CN220218672U - 一种软组织切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的是要提供一种软组织切割装置，解决了容易切割软组织的问题，包括第一机械手、第二机械手和托盘，其特征在于，在所述第一机械手上设置有压条，所述第二机械手上设置有刀片，所述托盘位于所述压条压紧范围内，所述托盘还位于所述刀片的切割范围内，由于用压条把软组织压在托盘上，在第一机械手和第二机械手的共同作用下，刀片开始切割软组织，而压条在刀片切割时一直压紧软组织，刀片可以把软组织切割成需要的份数，因此解决了容易切割软组织的问题。

Description

一种软组织切割装置

技术领域

本实用新型涉及医疗卫生领域，特别是涉及一种软组织切割装置。

背景技术

在提取有危害或传染性的软组织，如肿瘤软组织进行细胞培养时，需要工作人员远离软组织操作，这样就可以避免工作人员直接和软组织接触，防止工作人员被感染，而现有的设备都比较复杂，成本也高，使用起来并不方便。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种软组织切割装置，解决了容易切割软组织的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种软组织切割装置，包括第一机械手、第二机械手和托盘，其特征在于，在所述第一机械手上设置有压条，所述第二机械手上设置有刀片，所述托盘位于所述压条压紧范围内，所述托盘还位于所述刀片的切割范围内。

可选地，所述压条具有第一压片和第二压片，所述第一压片和所述第二压片并列间距设置。

进一步地，所述第一压片和所述第二压片之间的距离可调节。

进一步地，所述第一压片和所述第二压片同时平行于所述托盘上表面。

可选地，所述刀片与所述托盘上表面形成夹角。

可选地，所述托盘的外缘具有向上凸出的凸缘，所述凸缘的壁体呈曲面。

可选地，与所述托盘对应设置的有视觉传感器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种软组织切割装置，由于用压条把软组织压在托盘上，在第一机械手和第二机械手的共同作用下，刀片开始切割软组织，而压条在刀片切割时一直压紧软组织， 刀片可以把软组织切割成需要的份数，因此解决了容易切割软组织的问题。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例一种软组织切割装置的立体示意图；

图2是图1所示压条的立体图；

图3是图1所示刀片的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1、第一机械手；

2、第二机械手；

3、托盘；

31、凸缘；

4、压条；

41、第一压片；

42、第二压片；

5、刀片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，包括第一机械手1、第二机械手2和托盘3，在第一机械手1上设置有压条4，压条4与第一机械手1可分离连接，第二机械手2上设置有刀片5，刀片5与第二机械手2也是可分离连接，托盘3位于压条4压紧范围内，托盘3还位于刀片5的切割范围内，压条4具有一定长度，压条4至少把软组织一分为二两部分，压条4压在软组织上，特别注意的是压条4与软组织有一定的线性接触，意思是压条4要有细的部分，其与软组织接触面积小。

在本申请中，压条4是镊子，刀片5是手术刀片，压条4具有第一压片41和第二压片42，第一压片41和第二压片42并列间距设置，第一压片41和第二压片42都与软组织性接触，这样第一压片41和第二压片42就把软组织分成了三份。

第一压片41和第二压片42之间的距离可调节，根据需要切割的软组织面积，如三等份。

第一压片41和第二压片42同时平行于托盘3上表面，就是托盘3上表面与第一压片41和第二压片42同时有一定距离，这样在这个距离里面放置软组织，第一压片41和第二压片42不必压到托盘3上表面。

进一步地，压条4可有多个压片，这样压条4就可以把软组织分成需要的份数，压条4在压住软组织不会压坏软组织。

刀片5与托盘3上表面形成夹角，意思是刀片5是倾斜的，刀片5不是垂直于托盘3上表面，刀片5与托盘3上表面形成夹角范围在25°到35°，本申请中，刀片5与托盘3上表面形成夹角是30°。

托盘3的外缘具有向上凸出的凸缘31，凸缘31有一定的厚度，凸缘31的壁体呈曲面，凸缘31可以使托盘3上的软组织不至于滑落。

与托盘3对应设置的有视觉传感器，托盘3在视觉传感器的视觉范围内，视觉传感器识别出托盘3上的软组织位置，并把软组织位置信息分别传给第一机械手1和第二机械手2。

其工作原理如下：

在托盘3上放置软组织，视觉传感器把软组织位置信息分别传给第一机械手1和第二机械手2，第一机械手1驱动压条4压住软组织，第二机械手2驱动刀片5进行相应的切割，直到刀片5把软组织切割成相应的份数，并且保证每小份软组织彼此之间完全分开的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种软组织切割装置，包括第一机械手（1）、第二机械手（2）和托盘（3），其特征在于，在所述第一机械手（1）上设置有压条（4），所述第二机械手（2）上设置有刀片（5），所述托盘（3）位于所述压条（4）压紧范围内，所述托盘（3）还位于所述刀片（5）的切割范围内。

2.根据权利要求1所述的软组织切割装置，其特征在于，所述压条（4）具有第一压片（41）和第二压片（42），所述第一压片（41）和所述第二压片（42）并列间距设置。

3.根据权利要求2所述的软组织切割装置，其特征在于，所述第一压片（41）和所述第二压片（42）之间的距离可调节。

4.根据权利要求2所述的软组织切割装置，其特征在于，所述第一压片（41）和所述第二压片（42）同时平行于所述托盘（3）上表面。

5.根据权利要求1所述的软组织切割装置，其特征在于，所述刀片（5）与所述托盘（3）上表面形成夹角。

6.根据权利要求1所述的软组织切割装置，其特征在于，所述托盘（3）的外缘具有向上凸出的凸缘（31），所述凸缘（31）的壁体呈曲面。

7.根据权利要求1所述的软组织切割装置，其特征在于，与所述托盘（3）对应设置的有视觉传感器。