杆固定安装在无人机本体底部位于所述无线充电接收器的外侧。

为了便于无人机本体机翼上的用于驱动桨叶转动的驱动马达嵌入到限位槽内，从而便可提高无人机本体的稳定性，进一步地，所述底座上位于安装槽的外侧开设有与无人机本体机翼位置相匹配的限位槽。

为了便于当底座发生晃动时，可以避免无人机本体发生晃动，再进一步地，所述限位槽内固定安装有限位磁块。

无人机无线充电站，采用充电组件，包括安装架，所述安装架固定安装在底座的底部。

为了便于对无人机本体进行防护，再进一步地，所述底座的一侧安装有第一挡板，所述第一挡板的上端安装有第二挡板，所述第二挡板位于安装槽的上方。

为了便于对无人机无线充电站进行折叠收纳，还进一步地，所述第一挡板与底座之间转动连接，所述第二挡板与第一挡板转动连接，所述底座靠近第一挡板的一侧与第一挡板上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓。

为了便于对无人机本体进行更进一步的防护，更进一步地，所述第二挡板的两侧均通过合页铰链转动连接有第三挡板。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型通过储气气囊、移动板、气腔、活塞杆、连接气管以及调节推板等的配合使用，当无人机本体降落到移动板上后，便可在无人机本体自身重力的作用下，使调节推板对无人机本体的位置进行调节，从而便可自动使无线充电接收器与无线充电座正对在一起，保证对无人机本体充电的稳定性，同时无需人工操作，有效地降低了人工的劳动量，并提高了对无人机本体充电的自动化。

附图说明

图1为本实用新型提出的充电组件的结构示意图；

图2为本实用新型提出的充电组件中储气气囊、移动板、气腔、活塞杆、调节推板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的无人机无线充电站的第二挡板、第三挡板未打开时的结构示意图；

图4为本实用新型提出的充电组件的无线充电接收器与无人机本体的结构示意图；

图5为本实用新型提出的无人机无线充电站的第二挡板、第三挡板打开时的结构示意图。

图中：1、底座；101、安装槽；102、储气气囊；103、移动板；104、无线充电座；105、气腔；106、活塞杆；107、弹力绳；108、连接气管；109、调节推板；1010、限位槽；1011、限位磁块；1012、安装架；2、无人机本体；201、无线充电接收器；202、支杆；203、防护板；3、第一挡板；301、固定螺栓；302、第二挡板；303、第三挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1：

参照图1-图5，充电组件，包括底座1，底座1上开设有安装槽101，还包括：储气气囊102，固定安装在安装槽101内；移动板103，滑动连接在安装槽101内，且与储气气囊102固定连接；无线充电座104，内嵌安装在移动板103上；底座1内部位于安装槽101的四周开设有气腔105；气腔105与储气气囊102之间通过连接气管108相接通；带有活塞的活塞杆106，滑动连接在气腔105内；弹力绳107，两端分别与气腔105和活塞杆106固定连接，调节推板109，固定连接在活塞杆106的伸缩端；无线充电接收器201，固定安装在无人机本体2的底部；防护板203，通过支杆202固定安装在无人机本体2底部位于无线充电接收器201的外侧；

当无人机电量不足，需要进行充电时，此时操作者便可操控无人机本体2向底座1的上方飞行，然后再缓慢控制无人机本体2下移，直至无人机本体2底部的支杆202与移动板103接触，此时便可关闭无人机本体2，然后移动板103便会在无人机本体2的下压力下对储气气囊102进行挤压，然后储气气囊102内的气体便会通过连接气管108输送至气腔105内，随着气腔105内的气体不断的增多，此时活塞杆106便会在气压的顶动下克服弹力绳107的拉力带动调节推板109向无线充电座104的位置靠近，当无人机本体2停放的位置发生偏差，以至于无线充电接收器201没有正对无线充电座104时，此时无人机本体2便会在调节推板109的推动下向移动板103的中间位置处推动，从而便可使无线充电接收器201与无线充电座104对其，保证对无人机本体2进行无线充电时的稳定性，避免因无线充电接收器201与无线充电座104之间因错位，而出现接触不良，以至于无人机本体2断断续续的进行充电，对无人机本体2以及无线充电接收器201与无线充电座104造成损伤，有效地保证了对无人机本体2的正常充电和无人机本体2以及无线充电接收器201与无线充电座104的使用寿命。

实施例2：

参照图1-图5，充电组件，与实施例1基本相同，更进一步的是：底座1上位于安装槽101的外侧开设有与无人机本体2机翼位置相匹配的限位槽1010，通过限位槽1010的设置，当调节推板109将无人机本体2推至安装槽101的中间位置时，此时无人机本体2机翼上的用于驱动桨叶转动的驱动马达便会嵌入到限位槽1010内，从而便可更近一步地提高无人机本体2的稳定性。

限位槽1010内固定安装有限位磁块1011，通过在限位槽1010内安装限位磁块1011，当驱动桨叶的驱动马达嵌入到限位槽1010内后，此时驱动马达的金属外壳便会与限位磁块1011相吸，从而当底座1发生晃动时，可以避免无人机本体2发生晃动，有效地提高了无线充电接收器201与无线充电座104接触的稳定性。

实施例3：

参照图1-图5，无人机无线充电站，采用充电组件，包括安装架1012，安装架1012固定安装在底座1的底部，在对无人机本体2进行充电时，可以对无人机本体2底部的无线充电接收器201进行位置调节，从而便于无线充电接收器201能够对准无线充电座104，避免出现接触不良的问题，通过在底座1的下端安装安装架1012，在使用时，可以将底座1通过安装架1012固定安装在车顶上，从而便于对该无人机无线充电站进行安装固定。

底座1的一侧安装有第一挡板3，第一挡板3的上端安装有第二挡板302，第二挡板302位于安装槽101的上方，通过第一挡板3的设置，当将底座1通过安装架1012安装在车顶上时，可以对充电时的无人机本体2起到挡风的作用，避免车辆在行驶的过程中，无人机本体2在气流的冲击下发生晃动，从而导致无线充电接收器201与无线充电座104之间发生接触不良，从而影响对无人机本体2的充电稳定性，有效地提高了该无人机无线充电站对无人机本体2充电时的稳定性。

第一挡板3与底座1之间转动连接，第二挡板302与第一挡板3转动连接，底座1靠近第一挡板3的一侧与第一挡板3上均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓301，当需要对无人机本体2进行充电时，此时便可转动第一挡板3，并通过固定螺栓301对第一挡板3进行限位固定，当需要对该无人机无线充电站进行收纳时，此时便可对第一挡板3、第二挡板302进行折叠，使其贴在底座1上，不仅可以降低该无人机无线充电站的占用空间，还可以对安装槽101内的无线充电座104进行防护，有效地提高了该无人机无线充电站的实用性。

第二挡板302的两侧均通过合页铰链转动连接有第三挡板303，通过在第二挡板302的两侧通过合页铰链转动连接第三挡板303，可以进一步提高对无人机本体2的防护效果，当户外光照较强时，可以使第三挡板303与第二挡板302平齐设置，从而便可对充电的无人机本体2进行遮阳操作，当户外下雨时，可以使第三挡板303与第二挡板302呈垂直设置，从而便可对充电的无人机本体2进行多方位的挡雨操作，当对该无人机无线充电站进行折叠收纳时，此时便可将第三挡板303与第二挡板302进行相贴，从而便可进一步的降低该无人机无线充电站的占用空间，有效地提高了该无人机无线充电站的灵活性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。

Claims (8)

1.充电组件，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上开设有安装槽(101)，还包括：

储气气囊(102)，固定安装在所述安装槽(101)内；

移动板(103)，滑动连接在所述安装槽(101)内，且与所述储气气囊(102)固定连接；

无线充电座(104)，内嵌安装在所述移动板(103)上；

所述底座(1)内部位于安装槽(101)的四周开设有气腔(105)；

所述气腔(105)与储气气囊(102)之间通过连接气管(108)相接通；

带有活塞的活塞杆(106)，滑动连接在所述气腔(105)内；

弹力绳(107)，两端分别与气腔(105)和活塞杆(106)固定连接，

调节推板(109)，固定连接在所述活塞杆(106)的伸缩端；

无线充电接收器(201)，固定安装在无人机本体(2)的底部；

防护板(203)，通过支杆(202)固定安装在无人机本体(2)底部位于所述无线充电接收器(201)的外侧。

2.根据权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述底座(1)上位于安装槽(101)的外侧开设有与无人机本体(2)机翼位置相匹配的限位槽(1010)。

3.根据权利要求2所述的充电组件，其特征在于，所述限位槽(1010)内固定安装有限位磁块(1011)。

4.无人机无线充电站，采用权利要求1所述的充电组件，其特征在于，包括安装架(1012)，所述安装架(1012)固定安装在底座(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述底座(1)的一侧安装有第一挡板(3)，所述第一挡板(3)的上端安装有第二挡板(302)，所述第二挡板(302)位于安装槽(101)的上方。

6.根据权利要求5所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述第一挡板(3)与底座(1)之间转动连接，所述第二挡板(302)与第一挡板(3)转动连接。

7.根据权利要求6所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述底座(1)靠近第一挡板(3)的一侧与第一挡板(3)上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓(301)。

8.根据权利要求7所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述第二挡板(302)的两侧均通过合页铰链转动连接有第三挡板(303)。